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  • 本申请实施例提供了一种物料盘点方法及系统,在盘点过程中,由于是由可移动机器人自动完成载具的搬运与回库,相较于传统盘点模式依靠人工搬运,人工搬运不仅速度慢,还容易出现操作失误和中断,而可移动机器人能够按照预先设定的路线快速、稳定地完成搬运任务...
  • 本发明公开了润滑油灌装过程中泡沫智能监测控制方法及装置,涉及监测控制技术领域,包括:对灌装容器内的润滑油状态数据进行实时采集,获得多模态泡沫特征数据集;基于所述多模态泡沫特征数据集进行泡沫特征融合评估,生成泡沫状态影响评分;根据所述泡沫状态...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆,其中,方法包括:在所述车辆行驶过程中,采集所述车辆行驶方向上的多帧图像;若根据所述多帧图像确定存在目标感知对象,则根据所述目标感知对象的感知信息,确定所述车辆的制动决策结果,所述感知信息...
  • 本发明公开了新能源商用车快速换电装置,包括安装框、电池托架和车架,电池托架内包裹有电池,电池托架安装在车架底部,车架底部安装有底板,电池托架通过推动装置与车架进行连接安装,推动装置包括用于支撑车架的托板,托板安装在侧推板上,侧推板通过升降机...
  • 本申请涉及新能源汽车技术领域,特别涉及一种复用电机绕组电感的升压升流加热系统和电动汽车,其中,方法包括:动力电池和充电口;设置于动力电池和充电口之间的驱动系统,其中,驱动系统包括逆变器和电机,利用逆变器和电机的三相绕组的电感,实现充电电压升...
  • 本申请实施例提供一种车辆参数的修正方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待修正参数,根据目标内外循环修正量和目标高速修正量,对待修正参数进行修正,得到修正后参数,其中,目标内外循环修正量是根据空调出风模式、车速、进气风门实际开度和...
  • 本发明涉及蒙皮修复技术领域,具体为一种航空复合材料的蒙皮微波聚焦修复装置及方法,包括多个超声监测机构和微波聚焦机构,所述微波聚焦机构的外侧安装有透气安装机构,所述透气安装机构的前端安装有监测安装机构,所述监测安装机构的内侧安装有多个超声监测...
  • 本发明公开了一种PVC塑料瓦生产用原料自动上料控制系统,涉及建筑材料制造技术领域,包括,原料识别模块,在生产线上配置PLC中央控制单元,利用条形码和RFID技术识别原料的不同种类,获取物料类型信息,预处理模块,基于物料类型信息,对原料进行预...
  • 本发明涉及泡棉加工技术领域,尤其涉及一种冰凉耳机泡棉加工设备。包括有工作台,还包括有切割机构,切割机构包括有通过第一电动推杆控制沿上下方向运动的升降架,升降架内弹性滑动安装有T形杆。本发明通过对切割机构的设计,能够快速完成对泡棉板的切割工作...
  • 本发明属于机动工具技术领域,具体涉及一种鲍登线助力柔性下肢多关节外骨骼机器人及控制方法。本发明机器人可以在人体行走时对下肢髋膝关节进行助力;采用换向锥齿轮组、双向绕线盘以及电磁离合器实现了单个电机对下肢左右腿中的髋关节伸展以及膝关节弯曲进行...
  • 本申请提供了一种航空板材定位装置和方法,装置包括:工作平台,具有长边和短边;液压浮动支撑单元,均匀设置在工作平台,所述液压浮动支撑单元用于支撑航空板料,对航空板料的高度方向进行粗定位,在泄压后所述液压浮动支撑单元能够缩回至所述工作平台的表面...
  • 本发明涉及焊接加工设备技术领域,公开了一种用于加工太阳能光伏支架的定位焊接工装,包括基座,其上设置于封闭罩,封闭罩与基座的内部形成封闭处理空间;开启门,其设置于封闭罩的一侧中部,用于工作人员对光伏支架加工处理前的送入以及加工完毕之后拿出。通...
  • 本发明涉及激光切割技术领域,尤其涉及一种平板式坡口激光切割机,包括加工台,加工台的后表面固定安装有若干个支撑架,若干个支撑架的上端共同固定安装有顶框架,顶框架的内侧设置有激光切割机构,顶框架的前表面通过升降机构安装有升降板,升降板的上表面贯...
  • 本发明公开了一种轮胎生产激光标刻装置,涉及激光标刻技术领域。本发明包括底座,底座顶部边角处设置有支撑柱,支撑柱顶部设置有传动组件,传动组件内部设置有传动辊,传动组件顶部边缘处设置有竖柱,竖柱顶部设置有顶板,顶板底部中心处设置有电动滑轨,电动...
  • 本发明公开了一种用于增材制造的摆动路径规划方法、系统及存储介质,属于增材制造技术领域。该方法包括以下步骤:步骤1,根据摆动参数,生成一个周期的摆动单元路径;步骤2,将引导路径参数映射成直线路径;步骤3,将摆动单元路径在直线路径上等周期阵列,...
  • 本发明涉及模具铸造技术领域,公开了一种用于制造汽车电机端盖的铸造模具,包括匚形架,匚形架内活动连接有上模和下模,上模和下模内均固定连接有震动单元,模单元中的上模和下模内均固定连接有挤压单元,供模单元在匚形架的一侧,整平单元固定连接在挤压单元...
  • 本申请提供了一种铝锂合金蒙皮电辅助电磁渐进成形装置,所述装置包括:凸模,用于板料的预成形;导电夹钳,夹持在所述板料的两端;第一脉冲电源,与所述导电夹钳串联;其中,所述第一脉冲电源通过所述导电夹钳向所述板料提供电流;压块,用于压紧所述板料的局...
  • 本发明实施例提供一种冷轧卷取机带尾自动定位方法,包括:在带尾剪切完成后,带尾达到最后一架轧机的工作辊处时,根据卷取机、出口张力辊和工作辊的位置参数以及卷取机上钢卷的初始卷径,确定目标长度和目标长度修正次数;在开始卷取后,实时跟踪带尾行走的实...
  • 本发明提供一种热连轧高速钢轧辊氧化膜轴向不均匀剥落的改善方法,包括如下步骤:步骤1、根据周期内轧制计划确认轧制的产品宽度规格范围;步骤2、根据产品宽度沿轧辊轴向对轧辊进行分区;步骤3、根据轧辊分区计算对应区域的冷却水水量;步骤4、进行烫辊,...
  • 本发明涉及固化土制备技术领域,尤其涉及一种装修垃圾生产固化土的制备方法,包括:筛出无机细料和分拣出回收料以形成待加工物料;分别筛出低密度物料和高密度物料;根据一次送料通道的出口的低密度物料的平均表面电荷密度确定分离稳定性调节方式;二次送料通...
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