Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本申请公开了一种腿部结构及人形机器人,涉及人形机器人技术领域,用于解决现有的腿部结构动态响应速度慢且平衡控制难的问题。本申请提供的腿部结构包括大腿壳体;小腿壳体具有相对而设的第一连接端和第二连接端,第一连接端相对于第二连接端靠近大腿壳体设置...
  • 本公开涉及一种基于零质心侧偏角的后轮转向控制方法和系统,属于车辆动力控制技术领域,所述基于零质心侧偏角的后轮转向控制方法包括以下步骤:构建车辆线性二自由度动力学模型,将请求后轮转角正比于方向盘转角,得到零质心侧偏角的请求后轮转角的计算模型;...
  • 本发明公开了一种载具,涉及运载装置技术领域,其中,载具包括车架以及两个座椅组件,两个座椅组件沿第二水平方向间隔设于车架,至少一座椅组件设置为活动座椅组件,活动座椅组件活动安装于车架,在其活动行程中,活动座椅组件具有向靠近车架方向活动至收叠的...
  • 本发明公开了一种载具,涉及运载装置技术领域,其中,载具包括车架以及至少一护栏结构,其上具有至少一承载空间,承载空间具有在第一水平方向上相对且沿第二水平方向延伸的两个第一侧边、以及在第二水平方向上相对且沿第一水平方向延伸的两个第二侧边,护栏结...
  • 本发明公开了基于李雅普诺夫函数的强化学习自动驾驶决策控制方法,涉及自动驾驶汽车安全控制技术领域。本发明包括:接收自车以及周围环境车辆的行驶状态信息,其中自车行驶状态信息包括位置、速度、加速度、航向角,周围环境车辆的行驶状态信息包括环境车辆相...
  • 本申请提供一种偏航抑制的控制方法、电子设备及车辆,属于辅助驾驶技术领域,能够利用向车机请求路径重发条件的优化,解决了偏航抑制区域内智能驾驶域控制器没有导航路径导致的功能失效问题,保障智能驾驶域控制器在偏航抑制区域内的正常运行,减少了用户的主...
  • 本发明是一种基于模糊事件触发机制的车辆状态参数联合估计方法。包括以下步骤:步骤一、建立四轮转向车辆运动学与动力学模型;步骤二、结合四轮转向车辆运动学与动力学模型的联合估计方法,构建基于三自由度方程的车辆状态与参数联合联合估计器;步骤三、设计...
  • 本发明公开了一种车辆主动防御方法和车辆,涉及汽车碰撞安全技术领域,其中,车辆主动防御方法包括以下步骤:根据第一传感器识别障碍物,第一传感器检测到障碍物的直径为d,障碍物与车辆行驶方向的夹角为θ,障碍物与车辆之间的距离为l,并通过控制装置获取...
  • 本发明涉及汽车防撞梁技术领域,尤其涉及一种新能源汽车防撞梁及其加工方法。本发明包括梁体,梁体的内部贯穿开设有灯孔且呈对称分布,梁体的前端面开设有牌照槽。本发明采用了强度更高更加安全的汽车防撞梁,防撞梁的梁体的外部为塑料材质,内侧为双层金属板...
  • 本发明公开了一种车辆的车身总成以及车辆,涉及车辆领域,第一纵梁、第二纵梁均连接于防撞梁组件与连接结构之间;连接结构与塔包连接,第三纵梁连接在防撞梁组件与A柱之间,前围下横梁组件位于两个塔包后侧,两个塔包均与前围下横梁组件连接,且前围下横梁组...
  • 本发明公开了一种车辆的塔包以及具有其的车辆,涉及车辆技术领域。车辆的塔包包括:塔包本体、多个加强结构,加强结构设于塔包本体,多个加强结构沿车辆的高度方向排布,且多个加强结构均沿车辆的长度方向延伸,多个加强结构的前端分别适于与车辆的不同纵梁对...
  • 本发明涉及行人警示器技术领域,尤其涉及一种高稳定性的行人警示器。本发明提供一种高稳定性的行人警示器,包括采用通用接口设计的安装架,所述安装架上设有呈对称分布的两个受控移动的滑动架,所述滑动架上均设有快拆式紧固组件,所述安装架上设有固定底座,...
  • 本发明涉及车辆前顶灯领域,具体涉及一种集成投影灯的前顶灯及其控制方法。本发明具体包括旋转机构和投影灯;其中,所述旋转机构位于前顶灯内腔中心,包括连杆模组,盖板和控制电机;所述连杆模组包括反向驱动轴,中心板,传动轴与联动轴;所述控制电机连接传...
  • 本发明公开一种多回路协同式整车热管理系统及多模式运行方法,包括:热泵系统、冷水系统、热水系统、冷热芯体以及电控与电机ATS冷却单元,热泵系统包括:压缩机、气冷器、蒸发器以及连通各部件的制冷剂循环回路,热泵系统通过蒸发器与冷水系统相连,热泵系...
  • 本发明公开一种电动客车热管理系统及多模式控制方法,包括:热泵系统、冷水系统、热水系统、冷热芯体、冷热调温单元、电池调温器、车外换热器以及电控与电机ATS冷却单元,热泵系统通过蒸发器与冷水系统相连,热泵系统通过气冷器与热水系统相连;冷热芯体、...
  • 本申请涉及一种采暖系统、热管理系统、车辆及方法,采暖系统包括:动力装置;冷却通路,所述冷却通路内能够流通换热介质,所述冷却通路通过所述换热介质与所述动力装置换热连接;散热器,与所述冷却通路换热连接,并能够对所述换热介质进行换热;和,采暖通路...
  • 本发明公开一种二次回路换热的电动客车热管理系统及方法,包括:热泵系统、冷水系统、热水系统、电池调温器和冷热芯体,热泵系统通过蒸发器与冷水系统相连,热泵系统通过气冷器与热水系统相连;冷水系统包括:冷水泵、风机盘管、电控与电机ATS冷却单元以及...
  • 本申请提供一种空气悬架高度异常调节保护控制方法及系统,根据车辆的各个高度传感器信号、各个气囊阀状态信号、气源装置信号和空气悬架模式,确定车辆的高度保护标志位的置位状态;根据各个气囊阀状态信号、气源装置信号、气压传感器信号和空气悬架模式,确定...
  • 本发明涉及包装印刷技术领域,公开了一种用于包装瓶的绿色印刷工艺,包括以下步骤:S1、基材预处理:对泵头表面进行等离子清洗,去除杂质并提高表面能;S2、环保油墨印刷:采用水性油墨或UV固化油墨在预处理后的基材表面进行柔性版印刷;S3、低温固化...
  • 本发明涉及印刷单元校准技术领域,一种基于数字信号处理的印刷单元校准方法及系统,包括:构建印刷单元异常模型,启动油墨传输系统,对印版滚筒执行油墨供给操作,得到油墨印版滚筒,对油墨印版滚筒进行图文转移,得到图文橡皮布滚筒,对待压印纸张进行压印,...
技术分类