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门槛梁及设有其的车辆
本发明提供了一种门槛梁及设有其的车辆, 本发明的门槛梁采用挤压铝制成, 且从整车前后方向来看, 所述门槛梁具有沿整车左右方向由外向内依次相连的第一部分、第二部分和第三部分;所述第一部分、所述第二部分和所述第三部分中均形成有若干型腔, 且所述...
一种车身侧围支撑结构和车辆
本申请公开了一种车身侧围支撑结构和车辆, 该车身侧围支撑结构包括支撑板, 所述支撑板安装在侧围外板和侧围后段内板之间, 所述支撑板包括板体和与所述板体连接的多个支腿, 所述板体的外侧与所述侧围外板连接, 多个所述支腿从所述板体的内侧分别与所...
车身组件及包括其的车辆
本发明涉及一种车身组件及包括其的车辆, 所述车身组件包括:侧围外板;内板, 装配至侧围外板的内侧, 并包括A柱内板和沿车辆的纵向方向连接至A柱内板后端的车顶纵梁内板;以及加强板, 装配在侧围外板与内板之间, 并与内板形状匹配。加强板包括吸能...
一种工程牵引车底盘结构及牵引车
本发明公开了一种工程牵引车底盘结构及牵引车, 属于牵引车技术领域, 包括车架总成、前桥总成和后桥总成, 所述前桥总成通过前板簧悬架与车架总成相连接, 所述前桥总成的两端安装有前车轮;所述后桥总成通过后板簧悬架与车架总成相连接, 所述后桥总成...
下车身结构和车辆
本发明提供了一种下车身结构和车辆, 本发明的下车身结构包括分设在左右两侧的门槛梁, 位于车辆前部的前副车架, 以及位于车辆后部的后副车架;两侧所述门槛梁的前端均与所述前副车架相连, 且两侧所述门槛梁的后端均与所述后副车架相连;各侧所述门槛梁...
一种液压成型的管梁、副车架及车辆
本申请提出一种液压成型的管梁、副车架及车辆, 管梁包括在所述管梁长度延伸方向上, 所述管梁包括中空贯通的管壁, 所述管壁包括第一区域和第二区域;所述第一区域位于所述管梁应力集中区域, 所述第一区域的管壁厚为T1;所述第二区域的管壁厚为T2;...
一种智能车辆转向控制方法及控制系统
本发明公开了一种智能车辆转向控制方法及控制系统, 涉及车辆转向控制技术领域, 包括伪影识别端、安全预测端和转向纠正端;伪影识别端用于实时计算车辆转向时出现的实物伪影, 判断车辆转向是否异常;安全预测端用于根据安全距离实时计算车辆的安全转向角...
一种基于转矩自适应调节的原地转向控制方法及装置
本发明提供一种基于转矩自适应调节的原地转向控制方法及装置, 包括:根据原地转向参数集合计算获得各原地转向阶段的持续时间和各时刻的期望横摆角速度, 根据各原地转向阶段的持续时间和各时刻的期望横摆角速度构建钟形期望横摆角速度曲线;根据钟形期望横...
一种高空作业车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
本发明公开了一种高空作业车辆控制方法、装置、车辆及存储介质, 包括:根据高空作业车辆对应的底盘参数以及手柄转向动作, 确定所述车辆对应的虚拟中位角度;根据所述车辆对应的虚拟中位角度, 确定不同转向模式下各车轮对应的目标角度;其中, 所述转向...
车辆控制方法、装置、计算机存储介质与程序产品
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、计算机存储介质与程序产品。该方法包括:在当前角度差大于预定角度的情况下, 控制车辆从自动驾驶模式切换到接管过渡模式;在接管过渡模式下, 基于当前的实际车轮角度和应有转向映射关系, 确定当前的实际车轮角度对...
控制装置
提供一种能够考虑驾驶员的转向和基于驾驶支援的转向来进行转向控制的控制装置。一种控制装置(30), 其控制能够进行基于驾驶员的转向装置(46)的转向和基于控制装置(30)的转向装置(46)的转向的车辆(1), 其中, 所述控制装置(30)具备...
一种双回路转向器阀总成
本发明公开了一种双回路转向器阀总成, 具体涉及机械设计制造技术领域, 包括阀体、螺纹盖本体、螺杆轴、输入轴本体、安拆组件、扭杆本体、回油通道A和回油通道B;所述螺纹盖本体设置在阀体上;所述螺杆轴通过轴承与阀体连接;所述输入轴本体通过安拆组件...
阻尼补偿控制方法、装置及存储介质
本申请公开了一种阻尼补偿控制方法、装置及存储介质, 属于车辆控制技术领域。所述方法包括:基于所述方向盘扭矩, 确定与所述车辆匹配的第一阻尼补偿模式为人机共驾模式时, 基于所述当前车速、所述方向盘角速度和所述方向盘扭矩, 确定目标阻尼补偿电流...
轮式人形机器人
本申请涉及一种轮式人形机器人, 包括底盘, 所述底盘上沿周向安装有多个行走轮;动力源, 所述动力源装设于所述底盘;转向机构, 所述转向机构可活动地装设于所述底盘并与所述动力源传动连接, 且所述转向机构与所有的所述行走轮传动连接;同步转动机构...
转向轴、转向助力装置、转向助力系统、转向系统和车辆
本发明公开了一种转向轴、转向助力装置、转向助力系统、转向系统和车辆, 转向轴设有:助力部, 所述助力部设有第一齿纹和第二齿纹, 所述第一齿纹和所述第二齿纹分别适于与助力总成传动连接, 且所述第一齿纹和所述第二齿纹沿所述转向轴的周向间隔设置。...
估计用于转向系统的转向扭矩的控制器和方法
本发明涉及估计用于转向系统的转向扭矩的控制器和方法。控制器(100)估计用于车辆的转向系统的转向扭矩(140)。扭矩传感器(120)位于转向柱上以确定转向扭矩(140)。控制器(100)确定扭矩传感器(120)中的错误, 这是通过从车辆内的...
用于机动车的线控转向系统
本发明涉及一种用于机动车的线控转向系统, 所述线控转向系统包括壳体、具有外螺纹的丝杠和具有内螺纹的位置固定地可旋转地支承在所述壳体中的丝杠螺母, 其中, 所述外螺纹和内螺纹形成运动螺纹, 从而当所述丝杠螺母旋转时使所述丝杠相对于壳体发生轴向...
车辆控制装置、飞行体控制装置、车辆控制方法及存储介质
提供一种可以基于相机所获得的图像以少的负荷来控制车辆的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备:输入图像获取部, 获取从车辆观察朝向前方侧的车载相机所拍摄的图像作为输入图像;目标转向量计算部, 基于输入图像, 计算针对电动动力转向装置而言的目...
一种带无级锁止机构的汽车后轮转向器
本发明涉及一种带无级锁止机构的汽车后轮转向器, 属于汽车配件技术领域。该带无级锁止机构的后轮转向器, 包括电机控制器总成、转向器壳体、大同步带轮轮、锁止盘、滚珠螺母和四点接触球轴承A;所述的转向器壳体内活动装有滑动轴;滑动轴的一端固定连接有...
方向盘、转向系统和车辆
本申请涉及一种方向盘、转向系统和车辆, 该方向盘具有展开状态和收缩状态, 方向盘包括沿方向盘的周向依次设置的第一把手和第二把手, 第一把手和第二把手被配置为向方向盘的轴心移动以使方向盘由展开状态转换至收缩状态;方向盘由展开状态转换至收缩状态...
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