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一种基于海豚背鳍外形叶切面的仿生螺旋桨及桨叶
本发明提供一种基于海豚背鳍外形叶切面的仿生螺旋桨及桨叶, 所述桨叶的叶切面包括叶背及叶面, 所述叶背包括两本体部及位于两所述本体部之间的背鳍部, 两所述本体部的一端分别连接于所述叶面的相对两端, 所述背鳍部包括沿所述桨叶的叶宽方向依次连接的...
一种潜水用居住舱气系统及其供气方法
本发明公开了一种潜水用居住舱气系统及其供气方法, 气系统包括居住舱, 居住舱设有气体连接板, 其连接有供气单元、减压管路和气体分析管路, 供气单元包括并联的压缩空气供气管路和氦氧供气管路, 压缩空气供气管路上连接有多个并联的压缩空气瓶, 氦...
一种水下拖曳系统的紧急释放装置
本发明涉及探测拖体释放技术领域, 尤其涉及一种水下拖曳系统的紧急释放装置;水下拖曳系统包括定深拖体和探测拖体, 探测拖体与定深拖体通过光电复合缆连接, 光电复合缆由拖曳缆和通信缆组成, 通信缆通过相互插接的插接件公头和插接件母头与探测拖体内...
一种海底节点布放回收方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种海底节点布放回收方法、装置、电子设备及存储介质, 方法包括:响应于第一布放指令, 通过母船将吊篮下放至作业区域;吊篮装载有多个海底节点;响应于第二布放指令, 通过浮游机器人集群抓取海底节点进而释放到作业区域的各个目标布放点;...
海底数据中心的检修通道
海底数据中心的检修通道, 属于海底数据中心技术领域, 海底数据中心的检修通道, 连接数据中心结构, 数据中心结构底部连接负压桶, 包括通道结构;通过伺服电机的驱动, 使其输出轴带动螺纹杆转动, 由于螺纹块与密封框外壁紧贴, 故可使螺纹块带动...
一种基于自主水下机器人系统的深海矿区生物探测方法
本发明属于水下机器人(AUV)领域, 具体说是研发一种扁平型全自由度自主水下机器人系统以及深海矿区生物探测方法。本发明包括以下步骤:研制一套具备深海近底探测功能的扁平型全自由度自主水下机器人, 搭载深海矿区生物传感器(单目相机, 双目相机,...
一种应用于海缆铺设的无人输送水下机器人
本发明涉及海缆铺设技术领域, 尤其是一种应用于海缆铺设的无人输送水下机器人, 包括内部安装机器人本体的主机体。本发明的一种应用于海缆铺设的无人输送水下机器人通过采用背负式的电控翻转导流罩, 可以根据主机体的角度自动调节翻转, 从而保证机器人...
减压咬嘴及包含该减压咬嘴的水中活动用装备
本发明提出一种减压咬嘴及包含该减压咬嘴的水中活动用装备。减压咬嘴包含用于供一使用者的嘴巴含住的一连接部。连接部具有一环周的弧形壁, 其左、右二侧分别设有一第一空心结构及一第二空心结构。各空心结构包含一上壁、与上壁相对的一下壁、连接上壁与下壁...
一种具备自动收放功能的医疗无人救援转运装置
本发明涉及救援技术领域, 尤其涉及一种具备自动收放功能的医疗无人救援转运装置, 包括船体, 还包括双轴电机、水轮、控制器、蓄电池、转向器、牵引机构和伸展机构, 双轴电机安装在所述船体内腔后侧, 双轴电机输出端延伸出船体外壁;水轮安装在所述双...
多用途组合式船舶总段建造用人员登高装置
本发明涉及船舶技术领域, 公开一种多用途组合式船舶总段建造用人员登高装置, 包括在竖直方向可拆卸连接的多个塔体, 至少两个塔体在竖直方向的高度不同;塔体包括多个承载板和多个侧框体, 多个承载板在竖直方向间隔设置, 相邻两个承载板通过侧框体连...
一种混合动力船舶的能源管理方法
本发明公开了一种混合动力船舶的能源管理方法, 包括:管理模型构建过程以及实时使用过程;管理模型构建过程包括:步骤A1:获取船舶历史航行数据;步骤A2:对历史航行数据进行工况模式划分;步骤A3:构建分层式框架模型作为管理模型;步骤A4:通过混...
一种用于控制船体基线的支撑装置及施工方法
本发明公开了一种用于控制船体基线的支撑装置, 包括升降单元框体、下部三角支撑块、上部三角升降块和升降单元控制轴, 所述下部三角支撑块设于升降单元框体内, 所述上部三角升降块设于下部三角支撑块的上方, 所述部三角支撑块的顶部和上部三角升降块的...
一种船舶的焊接修正方法、设备、存储介质及产品
本发明公开了一种船舶的焊接修正方法、设备、存储介质及产品, 该方法包括:依据分段区域的分段类型在分段区域上勘划舭龙骨垫板的初始位置点;测量舭龙骨垫板的初始位置点偏离分段区域中分段框架的目标垫板偏差值;依据目标垫板偏差值对舭龙骨垫板的初始位置...
一种用于建造重吊船的模块化划分方法
本发明涉及船舶设计与建造的技术领域, 公开了一种用于建造重吊船的模块化划分方法, 包括:S1、按功能属性将重吊船的船体划分为若干功能区域;S2、检查功能区域的重量是否超过起重设备的最大负载;S3、若未超过起重设备的最大负载, 则将该功能区域...
一种气浮结构成组运输及安装方法
本申请提供了一种气浮结构成组运输及安装方法, 先将成组的气浮结构装载至半潜驳船上, 并通过拖航方式运输至预定下潜位置。该方法通过将两个浮游稳定性不足的气浮结构组合形成整体浮游稳定结构, 无需依赖额外辅助结构或装置提供扶正力矩, 有效解决了单...
基于气浮结构的背负式浮运安装工艺
本申请提供了一种基于气浮结构的背负式浮运安装工艺, 在具有无底空腔的气浮结构中加载预定深度的封舱水, 使气浮结构保持部分漂浮状态。扶正船随后移动至气浮结构正上方, 通过向气浮结构内部充入压缩空气来增大浮力, 促使气浮结构上浮至与扶正船底部预...
定位方法及船舶
本申请涉及船舶制造技术领域, 提供一种定位方法及船舶。根据本申请提供的定位方法, 在定位过程中, 考虑曲型外板的理论补偿边和补偿量的情况下, 确定曲型外板的实际支撑定位位置, 提高了曲型外板定位精度, 保证了曲外板线性光顺度, 也在一定程度...
一种高速入水减压换气相似畸变补偿缩比试验装置及其试验方法
本发明提出了一种高速入水减压换气相似畸变补偿缩比试验装置及其试验方法, 属于高速入水航行体缩比模型试验技术领域。该试验装置包括试验水箱系统、换气系统、航行体发射系统和航行体, 所述航行体安装于航行体发射系统内, 所述航行体发射系统安装在试验...
锚系装置仿真试验方法
本申请涉及船舶拉锚试验技术领域, 尤其是涉及一种锚系装置仿真试验方法。锚系装置仿真试验方法包括:锚系装置和船体结构建模步骤, 根据实际锚系装置和船体的设计图分别建立锚系装置和船体结构的三维模型;锚系装置和船体结构装配建模步骤, 将锚系装置和...
一种具有海生物回收的混合运动船舶清洗机器人
本发明公开了一种具有海生物回收的混合运动船舶清洗机器人, 用于在复杂曲面上完成高效清洗、生物剥离及同步回收, 并通过缆系数据链路实时回传作业状态, 最大程度降低水流对机器人的影响, 机器人的整体式主框架1, 采用耐蚀铝合金板制成, 在满足高...
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