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最新专利技术
  • 一种针对骨科手术机器人的定位配准方法
    一种针对骨科手术机器人的定位配准方法_重庆生物智能制造研究院_202510837066.4
    本发明涉及医学定位技术领域， 具体涉及一种针对骨科手术机器人的定位配准方法；包括术前病人佩戴留有缝隙和标记小球关节套， 对缝隙进行标记；佩戴关节套进行CT拍摄， 对CT图像进行三维重建， 计算三维坐标系下的小球的球心坐标、所有球心的质心坐标...
    2025-12-22
  • 一种基于标签的机器视觉空间姿态检测方法
    一种基于标签的机器视觉空间姿态检测方法_成都智速引擎科技有限公司_202510811201.8
    本申请属于机器视觉技术领域， 更具体地说， 涉及一种基于标签的机器视觉空间姿态检测方法， 本发明基于标签辅助的坐标提取方法， 通过预设图标的空间约束关系， 有效克服了多视角带来的特征匹配误差， 并基于此采用了轻量化的深度学习模型， 减小了参...
    2025-12-22
  • 一种相机横滚角动态标定方法及其相关设备
    一种相机横滚角动态标定方法及其相关设备_清智汽车科技(苏州)有限公司_202510747352.1
    本申请涉及一种相机横滚角动态标定方法及其相关设备。该方法包括：在包括多条平直、宽度一致的车道线的目标车道场景中， 获取车道图像帧， 确定车道图像帧中车道线起始点的像素坐标；基于车道线起始点的相机坐标中的横向坐标构建代价函数；针对任一车道图像...
    2025-12-22
  • 一种灵巧手抓取位姿预测方法及装置
    一种灵巧手抓取位姿预测方法及装置_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202510637273.5
    本申请属于机械手技术领域， 涉及一种灵巧手抓取位姿预测方法及装置， 所述方法包括：获取目标物体的RGBD图像；根据RGBD图像的语义信息分割RGBD图像， 以得到与目标物体可抓取部位对应的图像掩码；获取目标物体的深度点云；根据图像掩码对深度...
    2025-12-22
  • 一种基于FPGA的多光斑质心提取方法及其适用的系统
    一种基于FPGA的多光斑质心提取方法及其适用的系统_长光卫星技术股份有限公司_202510857396.X
    本发明涉及一种基于FPGA的多光斑质心提取方法及其适用的系统， 涉及在轨激光通信链路技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：图像预处理；步骤二：逐行扫描， 记录当前行信息；步骤三：游程合并， 更新当前行信息；步骤四：判断是否遍历完一帧图像， ...
    2025-12-22
  • 一种河道人造林崩岸方量估算方法、设备及介质
    一种河道人造林崩岸方量估算方法、设备及介质_长江水利委员会水文局_202511194964.9
    本发明公开了一种河道人造林崩岸方量估算方法、设备及介质， 河道人造林崩岸方量估算方法包括以下步骤：对崩岸区域进行航拍形成垂直航拍影像；在垂直航拍影像范围内选取倒塌的树木， 测得倒塌的树木倾角θi， 测量真实树高Hreal, i， 并测得树木...
    2025-12-22
  • 基于数字孪生术中肝脏表面重建的实时肝脏体积评估方法
    基于数字孪生术中肝脏表面重建的实时肝脏体积评估方法_南方医科大学珠江医院_202511172575.6
    本公开实施例提供了一种基于数字孪生术中肝脏表面重建的实时肝脏体积评估方法， 涉及医学和人工智能领域。该方法包括：获取肝脏的第一三维模型， 第一三维模型是基于术前采集的与肝脏相关的图像数据生成的；在肝切除术中， 获取肝脏的影像数据；基于影像数...
    2025-12-22
  • 基于计算机视觉的米粒测量方法
    基于计算机视觉的米粒测量方法_电子科技大学_202510842685.2
    本发明公开了一种基于计算机视觉的米粒测量方法， 属于视觉图像处理技术。本发明方法包括：对输入的米粒样本图像进行目标和背景分离处理， 并对所有目标的轮廓进行检测， 基于轮廓坐标精度生成包含图片所有目标轮廓坐标的检测结果；基于每个目标轮廓包括的...
    2025-12-22
  • 一种基于图像识别的板材尺寸测量方法和系统
    一种基于图像识别的板材尺寸测量方法和系统_广州励图智能科技有限公司_202510825223.X
    本发明涉及图像识别技术领域， 具体公开了一种基于图像识别的板材尺寸测量方法和系统， 所述方法包括以下步骤：采集单个局部区域的图像， 获取图像中孔径的长度；根据表面特征信息将图像分割为多个片段， 获取单个片段的边缘点集合对应的圆形的圆心位置；...
    2025-12-22
  • 一种基于YOLO模型的道路坑洞测量方法及装置
    一种基于YOLO模型的道路坑洞测量方法及装置_厦门四信通信科技有限公司_202510767293.4
    本发明提供的一种基于YOLO模型的道路坑洞测量方法及装置， 涉及道路检测技术领域。本发明通过获取无人机采集的包含路面坑洞的原始图像数据与无人机图像采集参数， 并对所述原始图像数据进行预处理；将预处理后的图像数据输入预训练的YOLO图像分割模...
    2025-12-22
  • 基于三视角点云快速配准的无接触式体尺测量方法及装置
    基于三视角点云快速配准的无接触式体尺测量方法及装置_中山大学_202510739332.X
    本发明公开了一种基于三视角点云快速配准的无接触式体尺测量方法及装置， 包括：通过特征提取网络以及核点卷积算法， 对三视角的初始点云对进行特征提取操作， 得到初始超点对、第一超点特征对以及初始密集点对；根据所述初始超点对以及所述第一超点特征对...
    2025-12-22
  • 一种基于机器视觉的零件尺寸检测方法
    一种基于机器视觉的零件尺寸检测方法_西安航空学院_202511222321.0
    本发明涉及零件尺寸检测技术领域， 公开了一种基于机器视觉的零件尺寸检测方法。该方法利用多个工业相机同步采集待测零件的多角度原始图像数据；对原始图像数据进行预处理， 得到去噪增强后的标准图像集合；对该集合执行三维点云重建， 获取零件的空间点云...
    2025-12-22
  • 一种基于人工智能的口腔鳞癌侵袭深度测量方法及系统
    一种基于人工智能的口腔鳞癌侵袭深度测量方法及系统_佛山市口腔医院(佛山市牙病防治指导中心)_202511207068.1
    本申请涉及图像处理技术领域， 公开了一种基于人工智能的口腔鳞癌侵袭深度测量方法及系统。该方法包括：通过三维预处理算法对口腔组织切片进行标准化处理， 获得肿瘤掩膜图像和置信度图， 随后在肿瘤表面多点采样部署虚拟测量智能体， 利用组织抗性模型检...
    2025-12-22
  • 一种角度测量方法及半导体测量装置
    一种角度测量方法及半导体测量装置_深圳中科飞测科技股份有限公司_202510886303.6
    本申请公开了一种角度测量方法及半导体测量装置， 首先获取目标在衬底中整体分布区域的图像数据以及在各个目标上具备代表性和一致性的预设点， 然后分别以每个预设点为中心， 在图像数据中确定固定尺寸的切片图像， 并计算相邻切片图像的偏移值， 之后基...
    2025-12-22
  • 基于视觉检测的物资尺寸测量方法、系统、设备及介质
    基于视觉检测的物资尺寸测量方法、系统、设备及介质_北方联合电力有限责任公司_202510834543.1
    本发明公开了一种基于视觉检测的物资尺寸测量方法、系统、设备及介质， 使用深度相机获取待测物资图像， 连续捕获深度图像数据， 将深度图像数据转为空间三维坐标点， 空间三维坐标点集合起来为点云数据， 对点云数据进行过滤， 过滤掉非目标点云， 对...
    2025-12-22
  • 一种深度图生成方法、装置、电子设备及存储介质
    一种深度图生成方法、装置、电子设备及存储介质_荣耀终端股份有限公司_202411025746.8
    本申请实施例提供了一种深度图生成方法、装置、电子设备及存储介质， 通过获取飞行时间模块采集的第一深度图和双目模块采集的第二深度图， 其中， 所述第一深度图中包含第一深度信息， 所述第二深度图中包含可见光图像和第二深度信息， 所述第二深度信息...
    2025-12-22
  • 一种基于大模型先验的距离选通图像深度估计方法及系统
    一种基于大模型先验的距离选通图像深度估计方法及系统_武汉工程大学_202510816897.3
    本发明提供了一种基于大模型先验的距离选通图像深度估计方法及系统， 通过输入小规模的距离选通图像数据集， 包括距离选通图像、同步获取的RGB图像和激光雷达点云数据， 挖掘RGB单目深度估计大模型作为距离选通深度估计的先验信息， 并设计损失函数...
    2025-12-22
  • 长短焦相机组的场景深度图估计模型的构建及估计方法
    长短焦相机组的场景深度图估计模型的构建及估计方法_长安大学_202510717940.0
    本发明公开了一种长短焦相机组的场景深度图估计模型的构建及估计方法， 包括：采集短焦图像Is与长焦图像Il， 以及以短焦图像为中心的深度真值图Dgt， 通过相机标定得到基线长度b、短焦相机焦距fs和长焦相机焦距fl；构建场景深度图估计模型；将...
    2025-12-22
  • 深度优化模型的训练方法及深度估计图像的优化方法
    深度优化模型的训练方法及深度估计图像的优化方法_荣耀终端股份有限公司_202410801881.0
    本申请提供了一种深度优化模型的训练方法及深度估计图像的优化方法， 属于人工智能技术领域。所述方法包括：获取样本单目RGB图像及其对应的样本深度估计图像及样本抠图图像， 样本单目RGB图像具有深度优化标签图像；将样本单目RGB图像、样本深度估...
    2025-12-22
  • 一种单目深度估计方法、装置、存储介质及计算机程序产品
    一种单目深度估计方法、装置、存储介质及计算机程序产品_中移(苏州)软件技术有限公司_202511203944.3
    本申请实施例提供了一种单目深度估计方法、装置、存储介质及计算机程序产品， 该方法包括：获取待预测图像；将待预测图像输入至第一模型进行单目深度估计， 得到待预测图像对应的目标深度图像；其中， 第一模型包括第一模块， 第一模块至少用于基于跨维度...
    2025-12-22
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