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基于FTV与非负L1范数约束的红外弱小目标检测方法及系统
本发明公开了基于FTV与非负L1范数约束的红外弱小目标检测方法及系统, 属于红外弱小目标检测技术领域, 包括以下步骤:S1:图像预处理;S2:构建目标函数;S3:优化求解;S4:目标检测。本发明通过块矩阵构建将红外图像分解为低秩背景、稀疏目...
一种基于深度学习和频域信息提取的火星陨石坑检测方法
针对火星探测任务中火星陨石坑检测面临的地形复杂和背景噪声严重的难点, 本发明通过引入频域信息, 提出一种基于深度学习的多源多尺度多通道特征融合检测方法FMC‑YOLO。创新点体现在三方面:首先, 添加图像预处理模块, 对原始图进行频域通道拓...
基于显微图像的小麦赤霉病孢子萌发表型检测方法
本发明涉及基于显微图像的小麦赤霉病孢子萌发表型检测方法, 与现有技术相比解决了难以针对萌发表型孢子显微图像进行检测的缺陷。本发明包括以下步骤:小麦赤霉病孢子显微图像的采集和预处理;萌发表型目标关键点检测模型的构建;萌发表型目标关键点检测模型...
基于二维先验目标检测引导的多视图鸟瞰图目标检测方法
本发明涉及一种基于二维先验目标检测引导的多视图鸟瞰图目标检测方法, 属于自动驾驶汽车和目标检测技术领域。该方法包括:S1:通过轻量化骨干网络提取多视角图像特征;S2:通过混合深度预测网络和二维目标检测网络分别获取各图像的逐帧深度图及二维目标...
一种拼花瓷砖饰面的保护性拆除数字化管理方法
本发明公开了一种拼花瓷砖饰面的保护性拆除数字化管理方法, 属于历史建筑保护技术领域, 包括以下步骤:S1:通过无人机获取拼花瓷砖饰面的正投图像数据;S2:根据正投图像数据生成每个瓷砖单元的瓷砖单元图像, 并确定瓷砖单元图像的类别和坐标位置;...
目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品, 该方法包括:获取至少两个候选检测框, 候选检测框通过目标检测模型进行目标检测确定;根据各候选检测框的位置信息以及各候选检测框的多维度信息对各候选检测框进行抑制, 得到第一检...
一种基于目标特征增强和语义融合感知的小样本目标检测方法
一种基于目标特征增强和语义融合感知的小样本目标检测方法, 涉及计算机视觉技术。将数据集划分为查询集与支持集, 经主干网络提取特征后, 通过动态超图构建模块抑制支持特征中的背景噪声, 增强目标区域高阶语义关联;利用语义融合感知模块融合类别名称...
基于多堆叠空间通道协同与多尺度特征融合的雾霾场景道路多目标检测方法
本发明提出一种基于多堆叠空间通道协同与多尺度特征融合的雾霾场景道路多目标检测方法, 涉及智能交通监测技术领域。所述方法包括通过大气散射模型调控透射率, 构建混合雾霾场景道路数据集;通过结构设计MSSCA注意力机制, 具体包括使用非对称处理策...
红外小目标检测系统、训练方法及检测方法
本发明公开了一种红外小目标检测系统、训练方法及检测方法, 属于红外目标检测技术领域;本发明的红外小目标检测系统包括:编码模块、块嵌入处理模块、混合自注意力模块、特征提取模块、解码模块和检测模块;其中, 混合自注意力模块通过所设计的膨胀自注意...
印刷图案表面毛刺缺陷检测方法、系统和可读存储介质
本发明公开的一种印刷图案表面毛刺缺陷检测方法、系统和可读存储介质, 其中方法包括:获取毛刺基准灰度图和待测灰度图;基于所述毛刺基准灰度图进行基准图与梯度计算得到黑/白毛刺基准掩膜图像;基于所述待测灰度图构建图像金字塔并进行多尺度毛刺检测得到...
钢卷尺表面缺陷检测方法、系统和可读存储介质
本发明公开的一种钢卷尺表面缺陷检测方法、系统和可读存储介质, 其中方法包括:接收钢卷尺的模板图像与待检图像;基于所述模板图像与所述待检图像得到初始缺陷掩膜;将所述待检图像水平翻转结合所述模板图像得到翻转掩膜;基于所述初始缺陷掩膜和所述翻转掩...
一种密集行人目标检测系统、检测方法
本发明提供了一种密集行人目标检测系统, 所述系统包括:数据预处理模块, 用于对获取到的待检测图像进行预处理;行人目标检测网络, 用于对预处理后的待检测图像进行特征提取以获取多个特征图, 并对所有特征图进行特征增强得到多个强化特征图, 以及对...
一种基于计算机视觉的物品识别系统
本发明公开了一种基于计算机视觉的物品识别系统, 包括:多模态数据采集模块:通过多模态传感器阵列获取多模态数据;数据预处理模块:标准化多模态数据格式, 生成时空对齐的多模态张量;特征提取模块:采用ResNet50、3D‑CNN、PointNe...
一种马铃薯绿斑病监测方法、系统、设备及介质
本申请涉及一种马铃薯绿斑病监测方法、系统、设备及介质, 其中, 该方法包括首先, 通过预先获取种植区域的垄沟形态, 确定培土厚度不满足标准厚度的目标区域。能够精准筛选出培土厚度不足的目标区域, 缩小监测范围并聚焦高风险区域。其次, 识别目标...
目标检测的后处理装置和方法
本发明公开了一种目标检测的后处理装置和方法, 涉及目标检测技术领域, 装置包括:最大值比较模块用于依次接收输入数据, 确定多个通道数据中的最大值数据;减法模块用于分别以每一通道数据减去最大值数据后加上预设数据得到多个减法数据;查找模块用于通...
一种基于参考图像的针对目标检测系统的鲁棒对抗攻击方法
本发明提供了一种基于参考图像的针对目标检测系统的鲁棒对抗攻击方法。该方法包括:选取检测器, 选取带有真实标签的行人图像数据集作为训练数据集, 利用所述训练数据集来训练检测器, 得到训练好的检测器;选取参考图像作为初始化的补丁, 对初始化的补...
融合2D特征的点云目标检测方法、系统及电子设备
本申请涉及一种融合2D特征的点云目标检测方法、系统及电子设备。该方法包括:对采集的原始点云数据进行体素化处理, 生成三维体素特征张量;将三维体素特征张量分别投影至前视、鸟瞰和侧视三个正交平面视角, 生成多视角特征图;对多视角特征图进行跨视角...
一种多类场景图像的目标检测系统、目标检测方法
本发明提供了一种多类场景图像的目标检测系统, 用于对待检测图像进行目标检测, 所述系统包括:场景分类模型, 用于对待检测图像进行场景分类以获取场景分类结果;目标检测模型, 用于对待检测图像进行目标检测以获取初始检测图像;虚警抑制模块, 其被...
一种基于OCC感知引导的BEV目标检测方法及系统
本发明提供一种基于OCC感知引导的BEV目标检测方法, 涉及计算机视觉的技术领域。首先, 对待检测多视图图像进行特征提取, 获取多视图图像特征。对多视图图像特征进行视角转换处理, 生成BEV特征。基于OCC体素网格标记BEV特征在三维空间的...
基于特征解耦重构策略的多模态融合目标检测方法及系统
本发明提供一种基于特征解耦重构策略的多模态融合目标检测方法及系统, 属于目标检测技术领域, 获取待检测目标的第一模态图像和第二模态图像;利用预先训练好的目标检测模型对获取的第一模态图像和第二模态图像进行处理, 得到最终的多模态融合目标检测结...
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