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最新专利技术
  • 一种刚柔耦合机器人用机械手指结构
    一种刚柔耦合机器人用机械手指结构_莫思捷_202510888653.6
    本发明涉及机器人技术领域， 提出了一种刚柔耦合机器人用机械手指结构， 包括固定板和两组夹持指， 所述夹持指包括首尾依次转动的指节一、指节二和指头， 指节一转动设置在固定板上， 还包括夹持气囊、驱动机构和夹持机构， 夹持气囊固定安装在指头的端...
    2025-11-27
  • 一种蒸汽发生器柔性异物抓取装置及其操作方法
    一种蒸汽发生器柔性异物抓取装置及其操作方法_山东核电有限公司_202511165688.3
    本发明涉及蒸汽发生器设备技术领域， 具体公开了一种蒸汽发生器柔性异物抓取装置及其操作方法， 其中， 抓持件包括若干加强筋与若干掌蹼， 且抓持件开设有气孔， 若干加强筋围绕气孔的圆周方向间隔布置， 掌蹼连接于相邻的两个加强筋之间而形成柔性吸附...
    2025-11-27
  • 一种钣金拆装用机械臂
    一种钣金拆装用机械臂_泰州金誉自动化科技有限公司_202511033648.3
    本发明提供一种钣金拆装用机械臂， 涉及机械臂技术领域， 包括：机械臂体， 所述机械臂体的最终执行端上固定安装有连接基座；所述连接基座的前端固定安装有顶推式施压导板；所述顶推式施压导板上套滑安装有可拆式拆装基座；所述可拆式拆装基座还通过螺栓被...
    2025-11-27
  • 一种多自由度的人形机器人灵巧手
    一种多自由度的人形机器人灵巧手_内蒙古工业大学_202511292951.5
    本发明涉及一种多自由度的人形机器人灵巧手， 属于仿人形机器人手技术领域， 解决了现有技术中的机器人手拇指工作空间狭小、抓握不牢靠；各个手指关键的稳定性差的技术问题。本发明的机器人灵巧手包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件、小指组件...
    2025-11-27
  • 一种新型仿人五指灵巧手
    一种新型仿人五指灵巧手_浙江大学_202511280130.X
    本发明属于机械手技术领域， 公开了一种新型仿人五指灵巧手， 模仿人手外形， 包括手掌部分和五个手指部分， 手掌部分内部集成驱动部件、传感器和传动部件， 为手指提供支撑和动力传输；五个手指部分包括一个拇指结构和小拇指、无名指、中指、食指这四个...
    2025-11-27
  • 一种带有机械手的水下机器人
    一种带有机械手的水下机器人_东南大学_202511002328.1
    本发明涉及机器人技术领域， 特别是涉及一种带有机械手的水下机器人， 该机器人， 包括主体， 主体上连接有机械臂， 机械臂上连接有传导机构， 传导机构内设置有作业机构， 机械臂与传导机构之间设置有隔振机构， 隔振机构包括拉绳， 拉绳的一端连接...
    2025-11-27
  • 具有感知功能的钻杆抓取机械手及其钻杆抓取方法
    具有感知功能的钻杆抓取机械手及其钻杆抓取方法_中煤科工集团重庆研究院有限公司_202510916162.8
    本发明涉及一种具有感知功能的钻杆抓取机械手及其钻杆抓取方法， 属于矿用钻机技术领域。机械手设置在钻杆箱滑轨上， 包括升降关节、转动关节、伸缩关节和夹爪， 夹爪上设置有探知钻杆的探知传感器；探知传感器包括安装座、触发柱、传感器元件；升降关节包...
    2025-11-27
  • 一种多路造型的变形试衣机器人
    一种多路造型的变形试衣机器人_无锡傅里叶科技有限公司_202510887561.6
    本发明涉及一种多路造型的变形试衣机器人， 包括承重底座， 所述承重底座的上方固定连接套筒， 所述套筒通过插接连接腿部仿真模型， 所述腿部仿真模型上， 位于臀部位置处设有臀部变形结构， 所述腿部仿真模型上表面开设固定孔， 所述固定孔插接连接腰...
    2025-11-27
  • 一种双足被动行走机器人释放装置
    一种双足被动行走机器人释放装置_郑州大学_202510877854.6
    本发明涉及一种双足被动行走机器人释放装置， 其底板的上表面加工有定位孔；支撑腿固定与导向机构设置在底板上， 支撑腿固定与导向机构设置有滑块；支撑腿角度调节机构设置在滑块上；支撑腿磁吸释放机构与支撑腿角度调节机构相连；摆动腿固定机构包括两根立...
    2025-11-27
  • 一种打磨机器人曲面路径自动规划方法及系统
    一种打磨机器人曲面路径自动规划方法及系统_图速自动化科技(上海)有限公司_202511287644.8
    本发明公开了一种打磨机器人曲面路径自动规划方法及系统， 包括以下步骤：S1、构建待加工的三维曲面模型和三角网格模型， 涉及制造业表面加工的机器人自动控制技术领域， 本申请通过将工件复杂的三维表面覆盖路径规划问题转化为二维路径规划域关键点采样...
    2025-11-27
  • 自动打磨机器人在线路径规划方法及系统
    自动打磨机器人在线路径规划方法及系统_图速自动化科技(上海)有限公司_202511286321.7
    本发明提供自动打磨机器人在线路径规划方法及系统， 通过正投影建立平面和曲面一对一的映射关系将复杂曲面局部分割为简单曲面， 降低搜索模型表面路径点坐标的算法时间复杂度， 提高运行速度达到实时路径规划要求， 能够直接在点云数据上进行路径规划， ...
    2025-11-27
  • 一种人形机器人控制方法、系统和相关设备
    一种人形机器人控制方法、系统和相关设备_广州里工实业有限公司_202511285711.2
    本申请实施例提供了一种人形机器人控制方法、系统和相关设备， 属于机器人技术领域。该方法包括：响应于目标用户的第一脑电信号， 采集人形机器人的实时视觉数据、实时触觉数据和实时动作数据；将第一脑电信号、实时视觉数据、实时触觉数据和实时动作数据进...
    2025-11-27
  • 一种用于机械自动化的智能装配系统
    一种用于机械自动化的智能装配系统_重庆新润星科技有限公司_202511284896.5
    本发明涉及智能装配技术领域， 且公开了一种用于机械自动化的智能装配系统， 用于解决进行机械装配时， 会出现装配误差逐步累积的问题， 包括， 采集机械装配的速度合理性评估参数， 评估得到速度调节驱动指数， 若判定当前装配速度需要进行调节， 则...
    2025-11-27
  • 组装机器人的部件组装控制方法、电子设备及存储介质
    组装机器人的部件组装控制方法、电子设备及存储介质_浪潮电子信息产业股份有限公司_202511280918.0
    本申请公开了一种组装机器人的部件组装控制方法、电子设备及存储介质， 涉及机器人制造技术领域， 包括：获取指定部件组装任务和指定部件组装任务对应的指定演练视频， 对指定演练视频进行解析， 得到指定参考轨迹信息；将指定参考轨迹信息和组装机器人的...
    2025-11-27
  • 工业机器人光学导航抗遮挡跟踪系统、方法、装置和介质
    工业机器人光学导航抗遮挡跟踪系统、方法、装置和介质_杭州汇萃智能科技有限公司_202511276946.5
    本发明公开的一种工业机器人光学导航抗遮挡跟踪系统、方法、装置和介质， 其中系统包括：感知层、计算层和执行层， 其中， 所述感知层包括两个主动云台相机和四个固定相机组成的混合视觉网络， 用于获取工件的全局工件图像， 其中， 所述工件上设有标记...
    2025-11-27
  • 自适应视觉协同的铁塔塔脚机器人焊接系统及方法
    自适应视觉协同的铁塔塔脚机器人焊接系统及方法_桂林光隆科技集团股份有限公司_202511247118.9
    本发明涉及机器人焊接技术领域， 公开了一种自适应视觉协同的铁塔塔脚机器人焊接系统及方法， 其中， 该方法包括：对铁塔塔脚角钢进行双目视觉与激光雷达复合扫描， 得到焊接点三维坐标；将所述焊接点三维坐标进行关节二维坐标映射转换， 得到机器人关节...
    2025-11-27
  • 一种机械臂控制模型训练方法及系统
    一种机械臂控制模型训练方法及系统_深圳市德壹医疗科技有限公司_202511211624.2
    本发明公开了一种机械臂控制模型训练方法及系统， 涉及工业自动化技术领域， 本发明通过构建限位前后参数差值矩阵， 并识别连续受限的数据段， 结合方向性动态修正机制， 实现对机械臂轨迹中受限动作的渐进式缓冲重构， 所述修正量融合了限位幅度、最大...
    2025-11-27
  • 无模型状态扰动观测器驱动的机器人操作臂控制方法及系统
    无模型状态扰动观测器驱动的机器人操作臂控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202511177936.6
    无模型状态扰动观测器驱动的机器人操作臂控制方法及系统， 属于机器人操作臂控制技术领域， 所述方法包含建立基于未建模动力学干涉值的机器人操作臂动力学方程；建立状态‑扰动观测器模型；设计引入广义误差和非线性补偿项的扰动观测器；基于补偿的状态‑扰...
    2025-11-27
  • 基于数字孪生的工业机器人实时自适应控制方法及系统
    基于数字孪生的工业机器人实时自适应控制方法及系统_江苏师范大学_202511138526.0
    本发明公开了基于数字孪生的工业机器人实时自适应控制方法及系统， 涉及工业机器人技术领域。本发明数字孪生引擎模块运行高保真动力学仿真模型与环境交互模型， 进行实时状态估计、异常工况识别及孪生体参数动态更新， 并与控制执行模块无缝集成， 为工业...
    2025-11-27
  • 用于隧道工程混凝土喷涂的机械臂控制方法
    用于隧道工程混凝土喷涂的机械臂控制方法_中铁六局集团有限公司_202511133166.5
    本发明公开了用于隧道工程混凝土喷涂的机械臂控制方法， 属于机械臂控制技术领域， 具体包括：获取施工隧道三维点云模型， 并基于该三维点云模型生成机械臂运动轨迹并设定初始喷涂速度和流量；通过机械臂末端曲率传感单元实时采集当前喷涂点曲率半径并基于...
    2025-11-27
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