Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种无人车编队规划及避障方法
    一种无人车编队规划及避障方法_长春工业大学_202510924795.3
    本发明公开了一种无人车编队规划及避障方法， 属于工程控制领域， 包括 : 构建无人车的运动学模型和动力学模型；基于所述运动学模型和所述动力学模型， 采用领航跟随法和虚拟结构法， 得到跟随者无人车位姿跟踪误差模型；基于所述跟随者无人车位姿跟踪...
    2026-01-20
  • 一种基于场景理解的高效路径规划方法及AMR机器人
    一种基于场景理解的高效路径规划方法及AMR机器人_深圳易普森科技股份有限公司_202510923667.7
    本发明提出了一种基于场景理解的高效路径规划方法及AMR机器人， 通过获取物资运输任务的标准运输路径， 以按照标准运输路径执行所述物资运输任务， 在物资运输过程中检测到通行阻滞事件时， 确定所述通行阻滞事件的发生地点， 对所述通行阻滞事件的发...
    2026-01-20
  • 视觉感知的数字孪生棉花除草机器人识别避障方法
    视觉感知的数字孪生棉花除草机器人识别避障方法_新疆大学_202510919102.1
    本发明属于农业机器人技术领域， 且公开了视觉感知的数字孪生棉花除草机器人识别避障方法， 具体步骤如下：步骤一：建立数字棉花与杂草数据库， 通过数据采集系统采集同区域现实场景在全天不同时段变化光照条件下的棉田图像信息及棉田环境信息， 将采集时...
    2026-01-20
  • 面向不同密度障碍区域的分体式飞行车辆学习规划方法
    面向不同密度障碍区域的分体式飞行车辆学习规划方法_北京理工大学_202510916827.5
    本发明提供一种面向不同密度障碍区域的分体式飞行车辆学习规划方法， 属于飞行器规划技术领域。包括：Step1、障碍区域划分， 分为密集障碍物区域和稀疏障碍物区域；Step2、动作空间优化；面向不同密度障碍区域， 采取不同的动作空间；Step3...
    2026-01-20
  • 一种权重动态调整的飞行车辆路径规划方法
    一种权重动态调整的飞行车辆路径规划方法_北京理工大学_202510912237.5
    本发明提供一种权重动态调整的飞行车辆路径规划方法， 属于飞行器规划技术领域。包括：采集不同固定权重值下的规划数据；根据实际车辆储能和任务限定时间， 处理规划数据， 利用径向基函数神经网络RBFNN拟合不同任务需求下的权重数学表征；设计权重动...
    2026-01-20
  • 联合收割机导航控制方法、系统、电子设备和存储介质
    联合收割机导航控制方法、系统、电子设备和存储介质_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202510890370.5
    本发明涉及农业装备自动化技术领域， 具体公开一种联合收割机导航控制方法、系统、电子设备和存储介质， 该方法应用于导航接收机， 包括：当联合收割机启动时， 根据所述联合收割机的当前位置与预设导航路径之间的位置偏差， 确定所述联合收割机的当前目...
    2026-01-20
  • AGV自适应动态预瞄距离控制方法及系统
    AGV自适应动态预瞄距离控制方法及系统_安徽合力股份有限公司_202510889896.1
    本发明涉及智能控制技术领域， 具体地涉及一种AGV自适应动态预瞄距离控制方法及系统， 包括：获取AGV的路径点及动态特征， 并基于所述路径点获取轨迹特征；对所述轨迹特征和动态特征进行多模态特征融合， 以获取多模态融合特征；根据所述多模态融合...
    2026-01-20
  • 一种移动机器人通用自主充电方法、系统和存储介质
    一种移动机器人通用自主充电方法、系统和存储介质_五八智能科技(杭州)有限公司_202510879879.X
    本发明公开的一种移动机器人通用自主充电方法、系统和存储介质， 通过将定位靶构造为固定几何形状、安装有反光基板且在表面附有可观测的深色视觉图案， 通过获取在当前机器人上运行中的环境感知传感器类型；根据不同传感器类型对获取的数据选用对应的数据计...
    2026-01-20
  • 一种基于AGV的变压器智能搬运方法及系统、电子设备
    一种基于AGV的变压器智能搬运方法及系统、电子设备_成来电气科技有限公司_202510858335.5
    本发明涉及变压器智能搬运方案设计技术领域， 具体涉及一种基于AGV的变压器智能搬运方法及系统、电子设备。方法包括：控制AGV沿预设路线行进时， 通过工业相机获取图像并识别平行承重梁；基于三维视觉算法解算承重梁位姿， 通过最小二乘法拟合承重平...
    2026-01-20
  • 适用于光伏环境下的除草机器人控制方法及系统
    适用于光伏环境下的除草机器人控制方法及系统_内蒙古工业大学_202510832670.8
    本发明公开了适用于光伏环境下的除草机器人控制方法及系统， 涉及智能控制技术领域。所述方法包括：当除草机器人自主移动至起始点， 对光伏板间隙进行扫描， 根据扫描图像进行杂草区域识别， 生成杂草密度标识地图；同步采集障碍数据， 构建三维障碍物地...
    2026-01-20
  • 一种基于大语言模型的船舶智能避碰方法
    一种基于大语言模型的船舶智能避碰方法_天津理工大学_202510809700.3
    本发明公开了一种基于大语言模型的船舶智能避碰方法， 包括如下步骤：1)初始化避碰参数；2)获取信息， 计算会遇参数；3)构建标准化的航行情境表示；4)引导信息的标准化表达；5)推理任务定义；6)大语言模型推理；7)控制参数提取；8)避碰建议...
    2026-01-20
  • 一种无人艇区域覆盖搜索路径规划方法
    一种无人艇区域覆盖搜索路径规划方法_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202510797735.X
    本发明涉及一种无人艇区域覆盖搜索路径规划方法， 包括以下步骤， 步骤一、利用环境数据库调用任务区域的海底地形、水文环境等环境数据， 采用栅格法将海域离散为若干网格， 绘制出该区域的测深图和声速剖面图， 并将无人艇的运动空间简化为二维平面， ...
    2026-01-20
  • 基于自适应课程强化学习的无人艇围捕对抗决策方法
    基于自适应课程强化学习的无人艇围捕对抗决策方法_昆明理工大学_202510796440.0
    本发明公开基于多智能体课程强化学习的无人艇围捕对抗决策方法， 所述方法包括：构建包含动态目标和多岛礁的海洋对抗仿真环境；设计归一化状态空间表征敌我运动态势、多尺度奖励函数及连续动作空间；在集中训练分散执行框架中部署自适应课程调度器， 动态调...
    2026-01-20
  • 机器人控制方法、装置、机器人、存储介质以及程序产品
    机器人控制方法、装置、机器人、存储介质以及程序产品_优地机器人(无锡)股份有限公司_202510796403.X
    本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人、存储介质以及程序产品， 涉及机器人技术领域， 包括：对机器人所处外界环境的导航栅格地图中各个栅格进行栅格标记， 其中， 所述栅格标记用于表征所述栅格的障碍物属性；以所述机器人在所述外界环境中的位...
    2026-01-20
  • 在未知开放环境下的机器人自动建图方法及相关设备
    在未知开放环境下的机器人自动建图方法及相关设备_华南理工大学_202510790567.1
    本发明公开了一种在未知开放环境下的机器人自动建图方法及相关设备， 其中方法包括：获取传感器数据， 根据传感器数据构建局部地图；对局部地图进行拓扑化， 获得局部地图的无碰撞拓扑图；对无碰撞拓扑图进行稀疏化处理， 获得稀疏拓扑图；将获得的稀疏拓...
    2026-01-20
  • 无人驾驶矿车的卸料协同方法、装置、设备及介质
    无人驾驶矿车的卸料协同方法、装置、设备及介质_首钢集团有限公司_202510780939.2
    本申请公开了一种无人驾驶矿车的卸料协同方法、装置、设备及介质， 属于冶金技术领域。该方法包括：获取每个翻卸口的对车状态， 对车状态包括允许对车状态和不允许对车状态；将对车状态为允许对车状态的翻卸口确定为第一目标翻卸口；若第一目标翻卸口的数量...
    2026-01-20
  • 无人驾驶矿车的控制方法、装置、设备及介质
    无人驾驶矿车的控制方法、装置、设备及介质_首钢集团有限公司_202510780906.8
    本申请公开了一种无人驾驶矿车的控制方法、装置、设备及介质， 属于冶金技术领域。应用于采矿系统， 方法包括：获取翻卸平台状态和翻卸口的道闸状态， 翻卸平台状态包括打开状态和关闭状态， 道闸状态包括开闸状态和关闸状态；若翻卸平台状态为打开状态且...
    2026-01-20
  • 无人驾驶矿车的装载方法、装置、设备及介质
    无人驾驶矿车的装载方法、装置、设备及介质_首钢集团有限公司_202510780846.X
    本申请公开了一种无人驾驶矿车的装载方法、装置、设备及介质， 属于冶金技术领域。该方法包括：在无人驾驶矿车行驶至预设的目标位置时， 按照预设的决策条件从所有装载区内确定出目标装载区；获取目标装载区内每个装载设备的派车状态；确定派车状态为允许派...
    2026-01-20
  • 一种基于通感一体化的无人车轨迹规划与数据回传方法
    一种基于通感一体化的无人车轨迹规划与数据回传方法_大连海事大学_202510732133.6
    本发明提供一种基于通感一体化的无人车轨迹规划与数据回传方法， 属于无线通信技术领域， 包括：构建工业网络系统中最大化自动引导小车平均每个时隙数据成功传输概率与行驶路径长度比值模型问题；基于通感一体化辅助下的自动引导小车运动的混合路径规划模型...
    2026-01-20
  • 一种智能体离线在线物流路径规划方法及系统
    一种智能体离线在线物流路径规划方法及系统_江南大学_202510663541.0
    本发明公开了一种智能体离线在线物流路径规划方法及系统， 涉及路径规划技术领域， 该发明的核心思想是通过障碍物边界点的提取与聚类分析， 定义环境复杂度进而自适配步长与偏置导向生长概率；扩展树生长阶段对状态空间进行划分， 并设定价值函数为非目标...
    2026-01-20
首页 上一页 11 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证