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卡尔曼滤波参数整定方法、装置、设备、介质及产品
本发明提供一种卡尔曼滤波参数整定方法、装置、设备、介质及产品, 涉及数字处理技术领域。该方法包括:获取MEMS陀螺在上一周期各时刻下测量的角速度量测值;计算各角速度量测值之间的自相关系数, 并将自相关系数确定为MEMS陀螺在当前周期对应的状...
一种电子化数字罗盘设备
本发明公开一种电子化数字罗盘设备, 包括矢量感知模块、数据处理模块、触发模块、结果输出模块和储存模块, 矢量感知模块用于采集地质测量所需的原始矢量数据, 确保数据采集的准确性和环境适应性, 数据处理模块用于接收矢量感知模块的原始数据, 通过...
一种半导体光电感应惯性罗盘及其制备方法
本发明涉及集成电路制造技术领域, 具体公开一种半导体光电感应惯性罗盘, 该惯性罗盘包括:与自转轴z‑轴均相对垂直的半导体基片和顶封盖片、以及间夹于两者之间而侧向披环围体体所侧向环围的封闭腔体和悬浮构置于该封闭腔体内可以自由以自转轴z‑轴转动...
一种国土资源土地管理的测量装置
本发明涉及土地测量技术领域, 提出了一种国土资源土地管理的测量装置, 包括安装箱和固定框, 所述安装箱设置有两个, 两个安装箱内均安装有定位标记组件, 所述安装箱的顶端面上焊接固定有套筒, 所述套筒内滑动连接有调节杆, 所述固定框内螺栓固定...
大跨斜拉桥抗风扰无砟轨道板平面位置测控可微调标志组件
本发明公开了一种大跨斜拉桥抗风扰无砟轨道板平面位置测控可微调标志组件, 包括三部分结构:可进行平面微调的强制观测平台、可紧绷并锁死的基准线拉弦装置和基于工具轨顶面安装的轨道板平面位置精调量读数装置;强制观测平台包括固定底座、测量平台支柱、测...
一种矩形顶管自动测量装置及测量方法
本发明提供一种矩形顶管自动测量装置及测量方法, 属于矩形顶管技术领域, 其结构包括矩形顶管机主体1, 所述矩形顶管机主体1右侧一旁的工作井上轴向水平对齐设置有第一激光发射组2, 而矩形顶管机主体1的顶板处及组装的管节处也轴向水平对齐设置有多...
一种大型核电柴油机设备安装底座高精度调平方法
本发明属于核电大型设备安装技术领域, 具体涉及一种基于激光跟踪仪的大型核电柴油机设备安装底座高精度调平方法。包括如下步骤:步骤1:测量准备阶段;步骤2:数据采集处理;步骤3:调整实施;步骤4:建立验收标准。本发明的有益效果在于:(1)提出“...
基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置
本发明公开了基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置, 涉及货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆技术领域, 包括:引导信号发射装置, 设置在运输载具上, 并位于装甲车的前进方向上, 向装甲车发送用于引导前进方向的信号;引导信...
一种国土资源规划建设用测绘装置
本发明涉及国土资源测绘技术领域, 具体是一种国土资源规划建设用测绘装置, 包括测绘车、移动架、第一丝杆滑台、移动板、测绘组件、记录组件、更换组件、摄像组件和两个导轨, 所述测绘车的底端开设有与其内部相连通的通槽, 两个所述导轨对称设置在测绘...
一种组合式激光水平仪壁挂总成
本发明公开了一种组合式激光水平仪壁挂总成, 它包括底座, 底座的后端垂直固定有主架, 主架前端安装有升降架, 它还包括夹持架和电源转接座, 夹持架可拆卸地安装于主架后端, 电源转接座可拆卸地安装于主架后端或底座下端。本发明可以有选择地来安装...
一种用于航空发动机涡轮叶片测温探针的自复位激光定位装置
本发明公开了一种用于航空发动机涡轮叶片测温探针的自复位激光定位装置, 涉及航空发动机检测技术领域。该装置包括激光照明模块、按压控制模块、电源管理模块和控制电路模块。该装置在探针安装阶段通过按压控制模块触发激光照明模块发射激光束, 并借助光学...
适用于淤泥质海岸带的海洋站结构测量定位方法
本发明提供了一种适用于淤泥质海岸带的海洋站结构测量定位方法, 包括获取淤泥质海岸带区域的多源监测数据;提取所述多源监测数据中海洋站结构的形变特征点并生成各监测周期相对于基准周期特征点的平面位移图和高程位移图;基于所述平面位移图和高程位移图进...
一种土地利用规划勘察项目测绘数据采集分析系统
本发明公开了一种土地利用规划勘察项目测绘数据采集分析系统, 包括多源数据采集模块、数据预处理模块、数据融合模块、智能分析模块、结果输出模块。本发明通过高光谱卫星获取宏观光谱影像, 无人机多光谱摄影聚焦局部细节, 地面传感器实时监测土壤数据,...
一种流道雨情应急监测装置
本申请涉及水文监测技术领域, 具体公开了一种流道雨情应急监测装置, 其包括船体, 船体上设置有控制器和气象组件;推进器包括壳体和第一电机, 壳体转动设置在船体尾部, 第一电机固设在壳体内, 第一电机与控制器电连接, 第一电机的输出端上固设有...
一种基于机器视觉的建筑工程监测方法及系统
本发明公开了一种基于机器视觉的建筑工程监测方法及系统, 包括:接收监测指令, 定位目标建筑, 控制设置于运输装置上的监测器对目标建筑进行监测, 对所述目标建筑内建筑工人经过的第一运输线路和目标建筑内建筑材料经过的第二运输线路进行路径监测, ...
一种基于深度相机的轨迹追踪方法、系统及电子设备
本发明公开了一种基于深度相机的轨迹追踪方法、系统及电子设备, 包括:对进入仓库场站内的每个对象进行初次身份识别, 以获取每个对象的身份信息;对于任一个对象, 当该任一个对象处于单个深度相机的覆盖区域时, 利用该单个深度相机记录该任一个对象的...
一种公路工程监理用垂直度检测工具
本发明公开了一种公路工程监理用垂直度检测工具, 涉及垂直度检测技术领域, 包括三根上支臂, 相邻上支臂之间设置有推拉位移装置, 所述上支臂内开设有存臂腔, 所述存臂腔内滑动设置有下支臂, 所述上支臂与下支臂连接处设置有锁紧机构, 所述下支臂...
激光水平仪悬吊式多角度转动装置及其激光水平仪
本发明公开了激光水平仪悬吊式多角度转动装置及其激光水平仪, 涉及悬吊支架技术领域, 包括旋转机构, 旋转机构包括底板, 底板的顶部边缘处固定连接有支撑架, 支撑架顶部中心处固定连接有限位块;通过定位机构的设置, 可以将激光水平仪固定在承载板...
一种定位测量辅助标定盘及其控制方法
本发明提供一种定位测量辅助标定盘及其控制方法, 包括 : 盘面水平检测模块, 通过悬浮平衡水平检测装置, 检测定位测量辅助标定盘的盘面水平度, 获取盘面水平度检测信息;标定盘调平控制模块, 根据盘面水平度检测信息, 控制标定盘水平调节装置调...
一种深基坑开挖坡度测量装置
本发明公开涉及坡度测量技术领域, 具体为一种深基坑开挖坡度测量装置, 包括坡度测量器、装配组件和辅助承受组件, 坡度测量器两侧均对开设有连接槽, 连接槽内均水平设有连接导板, 连接导板, 坡度测量器的上下两侧分别水平设有第一缓冲板和第二缓冲...
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