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最新专利技术
  • 一种基于视觉传感器与激光雷达融合标定方法及系统
    一种基于视觉传感器与激光雷达融合标定方法及系统_安车智行(北京)科技有限公司_202511004787.3
    本申请提供一种基于视觉传感器与激光雷达融合标定方法及系统， 该方法包括获取视觉传感器对应的第一图像数据以及激光雷达对应的第二图像数据；提取第一图像数据中棋盘格角点， 以及通过张正友标定法求解第一外参矩阵；在第二图像数据中定位金属圆点中心得到...
    2026-01-03
  • 基于共视区域的传感器外参数确定方法、系统及电子设备
    基于共视区域的传感器外参数确定方法、系统及电子设备_重庆凤凰技术有限公司_202511003063.7
    本申请涉及图像传感器技术领域， 提供了一种基于共视区域的传感器外参数确定方法、系统及电子设备。本申请通过获取基准传感器相对于车辆终端的传感器外参数， 并根据共视区域确定参考传感器和目标传感器， 以通过共视区域的共视匹配点确定参考传感器和目标...
    2026-01-03
  • 相机外参标定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    相机外参标定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_采埃孚股份公司_202511000275.X
    本申请实施例提供一种相机外参标定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括：通过根据相邻相机各自采集到的原始图像， 确定相邻相机的共视区域。之后， 确定共视区域中每一位置点在每个原始图像中对应的灰度值。最后， 根据共视区域中每一位置点...
    2026-01-03
  • 一种非重叠FOV的多相机立体视觉系统及全局标定方法
    一种非重叠FOV的多相机立体视觉系统及全局标定方法_深圳大学_202510995422.5
    本发明公开了一种非重叠FOV的多相机立体视觉系统及全局标定方法， 涉及飞行器结构强度测试技术领域， 本发明采用编码标志阵列作为控制点， 通过增量SfM算法重建所有编码标志的三维坐标， 并统一至飞机机体坐标系建立的全局坐标系中， 即本发明首先...
    2026-01-03
  • 基于拓扑结构标志点编码的大型回转装备叶片测量系统标定方法
    基于拓扑结构标志点编码的大型回转装备叶片测量系统标定方法_哈尔滨工业大学_202510972903.4
    本发明提出了基于拓扑结构标志点编码的大型回转装备叶片测量系统标定方法， 属于叶片形貌三维测量领域， 首先使用主成分分析法将三维标志点投影到二维平面；然后对投影平面上的每个点， 生成局部几何描述符；通过描述符匹配实现标志点的跨帧匹配与轨迹跟踪...
    2026-01-03
  • 开花式立体标定箱及其基于火蚁算法OCAM相机标定的方法
    开花式立体标定箱及其基于火蚁算法OCAM相机标定的方法_东北石油大学_202510937340.5
    本发明涉及的是开花式立体标定箱及其基于火蚁算法OCAM相机标定的方法， 其中开花式立体标定箱包括五面棋盘格， 各棋盘格为绘有规则的行列分布的黑白色棋盘格， 底面棋盘格为正方形， 四个侧面棋盘格均为长方形， 四个侧面棋盘格分别与底面棋盘格的一...
    2026-01-03
  • 鱼眼相机的标定方法、设备及介质
    鱼眼相机的标定方法、设备及介质_驭行科技(浙江)有限公司_202510901900.1
    本公开涉及一种鱼眼相机的标定方法、设备及介质， 其中， 方法包括：识别场地图像中的预设目标， 并提取预设目标的底部轮廓线；获取预设目标在指定坐标系下的目标点云， 并确定目标点云中各点云点对应的地面投影点；对于多个候选外参中的每个候选外参， ...
    2026-01-03
  • 深度相机外部校准方法、装置、电子设备及存储介质
    深度相机外部校准方法、装置、电子设备及存储介质_香港理工大学深圳研究院_202510803838.2
    本申请实施例提供了一种深度相机外部校准方法、装置、电子设备及存储介质， 属于计算机视觉技术领域。该方法包括：获取校准目标的三维模型， 校准目标为具有不规则形状的实体模型；获取多个深度相机拍摄的深度图像， 每个深度相机拍摄校准目标上的一个拍摄...
    2026-01-03
  • 一种基于深度学习的变电站巡视预置位纠偏方法及系统
    一种基于深度学习的变电站巡视预置位纠偏方法及系统_北京四方继保工程技术有限公司_202510789164.5
    一种基于深度学习的变电站巡视预置位纠偏方法及系统， 包括：获取模板图像， 获取实时待检测图像并下采样得到下采样待检测图像， 对获取的图像进行预处理；对预处理后的下采样待检测图像进行特征点提取和稀疏特征采样获取初始特征点集， 并采用对初始特征...
    2026-01-03
  • 数据标定方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    数据标定方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_山东信通电子股份有限公司_202410517530.7
    本申请提供一种数据标定方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品， 方法包括：获取电力导线和间隔棒的点云数据以及图像数据；对点云数据进行分割处理， 得到至少一组点云簇数据；每一组点云簇数据对应一组间隔棒；分别确定至少一组点云簇数据中的至少一个...
    2026-01-03
  • 标定数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    标定数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品_山东信通电子股份有限公司_202410517527.5
    本申请提供一种标定数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品， 方法包括：获取点云数据和图像数据；点云数据基于目标运动轨迹采集得到；目标运动轨迹中每个运行轨迹点与相邻运行轨迹点上可扫描到的点云数据存在至少一个重叠数据， 且目标运动轨迹的扫...
    2026-01-03
  • 相机标定方法、装置、设备、介质及车辆
    相机标定方法、装置、设备、介质及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410505847.9
    本公开涉及一种相机标定方法、装置、设备、介质及车辆。本公开可以通过标志点在相机图像坐标系中的二维坐标、标志点在相机所处的空间坐标系中的三维坐标、标志点对应的平面方程以及相机的内参数据进行外参标定， 使标定得到的外参下标志点的三维坐标与标志点...
    2026-01-03
  • 一种结石的定位数据处理方法和系统
    一种结石的定位数据处理方法和系统_温州医科大学附属第一医院_202511366943.0
    本申请提供了一种结石的定位数据处理方法和系统， 涉及医学影像处理领域， 包括：获取包含患者内部稳定解剖结构三维信息的第一影像数据， 并基于所述第一影像数据建立物理空间全局参照框架；持续获取包含患者软组织形变信息的第二影像数据；基于所述第二影...
    2026-01-03
  • 一种针对胃溃疡图像的活检范围定位方法和装置
    一种针对胃溃疡图像的活检范围定位方法和装置_苏州凌影云诺医疗科技有限公司_202511363791.9
    本申请涉及医疗影像技术领域， 尤其涉及一种针对胃溃疡图像的活检范围定位方法和装置， 获取待检测患者的胃部溃疡图像， 对胃部溃疡图像进行预处理， 得到胃部溃疡图像的胃部溃疡优化图像；将胃部溃疡优化图像分别输入溃疡病灶检测模型以及背景目标检测模...
    2026-01-03
  • 一种基于边缘特征的核环境机器人单目视觉惯导定位方法
    一种基于边缘特征的核环境机器人单目视觉惯导定位方法_绵阳职业技术学院_202511350901.8
    本发明公开了一种基于边缘特征的核环境机器人单目视觉惯导定位方法， 属于核环境机器人导航的技术领域；其包括：获取相机图像和惯性测量单元的测量数据；对相机图像和测量数据进行预处理， 得到相机图像的边缘点特征、Shi‑Tomasi点特征和测量数据...
    2026-01-03
  • 基于伪语义分割的动态环境视觉导航定位方法及系统
    基于伪语义分割的动态环境视觉导航定位方法及系统_山东建筑大学_202511349378.7
    本发明涉及导航定位技术领域， 提出了一种基于伪语义分割的动态环境视觉导航定位方法及系统， 包括：获取视觉图像后， 基于当前帧特征点分布及与前一帧匹配数量， 自适应确定阈值并提取特征点；利用深度学习模型检测动态目标， 提取候选框内特征点深度信...
    2026-01-03
  • 一种面向新能源汽车火灾的电池穿刺用精准定位方法
    一种面向新能源汽车火灾的电池穿刺用精准定位方法_陕西银河消防科技装备股份有限公司_202511331433.X
    本发明涉及图像数据处理技术领域， 具体涉及一种面向新能源汽车火灾的电池穿刺用精准定位方法， 包括：从热成像图中边缘线上筛选出若干个可靠特征点， 根据可靠特征点的实际三维坐标以及可靠特征点在三维车辆模型中的映射三维坐标， 构建映射矩阵， 用以...
    2026-01-03
  • 基于图像识别的样品管保存方法与装置
    基于图像识别的样品管保存方法与装置_复崟(上海)科技有限公司_202511323631.1
    本公开的实施例公开了基于图像识别的样品管保存方法与装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于样品管缓存区放置有样品管暂存盘， 采集针对样品管暂存盘的暂存盘底部图像；对暂存盘底部图像进行样品管标签码识别， 以生成样品管信息集；响应于样品管信息集...
    2026-01-03
  • 一种采用监控摄像头的车辆速度偏差检测方法及电子设备、计算机可读存储介质和计算机软件产品
    一种采用监控摄像头的车辆速度偏差检测方法及电子设备、计算机可读存储介质和计算机软件产品_湍流(杭州)软件工程有限公司_202511043413.2
    一种采用监控摄像头的车辆速度偏差检测方法及电子设备、计算机可读存储介质和计算机软件产品。所述方法包括：针对预设的摄像头拍摄视频， 检测其中的车辆并跟踪， 生成所跟踪车辆在预设时间窗口的数据点集合；提取所述数据点集合中车辆的位置信息；基于提取...
    2026-01-03
  • 一种相机参数优化方法、装置、设备和介质
    一种相机参数优化方法、装置、设备和介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202511013879.8
    本申请涉及自动驾驶领域， 特别是涉及一种相机参数优化方法、装置、设备和介质， 方法包括：利用待标定相机拍摄图像并识别出多个车道线的像素坐标；将像素坐标转换为相机坐标系下的车道线表达式；基于车道线表达式确定第一向量和第二方向向量来计算消失点误...
    2026-01-03
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