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一种基于脉冲神经网络的目标检测方法与系统
一种基于脉冲神经网络进行目标检测的方法,包括图像预处理、训练具有通道权重调整模块的多尺度特征融合脉冲神经网络和处理后的图像数据输入训练好的权重模型进行目标检测三个步骤。多尺度特征融合脉冲神经网络由上采样、卷积脉冲神经网络构成,接收来自主干网...
高空作业安全的检测方法及装置
本申请涉及一种高空作业安全的检测方法及装置。所述方法包括:获取高空作业区域的待检测图像;将所述待检测图像输入至视觉检测模型进行检测,得到人员检测结果;其中,所述检测结果用于确定所述待检测图像中是否存在作业人员;在所述待检测图像中存在所述作业...
一种用于多旋翼无人机目标检测的方法
该发明公开了一种用于多旋翼无人机目标检测的方法,属于计算机视觉和深度学习中的目标检测技术领域。为解决传统检测模型在检测多旋翼无人机时存在检测框定位精度不足、小目标检测效果欠佳和检测效率较低的问题,本发明采用所述RVB‑CSP模块为特征处理模...
一种面向无人化医检的基于Mamba的视觉语言开放词汇检测方法
一种面向无人化医检的基于Mamba的视觉语言开放词汇检测方法,包括:1)获取在面向无人化医检场景下的原始文本信息和原始图像信息;2)基于大语言模型LLM对原始文本信息进行处理,并提取出具有空间语义的三元组文本;3)采用CLIP编码器对三元组...
基于改进YOLOv11n的轻量化火灾与烟雾检测方法
本发明提供了一种基于改进YOLOv11n的轻量化火灾与烟雾检测方法,属于计算机视觉目标检测技术领域。解决了现有的火灾与烟雾检测方法检测精度不高、漏检率较大以及实时性不足的技术问题。其技术方案为:包括以下步骤:S1、构建火灾数据集;S2、替换...
目标识别方法、设备以及计算机存储介质
本申请提出一种目标识别方法、设备以及计算机存储介质。所述目标识别方法包括:提取待识别图像的全局特征;获取基于全局特征划分的至少两层特征集,其中,至少两层特征集中第一层特征集的特征分块数量与第二层特征集的特征分块数量不同;获取每一层特征集与文...
一种基于视觉语言大模型的运动层级解耦表征与分析方法及应用
本发明提供一种基于视觉语言大模型的运动层级解耦表征与分析方法及应用,包括以下步骤:S1:构建基于大语言模型的文本编码器、运动编码器,进行多模态特征对齐;S2:构建运动层级表征,并基于高阶贝塞尔曲线对枢纽关节点运动轨迹进行参数化表示;S3:对...
一种无人机起降点选址方法、计算机装置和存储介质
本发明公开了一种无人机起降点选址方法、计算机装置和存储介质,本发明通过执行多轮双层迭代优化过程,其中的聚类算法初步确定无人机起降点的位置和数量,多目标遗传算法在聚类算法的基础上进一步确定无人机起降点的数量,并可以确定订单佣金率和订单利润率等...
一种基于机载前视摄像头的飞行器场面滑行引导定位方法
本发明涉及传感器信息融合和计算机视觉技术领域,具体公开了一种基于机载前视摄像头的飞行器场面滑行引导定位方法,包括捕捉前视图像;使用改进的YOLOP对前视图像进行处理,划分引导线、跑道区域以及入侵物体;将前视图像转换为鸟瞰图像,观测图和先验基...
面向工业自动化的实时视觉定位方法及系统
本发明提供一种面向工业自动化的实时视觉定位方法及系统,首先采集加工对象在多工况下的实时图像流,包含不同加工阶段表面状态图像、工具交互图像及对应工况标识和采集时序信息,接着对实时图像流进行工况适配性特征解析,生成表面状态特征集和工具交互特征集...
一种能反映沥青路面破损位置和形态方向的智能检测方法
本发明公开了一种能反映沥青路面破损位置和形态方向的智能检测方法,包括:采集沥青路面数据并对数据进行预处理;通过旋转标注框进行沥青破损标注,得到标注的数据集;对YOLOv4神经网络进行优化,得到YOLOv4‑R模型,以标注的数据集为输入,检测...
火点参数确定方法、装置及电子设备
本发明公开了一种火点参数确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取与目标区域对应的目标图像;依据目标图像,确定与多个颜色通道分别对应的颜色图像;依据多个颜色通道分别对应的波长参数,确定与多个颜色图像分别对应的透射参数;依据目标图像,以...
一种小麦彩色三维重建与冠层高度提取方法及装置
一种小麦彩色三维重建与冠层高度提取方法,所述方法基于RGB摄像头和单点激光测距模块,具体包括以下步骤:S1、求解RGB摄像头与单点激光测距模块的外参矩阵M;S2、基于外参矩阵M将激光测距点投影到RGB图像上,组合获得彩色三维点;S3、基于二...
一种人工智能机器视觉图像采集系统
本发明公开了一种人工智能机器视觉图像采集系统,包括:多模态感知层:集成自适应光学模组,抑制金属反光,捕获可见光至短波红外图像,并捕捉运动边缘;动态自适应层:采用光照补偿与运动补偿模块,动态调整相机参数及微位移补偿,反馈光照趋势,并向认知层输...
一种指纹芯片的基板的保护结构及含有其的指纹芯片
本发明涉及指纹识别的技术领域,尤其涉及一种指纹芯片的基板的保护结构及含有其的指纹芯片,所述保护结构设于所述基板的接触面上,包括于所述基板的接触面上依次设置的底层、中间层和面层,其中,所述底层的制备原料包括导电颗粒和第一有机硅原液,所述中间层...
一种基于图像数据的污水处理质量分析方法及系统
本发明公开了一种基于图像数据的污水处理质量分析方法及系统,方法包括:采用预设的图像分析策略判断其他水质数据第一目标污水表面图像是否为第一突变污水表面图像;若为第一突变污水表面图像,则根据与其他水质数据第二水质数据相对应的水质分析结果确定其他...
基于图像像素映射的生成图像检测方法与装置
本发明提出一种基于图像像素映射的生成图像检测方法与装置,该方法包括:获取待检测图像;对所述待检测图像进行像素映射处理,削弱图像的低频语义偏置并增强生成痕迹;将经过像素映射处理的图像输入至分类器,通过所述分类器检测所述待检测图像是否为生成图像...
基于墙面特征的室内三维场景布局优化方法
本发明公开了基于墙面特征的室内三维场景布局优化方法,该方法首先从数据集中获取场景的家具属性,并结构化表示墙体信息。其次基于家具属性和墙体信息,将室内三维场景分割为若干个以常规家具为中心的局部场景单元。然后使用扩散模型优化局部场景单元中家具的...
在三维场景中显示二维图符的方法和装置
本申请涉及三维建模技术领域,提供了一种在三维场景中显示二维图符的方法和装置。该方法通过在三维组态模型中添加与目标实体关联的目标二维图符,并在三维组态模型中构建虚拟三维场景,在该虚拟三维场景中编辑该目标二维图符的属性,然后将该目标二维图符和目...
基于一致性蒸馏多视角的三维场景编辑方法、装置及存储介质
本公开涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种基于一致性蒸馏多视角的三维场景编辑方法、装置及存储介质。所述方法包括:通过获取三维场景的多视角图像集合;根据多视角图像集合,对预设的三维NVS扩散模型的参数进行调整;根据调整后的三维NVS扩散模型,...
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