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  • 一种设备,包括车轮致动器的探头壳体组件、设置在探头壳体组件的第一部分上的第一正齿轮、小齿轮轴臂以及设置在小齿轮轴臂的第一部分上的第二正齿轮,第二正齿轮被配置为与第一正齿轮啮合并与小齿轮轴臂一起旋转,从而引起第一正齿轮旋转。
  • 本发明公开了一种后轮转向路牙工况判断方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:计算后轮转动的目标角度与实际角度之间的角度差值,以及齿条当前行程与上一时刻的行程之间的行程差值;实时检测当前电机扭矩和车速;根据所述角度差值、行程差值、当前...
  • 本申请涉及一种用于辅助带拖车的牵引车倒车的方法,包括:转向解耦步骤,其中,使牵引车的方向盘与牵引车的车轮转向机构脱离牵引车前行时的耦合形式而处于解耦状态;接收步骤,其中,接收表征当前方向盘转动角度的方向盘信号;求取步骤,其中,根据预设的在方...
  • 本公开涉及一种车辆转向控制技术领域,提供一种车辆转向控制方法、控制器、车辆、介质及程序产品。该车辆转向控制方法包括:确定所述车辆的转向系统发生故障;通过所述车辆的驱动系统和/或所述车辆的制动系统,控制所述车辆左右车轮产生轮速差,使得所述车辆...
  • 本发明公开了一种线控转向真实路感的生成系统及生成方法,包括:对下转向电机扭矩信号、侧向加速度信号、下转向角度信号、上转向角度信号和车速信号进行限幅处理和滤波处理;根据处理后的下转向电机扭矩信号、侧向加速度、上转向角度和下转向角度的角度差分别...
  • 本申请提供了一种后轮转向装置及车辆,属于转向系统技术领域。通过设置液压式自锁系统,实现了对传动机构适用类型的扩展,对驱动机构的功率要求降低,最终能实现后轮转向装置整体的小型化、轻量化设计;同时,还能通过实现动态自锁提升使用的安全性。通过将第...
  • 本发明涉及一种线控转向系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中,线控转向系统的控制方法包括:根据车辆的驾控状态数据及线控转向系统的转向相关数据确定基础反馈力矩及路感反馈力矩;根据驾控状态数据确定基础反馈力矩及路感反馈力矩对应的输出占比...
  • 本发明涉及一种转向系统(10),该转向系统包括通过固定元件(16)机械地附接至方向盘毂(14)的方向盘(12);转向系统支撑柱(24),其中方向盘毂(14)可旋转地安装在转向系统支撑柱(24)上,使得方向盘(12)和方向盘毂(14)可旋转)...
  • 本发明涉及AGV转向技术领域,公开了一种全向驱动重型AGV转向控制装置,包括支撑定位机构,所述支撑定位机构的中间位置连接有转向控制机构,所述转向控制机构的顶端连接有润滑油补充机构,所述支撑定位机构包括支撑定位架,本发明通过润滑油补充机构实现...
  • 本发明公开了一种基于无人驾驶技术的四轮转向系统,涉及车辆转向设备领域,包括前轮转向系统、后轮转向系统、环境感知系统和车载以太网,其中前轮转向系统,包括两个前轮和转向盘,前轮的转向节与前转向横拉杆末端的球头连接,前转向横拉杆右侧设有转向位移传...
  • 本实施例提供了一种车辆转向装置,包括:齿条壳体,安装有马达轴和滚珠螺母;马达皮带轮,与马达轴结合;螺母皮带轮,与滚珠螺母结合;驱动带,与马达皮带轮和螺母皮带轮结合;以及带支撑构件,以使驱动带的一侧外周面和另一侧外周面之间的间距缩小的方式支撑...
  • 提供了一种车辆及其电子助力转向系统。在EPS系统需要输出目标扭矩时:第一ECU在第一组三相驱动桥中的任一相驱动桥的半导体开关之一发生短路故障的情况下,通过控制第一组三相驱动桥中的其余两相驱动桥的半导体开关的导通和关断来控制第一定子空间电压合...
  • 根据本实施例,可以提供一种线控转向式转向装置,其包括:旋转环构件,与转向轴结合并联动以进行旋转;壳体,具有以转向轴为中心的圆弧形状的引导槽和连接引导槽的半径方向内侧面和外侧面的止动隔壁;以及止动构件,插入引导槽中并在转向轴旋转时支撑在旋转环...
  • 本申请实施例提供了一种转向器总成及具有其的车辆,涉及转向器技术领域。转向器总成,包括:壳体,壳体具有容纳空间,容纳空间内设置有齿条,齿条沿容纳空间的长度方向延伸设置;齿条护套,齿条护套与齿条连接,齿条护套设置于齿条的周向,齿条护套沿容纳空间...
  • 提供一种具有滚珠螺杆支撑轴的电动助力转向齿轮组件。一种用于商用车辆的电动助力转向组件包括壳体、中空滚珠螺杆、滚珠螺母和内轴。该壳体包括沿着轴向方向延伸的大致筒形部分。该中空滚珠螺杆设置在该壳体中,并且限定沿着轴向方向延伸的腔。该滚珠螺母设置...
  • 本申请涉及一种转向柱调节装置,属于方向盘转向柱系统技术,其包括第一连接副,其上转动连接有转向柱,转向柱的前侧于第一连接副上设有第一调节滑槽和第二调节滑槽,第一调节滑槽和第二调节滑槽自上而下相互平行且错位设置;第二连接副,其包括两个分隔设置的...
  • 本实施例提供一种车辆转向柱,包括:下管,结合并固定在安装支架,所述下管为中空状;中管,结合在下管的内侧并沿轴方向滑动移动,所述中管为中空状;上管,转向轴以能够旋转的方式结合在上管的内侧,并且中管结合在上管的外侧以沿轴方向滑动移动,所述上管为...
  • 车辆的转向组件包括壳体和位于壳体处的一个或多个转向手柄,壳体构造成可操作地连接到车辆的转向柱。一个或多个转向手柄可旋转地安装到壳体,以围绕相应的转向手柄轴线相对于壳体在延伸位置和折叠位置之间旋转。
  • 本发明公开了一种可升降婴儿车厢的婴儿车,包括车架和婴儿车厢,车架设有插接槽,插接槽的侧壁设有至少两个限位槽,婴儿车厢包括车厢本体和插接组件,插接组件包括第一壳体、第一盖体、限位件、传动件、按压件,第一壳体设有容纳槽,第一盖体盖设于容纳槽,容...
  • 本发明公开了一种智能锁协同婴儿车监控系统及婴儿车,涉及智能传感器技术领域,包括监控模块、婴儿防护模块、婴儿状态监测模块、电助力驱动模块及速度监测与调节模块,监控模块实现授权人员识别与婴儿状态图像采集;防护模块双线监测婴儿车及婴儿,追踪靠近人...
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