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  • 本申请提出一种基于平方根逆滤波器的定位方法、装置、设备及存储介质,通过构建平方根逆滤波器的基础结构,获取GNSS接收机的第一测量数据、IMU传感器的第二测量数据、摄像头的第三测量数据,对第二测量数据进行预处理更新IMU状态,根据更新后的IM...
  • 一种用于定位的方法和装置,该方法包括:接收定位辅助信息,定位辅助信息包括至少两个第一配置信息,至少两个第一配置信息分别对应至少两个第一PRS;测量至少一个第二PRS,得到与至少一个第二PRS对应的至少一个第一测量量;至少一个第二PRS属于所...
  • 本申请涉及一种低功耗设计的导航基带芯片及其运行方法,该导航基带芯片由软件端和硬件端组成,硬件端包括捕获模块、跟踪模块和译码模块;软件端包括捕获跟踪控制模块和PVT解算模块。其中,硬件端的跟踪模块和译码模块可根据软件端写入的配置参数自动完成电...
  • 本申请涉及高灵敏度锁频锁相融合的定位测速跟踪方法、装置及设备,包括构建锁频通道和锁相通道;通过锁频通道和锁相通道对同一卫星进行跟踪;计算锁频通道的第一相位误差值和频率误差值,并计算第一频率控制字以及第一载波周相位累加值,以进行频率跟踪;计算...
  • 本发明提供了一种GPS时钟信号监测装置,包括:GNSS信号强度传感器,用于实时采集卫星信号强度;高精度时钟计数器,用于捕捉时钟频率漂移率;温度传感器,用于监测晶振温度变化值;供电电压监测模块,用于监测电源波动;主控制器,用于其他模块采集的数...
  • 本发明公开了一种低轨卫星超宽带导航信号捕获方法及系统,用于解决现有的低轨卫星超宽带导航信号捕获方法,易造成信号无法锁定,最终导致捕获成功率偏低的技术问题。方法包括获取ka频段低轨卫星信号和多个低轨卫星超宽带导航信号对应的低轨卫星伪随机噪声码...
  • 本发明公开了一种基于非合作信号码流提取的导航信号模拟仿真方法,属于卫星导航技术领域;其包括:一、非合作信号的信号接收与处理;二、非合作信号的码流提取;三、信号重建与仿真;四、信号输出与测试。本专利通过构建基于非合作信号码流提取的导航信号模拟...
  • 本发明涉及卫星导航定位技术领域,具体公开了适用于边坡变形监测的BDS载波相位多路径效应削弱方法,针对GEO卫星多路径误差呈缓变系统性特点,将其作为附加系统参数引入双差观测值平差模型,通过固定高度角最高的C03卫星为参考卫星,构建附加系统参数...
  • 本发明公开了一种基于时分复用的四阵元双频抗干扰系统与方法,涉及卫星导航信号处理技术领域,旨在解决现有技术存在的硬件资源占用量大、静态功耗大及硬件成本高的问题,系统包括数字下变频模块、时分复用模块、抗干扰处理模块、数字上变频模块、FIR滤波器...
  • 本发明涉及GNSS干扰分析技术领域,尤其涉及一种基于大数据的GNSS干扰分析方法及系统。所述方法包括以下步骤:部署多源化信号采集传感器采集GNSS信号,并进行标准化处理,生成多模态标准数据集;对多模态标准数据集进行非均匀采样对齐,得到GNS...
  • 本发明涉及一种具有灵活零陷宽度的动态干扰抑制方法,属于信号抗干扰领域。该方法通过模数转换将接收到的模拟信号转换为数字信号;对数字信号计算协方差矩阵;对计算所得的协方差矩阵实施特征分解操作,分离出各干扰对应的特征向量,并求解每个干扰的特征协方...
  • 本发明提供一种码产生器电路以及本地副本产生器电路。该码产生器电路包含一控制电路以及一码序列处理电路。该控制电路用以通过每个时钟周期累加一递增值来更新一累加值,以及参照该累加值来于每个时钟周期产生一控制输出,其中该递增值的设定取决于一多普勒频...
  • 本发明公开了一种用于高原水域的导航定位系统,包括硬件层:多源数据采集、数据感知与物理支撑,包括基准站设备和用户终端;数据层:信息传输与智能处理,包括通信网络和数据处理中心;服务层:场景化应用与决策支持,包括定位服务模式和异常监测模式;所述硬...
  • 本发明涉及GPS接收机技术领域,且公开了一种用于矿山地质地貌测绘的GPS接收机,包括GPS接收机体以及设置在GPS接收机体底部的安装杆,所述安装杆的外壁开设有若干个呈环形阵列分布的安装槽,所述安装槽的内壁设置有防护组件,所述安装杆的底端设置...
  • 提供一种导航增强信息播发方法、电子设备、存储介质和程序产品,涉及卫星导航技术领域。导航增强信息播发方法包括:获取低轨卫星接收的GNSS卫星的星历数据;根据各GNSS卫星的星历数据获得相应GNSS卫星在目标时刻的位置信息;获取终端设备在目标时...
  • 本发明属于激光测风雷达技术领域,且公开了:基于双馈风电机组机载式激光测风雷达,包括第一六角头螺栓、第一云台、云台上座和锁紧装置和第二云台,所述第一六角头螺栓的外表面螺纹套接有第一螺母,所述第一螺母的顶部固定安装有舱内挡板,所述舱内挡板的顶部...
  • 本发明公开了一种水下高重频脉冲激光线扫描成像系统及方法,涉及水下激光成像技术领域,激光发射模块,用于发射高重频脉冲激光,包括工作波长为532nm的高重频脉冲激光器和光束整形模块;其中,所述光束整形模块由双轴锥镜和柱面镜组成;激光成像模块,用...
  • 本申请公开了一种隧道结构全生命周期损伤检测与安全评估方法,属于损伤检测与安全评估技术领域。该方法包括:沿隧道轴向方向完成移动检测平台的安装配置;生成移动检测平台的移动轨迹和检测点位分布方案;控制移动检测平台按照所述检测路径依次移动至各检测断...
  • 本发明公开一种基于点云迭代校正低速自动驾驶车辆速度的方法及系统,涉及低速自动驾驶技术领域,包括:设置t1为起点,t2为终点;计算运动位移;以位移作为预估位置,对Pt1和Pt2进行匹配,得到相对位移;计算速度误差;计算修正系数;判断相对位移是...
  • 本发明提供了一种基于超导探测器同时探测空间目标轨道和姿态的实验装置及方法,涉及激光测距及空间目标探测领域。该实验装置包括超导TES探测器,超导SNSPD探测器、读出电路、制冷机。该实验装置中,超导SNSPD探测器具有极低的时间抖动,通过精确...
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