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最新专利技术
  • 基于ZYNQ系统的高精度实时FMCW激光测距系统及方法
    基于ZYNQ系统的高精度实时FMCW激光测距系统及方法_北京理工大学_202511324627.7
    本发明提供基于ZYNQ系统的高精度实时FMCW激光测距系统及方法，属于光纤干涉仪测量领域，系统包括两主干涉仪、辅干涉仪、高速信号采集单元和实时信号处理单元，实时信号处理单元包括连接的PL和PS，高速信号采集单元分别对主、辅干涉信号的上扫频信...
    2026-02-16
  • 测距装置及其感测电路
    测距装置及其感测电路_星宸科技股份有限公司_202511232191.9
    本申请公开了一种测距装置及其感测电路，属于检测技术领域，测距装置包括发光组件。发光组件对物体发出测量信号。感测电路应用于测距装置，并且包括感测器阵列、感测器阵列控制电路、时序控制电路以及处理电路。感测器阵列包括多个感测单元，该多个感测单元感...
    2026-02-16
  • 基于多模态特征融合匹配的具身智能体平面定位方法及系统
    基于多模态特征融合匹配的具身智能体平面定位方法及系统_南京航空航天大学_202510887843.6
    本申请公开一种基于多模态特征融合匹配的具身智能体平面定位方法及系统，方法包括如下步骤：地图处理与特征提取、激光数据采集与预处理、激光线特征提取、特征匹配与候选位姿生成、粒子生成与权重评估、粒子筛选与聚类、粒子群优化以及最终估计与结果更新等过...
    2026-02-16
  • 多测量模式的激光雷达测量系统
    多测量模式的激光雷达测量系统_深圳市中图仪器股份有限公司_202410793393.X
    本公开涉及一种多测量模式的激光雷达测量系统，激光雷达测量系统包括发生模块、测距模块、衰减模块、以及调整模块，发生模块配置为发射用于探测目标的测量光束；测距模块配置为基于被目标反射的测量光束以实现对目标的测量；衰减模块配置为可耦合至测距模块与...
    2026-02-16
  • 一种激光雷达装置以及待测物体的表面形貌测量方法
    一种激光雷达装置以及待测物体的表面形貌测量方法_上海孛璞半导体技术有限公司_202511361401.4
    本发明公开了一种激光雷达装置以及待测物体的表面形貌测量方法，涉及激光雷达技术领域。激光雷达装置包括：参考干涉模块、测量干涉模块和主控模块；参考干涉模块包括参考光电转换单元和参考扫描单元；测量干涉模块包括测量光电转换单元和测量扫描单元；主控模...
    2026-02-16
  • 超声波检测电路和车辆
    超声波检测电路和车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511078710.0
    本申请公开了一种超声波检测电路和车辆，涉及超声波检测技术领域，所述超声波检测电路，包括：探头驱动芯片和超声波探头；阻抗匹配网络，阻抗匹配网络的输入端与探头驱动芯片的驱动输出引脚相连，阻抗匹配网络的输出端与超声波探头的触发引脚相连，用于对探头...
    2026-02-16
  • 基于无线电的水下地形测绘检测装置
    基于无线电的水下地形测绘检测装置_山东海慧勘察测绘有限公司_202511485311.6
    本发明解决了声呐地形探测器中，探测头外侧的防护外壳抗压性不足的问题，涉及水下地形测绘技术领域，尤其涉及基于无线电的水下地形测绘检测装置，包括设于测绘主体一侧的框架，所述框架内转动连接有卷收盘，卷收盘表面卷绕的线缆尾端连接有声呐地形探测器，线...
    2026-02-16
  • 一种融合声呐图像的多相机雷达-惯性-视觉里程计方法
    一种融合声呐图像的多相机雷达-惯性-视觉里程计方法_北京航空航天大学_202511269710.9
    本发明公开了一种融合声呐图像的多相机雷达‑惯性‑视觉里程计方法，属于机器人感知与导航技术领域。所述方法通过多传感器协同工作实现环境感知：在空气中，以多相机系统和常规激光雷达为主模态；在水中，以主动成像声纳和水下激光雷达为主模态。系统根据电阻...
    2026-02-16
  • 一种基于深度学习的水下机器人目标识别与追踪评估方法
    一种基于深度学习的水下机器人目标识别与追踪评估方法_广州航海学院_202510964133.9
    本发明公开了一种基于深度学习的水下机器人目标识别与追踪评估方法，包括：获取目标光学图像、声呐回波信号以及流场参数，构建多模态数据并进行预处理和时空对齐；提取目标表观特征与流场特征并进行动态权重融合后，通过分类器处理得到目标识别结果；基于目标...
    2026-02-16
  • 一种基于人机交互的水下机器人水下定位系统
    一种基于人机交互的水下机器人水下定位系统_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202510897104.5
    本申请提供了一种基于人机交互的水下机器人水下定位系统。该方法包括：响应于用户的定位请求，构建水下机器人的多维传感器网络；采用所述多维传感器网络随水下机器人的移动轨迹，动态采集目标空间的多维监测数据；采用多分支策略网络，对所述多维监测数据进行...
    2026-02-16
  • 一种基于声学信号的多设备并存场景的空间关系感知方法
    一种基于声学信号的多设备并存场景的空间关系感知方法_电子科技大学_202511134171.8
    本发明公开了一种基于声学信号的多设备并存场景的空间关系感知方法，涉及信号处理技术领域，包括以下步骤：S1、获取发射信号；S2、根据发射信号，确定接收信号；S3、根据发射信号和接收信号，对多设备进行双向测距。本发明提出了一种包括时延计算与多设...
    2026-02-16
  • 一种基于三参数动态代价函数的风廓线雷达谱峰估计方法
    一种基于三参数动态代价函数的风廓线雷达谱峰估计方法_南京信息工程大学_202511463016.0
    本发明提供了一种基于三参数动态代价函数的风廓线雷达谱峰估计方法，包括：步骤1，距离与多普勒谱数据预处理，进行三点滑动平均平滑处理；步骤2，进行基于统计量的噪声电平估计；步骤3，进行基于空间多普勒窗口平滑的候选谱峰选择；步骤4，进行基于协方差...
    2026-02-16
  • 基于相控阵雷达的降雨智慧监测预警系统
    基于相控阵雷达的降雨智慧监测预警系统_山东欧标信息科技有限公司_202511172756.9
    本发明涉及一种基于相控阵雷达的降雨智慧监测预警系统，属相控阵雷达降雨探测数据分析处理技术领域。该系统首先对降雨单体的移动轨迹确定来完成对当前时刻后各监测点的移动方向预测与移动距离预测，从而可根据待考察监测点与其他监测点之间的方向角与其他监测...
    2026-02-16
  • 一种全极化连续波测雨雷达系统及方法
    一种全极化连续波测雨雷达系统及方法_西安崇贤电子科技有限公司_202511071255.1
    本发明属于雷达技术领域，涉及一种全极化连续波测雨雷达系统及方法，系统为地基固定式安装，含二维伺服转台、发射与接收天线及处理机箱。发射和接收天线分设二维伺服转台两侧，随其进行方位旋转和俯仰角度调节。发射天线同时发射水平/垂直极化信号，接收天线...
    2026-02-16
  • 一种基于双无人机的天气雷达分辨力动态测量方法
    一种基于双无人机的天气雷达分辨力动态测量方法_武昕竹_202510529440.4
    本发明提供了一种基于双无人机的天气雷达分辨力动态测量方法。所述方法包括：确定雷达的工作条件；确定原位无人机和测试无人机的状态及悬停位置；计算距离、仰角和方位角分辨力测试点坐标；控制原位无人机起飞至悬停位置；控制所述测试无人机起飞，先飞至第一...
    2026-02-16
  • 一种隧道场景下车载毫米波雷达信号重建方法
    一种隧道场景下车载毫米波雷达信号重建方法_南京信息工程大学_202511485507.5
    本发明公开了一种隧道场景下车载毫米波雷达信号重建方法，涉及信号处理与雷达技术领域，首先，引入适应不同雷达场景特性的多模态测量矩阵Φ，以增强稀疏投影表达能力；其次，基于重构误差动态调整的稀疏水平估计方法，提升算法对信号实际稀疏性的适配性；再结...
    2026-02-16
  • 基于ZYNQMPSoC的实时BP成像处理装置及方法
    基于ZYNQMPSoC的实时BP成像处理装置及方法_中国科学院空天信息创新研究院_202511473905.5
    本发明公开了基于ZYNQMPSoC的实时BP成像处理装置及方法，属于合成孔径雷达技术领域。采用ZYNQMPSoC平台的软硬件协同架构，通过PS端进行任务调度和参数配置，PL端集成优化的BP计算核心，实现高效实时成像。结合Sinc插值重构方法...
    2026-02-16
  • 一种联合Omega-K和FNCS的高速大斜视曲线轨迹SAR成像方法
    一种联合Omega-K和FNCS的高速大斜视曲线轨迹SAR成像方法_东南大学_202511223595.1
    本发明公开了一种联合Omega‑K与FNCS的高速大斜视曲线轨迹SAR成像方法，包括：将瞬时斜距历程通过Taylor级数扩展至五阶得到多项式斜距模型；在回波信号距离波数域进行线性距离走动校正、距离脉压以及加速度去斜预处理；对二维时域信号距离...
    2026-02-16
  • 基于FPGA的分块自聚焦ISAR成像方法及成像系统
    基于FPGA的分块自聚焦ISAR成像方法及成像系统_西安电子科技大学_202511155300.1
    本发明公开了一种基于FPGA的分块自聚焦ISAR成像方法及成像系统，该方法包括：获取ISAR回波数据，并依次进行预处理及全局自聚焦处理，得到全局自聚焦校正矩阵；以滑窗分块的方式将全局自聚焦校正矩阵划分为多个子矩阵块；对每个子矩阵块进行最小熵...
    2026-02-16
  • 融合北斗短报文的AIS信标引导SAR卫星成像方法
    融合北斗短报文的AIS信标引导SAR卫星成像方法_厦门八宇微波科技研究院有限公司_202511128721.5
    本发明提供一种融合北斗短报文的AIS信标引导SAR卫星成像方法，包括：接收目标成像指令；对获取的每个船舶的AIS信标信号进行解析，提取每个船舶的船舶特征属性信息和状态信息；将每个船舶的船舶特征属性信息与目标识别信息进行匹配，筛选出至少一个目...
    2026-02-16
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