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  • 本发明公开了一种基于双相机的人眼瞳孔中心位置定位方法及系统,该方法包括:结合第一相机与第二相机,构建眼球三维定位系统;通过眼球三维定位系统获取待测人眼图像并通过瞳孔对称性的动态分割算法进行人眼瞳孔位置定位,确定人眼瞳孔中心在世界的坐标;根据...
  • 本发明涉及同步定位与地图构建技术领域,特别是涉及一种基于三维高斯泼溅和深度相机的定位建图方法及系统,方法包括:实时采集目标场景的图像和深度信息,获取当前帧数据及对应的高斯点云数据;基于所述当前帧数据及对应的高斯点云数据,采用Adam优化算法...
  • 本发明公开了一种基于先验特征学习和双重方向指引最短路模型的肠道中心线提取方法,涉及医学图像中管状结构分析技术领域。本发明利用神经网络提取先验特征,结合最短路模型去构造测地图,用于求解最终中心线。首先,通过一个多分支网络预测距离场、双重方向场...
  • 本发明涉及一种基于双目视觉的柔性线缆提取方法、装置及设备,利用双目相机获取柔性线缆的图像;根据所述双目相机的标定参数对柔性线缆的图像进行立体矫正,得到立体矫正图像;提取所述立体矫正图像的线缆中心线;对所述线缆中心线进行中心线立体匹配,得到所...
  • 本申请提供了一种数据计数方法、装置、存储介质及电子设备,该方法应用于计算机技术领域,该方法包括:针对用户输入的目标图像进行少样本分割计数处理,获得目标图像中目标物体的第一数量,若第一数量大于高密度样本数量,则对目标图像进行滑动切片处理,获得...
  • 本发明提出一种基于多尺度网格重建与约束保护的高精度料仓体积计算方法,本发明涉及物料体积测量技术领域,包括:对物料料面点云进行预处理;对预处理后的物料料面点云进行点云边缘补全,以补全后的边缘点作为精确料面边界;将分割后的部分模板点云和边缘补全...
  • 本发明公开了一种基于YOLOv11实例分割的液滴体积识别方法及闭环二维点样系统,通过录制喷头处液滴自然滴落的情况下的液滴生长视频,按照帧率划分为多个图片,标注图片中的液滴和喷头的蒙版,划分训练集、测试集、验证集;建立改进的YOLOv11模型...
  • 本申请涉及铜扁导体尺寸调控的技术领域,公开了一种基于机器视觉的铜扁导体尺寸调控方法及系统,该方法包括:获取铜扁导体的连续帧图像;基于每帧图像识别并提取铜扁导体的边缘线;识别连续帧图像中的抖动帧;为每帧抖动帧设置非均匀时间窗,并对抖动帧的边缘...
  • 本发明公开了一种获取壁画裂隙开裂参数的方法,其使用图像采集设备获取壁画裂隙图像,将壁画裂隙图像输入预先训练好的壁画裂隙分割模型,得到壁画裂隙图像对应的二值图形式的分割结果,并获取图像采集设备与该壁画之间的拍摄距离和拍摄模式;获取标定板图像集...
  • 本发明公开了一种基于AI驱动的精密刀具外观尺寸数据检测方法及系统,所述方法包括获取刀具表面的图像数据并进行预处理,获得优化图像数据;通过S IFT算法检测关键点,生成关键特征点集;使用RANSAC算法剔除误匹配点并生成匹配结果集,保留匹配点...
  • 本发明提供了鱼体长度测算技术领域的一种养殖池高密度鱼体长度智能测算方法,包括:步骤S1、获取大量历史鱼群图像对鱼类检测模型训练;步骤S2、设定鱼种形态约束参数,对相机参数进行标定,通过双目摄像头采集养殖池视频并解析得到左目图像以及右目图像;...
  • 本申请提出一种深度预测方法、系统、电子设备及车辆,深度预测方法包括:根据所述摄像装置拍摄的所述车辆周边的第一目标的第一图像,基于预先训练的深度预测模型,确定所述第一目标处于第一深度区间的第一概率值和第一偏移量,以及所述第一目标处于第二深度区...
  • 一种基于对比学习的跨模态双目视觉深度估计方法,包括以下步骤:收集单目对齐的跨模态图像数据,通过多模态相机系统采集RGB图像与非RGB图像,并进行严格的相机校准以实现像素级别的对齐;构造跨模态双目数据生成模型,基于单目对齐的跨模态图像数据生成...
  • 提供一深度估计系统及其方法。深度估计系统包含一针孔相机、一鱼眼相机和一处理电路。针孔相机配置为捕捉一实体的一窄视野图像。鱼眼相机配置为捕捉实体的一宽视野图像。针孔相机和鱼眼相机之间存在一方向偏差和一位置偏移。处理电路配置为缩小窄视野图像以产...
  • 本发明公开了一种基于激光点云的散货船舱实时融合检测方法,包括获取港口场景的实时三维场景点云,获取甲板平面方程及法向量;将三维场景点云投影至二维甲板平面,构建出以点云强度为信息的强度图像和以投影距离为信息的深度图像;由强度图像得到强度掩码图像...
  • 本发明公开了一种适用于嵌入式平台的高精度循环深度细化方法,选择任意单帧图像,设计适应循环细化过程的浅层特征编码器,在浅层特征编码器的训练过程中,利用多分支残差学习技术进行特征提取,通过结构重参化技术将浅层特征编码器中的多分支残差结构转化为单...
  • 本发明公开了一种面向遮挡以及动态场景下的自监督深度优化方法,选取目标图像、源图像、以及相机内参;计算目标图像的初始深度、目标图像与源图像之间的相机位姿;利用目标图像的初始深度以及相机位姿,将目标图像变换至源图像的相机空间, 获得变换后的目标...
  • 本发明公开了一种深度几何一致性自适应优化方法,选取源图像、目标图像及相机内参;计算给定图像的初始深度结果以及计算源图像与目标图像之间的相对相机位姿;根据相机位姿和内参,将源图像的初始深度结果反投影至目标图像空间,获得反投影深度结果,并对反投...
  • 本发明公开了一种面向图像稠密估计的轻量级循环细化方法,选择任意单帧图像,对所述单帧图像进行特征提取,得到单帧图像的多尺度特征;对多尺度特征进行初始深度估计;对多尺度特征进行特征调制,得到适应循环细化的调制特征;对调制特征进行循环深度细化,每...
  • 本发明公开了一种面向单帧图像的全局循环深度细化方法,随机选取单帧图像作为输入;提取所述单帧图像的全局特征,并从全局特征生成初始深度图;优化全局特征的特征表达,使优化后的特征适配后续优化流程;在固定分辨率下,联合优化后的特征进行循环深度细化,...
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