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最新专利技术
  • 多关节等速动态阻抗控制系统及方法
    多关节等速动态阻抗控制系统及方法_广州华伟医疗设备有限公司_202511091693.4
    本发明公开了多关节等速动态阻抗控制系统及方法，属于机器人控制技术领域，包括数据获取模块，用于获取患者在康复训练时的相关数据，相关数据包括关节的角度、速度和力矩；数据分析模块，用于分析相关数据的变化，包括将获取到相关数据的时间拆分为训练前期的...
    2025-12-06
  • 基于强化学习的机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质
    基于强化学习的机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质_王硕_202511079051.2
    本申请涉及一种基于强化学习的机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取机械臂的实时位姿参数、目标位姿参数和状态转移参数；基于实时位姿参数、状态转移参数和目标位姿参数从历史轨迹数据库中识别得到可迁移轨迹信息；获取机械臂的环境障碍...
    2025-12-06
  • 一种马桶清洁机器人控制方法及系统
    一种马桶清洁机器人控制方法及系统_智澄英达(杭州)科技有限公司_202511076411.3
    本发明涉及机械手技术领域，公开了一种马桶清洁机器人控制方法及系统，包括：通过双摄像头同步采集视觉信息，并获取机械臂末端姿态及关节状态数据；基于视觉输入调用三层清洁决策模型，动态加载对应清洁层级的动作生成模型；基于图像及末端姿态数据通过对应的...
    2025-12-06
  • 一种基于触觉摩擦感知和摩擦系数可调的自适应抓取方法
    一种基于触觉摩擦感知和摩擦系数可调的自适应抓取方法_华南理工大学_202511063788.5
    本发明提供了一种基于触觉摩擦感知和摩擦系数可调的自适应抓取方法，基于摩擦系数可调的抓取机械臂；其手指用于与抓取对象接触的面为带有可调摩擦系数的摩擦表面，摩擦表面的下方嵌设有应变传感模块以检测应变量；使电机输出逐渐增大，同时进行最小安全夹持力...
    2025-12-06
  • 一种可移动双臂机器人在轨装配大型空间结构的控制方法
    一种可移动双臂机器人在轨装配大型空间结构的控制方法_南京航空航天大学_202511054661.7
    本发明提供了一种可移动双臂机器人在轨装配大型空间结构的控制方法，本发明基于分析力学中的拉格朗日方法，建立了机器人与结构模块的动力学耦合模型，并据此提出了一种比运动跟踪控制器，实现了待装配结构模块在可移动双臂机器人驱动下对目标位姿的快速跟踪控...
    2025-12-06
  • 一种移动机器人多传感器联合标定方法、系统及介质
    一种移动机器人多传感器联合标定方法、系统及介质_杭州迦智科技有限公司_202511030073.X
    本申请涉及一种移动机器人传感器联合标定方法、系统及介质，其中，该方法根据预先设定的标定环境，通过控制移动机器人执行预设运动轨迹，获取多个传感器采集的观测数据和移动机器人的底盘驱动数据。基于观测数据生成各个传感器运动轨迹，基于底盘驱动数据生成...
    2025-12-06
  • 一种基于绳驱超冗余蛇形机械臂的相机标定方法
    一种基于绳驱超冗余蛇形机械臂的相机标定方法_中国地质大学(武汉)_202510954682.8
    本发明涉及相机标定领域，尤其涉及一种基于绳驱超冗余蛇形机械臂的相机标定方法。包括：使用D‑H方法对绳驱超冗余蛇形机械臂进行建模，得到各关节的坐标系位姿与末端坐标系的关系；在机械臂臂末端安装相机，根据各关节的坐标系位姿与末端坐标系的关系，建立...
    2025-12-06
  • 一种人体理疗区域规划方法、装置、电子设备及介质
    一种人体理疗区域规划方法、装置、电子设备及介质_河南翔宇医疗设备股份有限公司_202510936107.5
    本申请提供了一种人体理疗区域规划方法、装置、电子设备及介质，有效地解决了现有的推拿理疗设备在通过人为标记或者屏幕标记存在的准确性低以及理疗效果差的问题。所述方法包括：拍照得到人体照片；提取出所述人体照片中的多个人体部位的部位位置信息，以基于...
    2025-12-06
  • 管理系统、以及管理方法
    管理系统、以及管理方法_丰田自动车株式会社_202510439809.2
    本公开提供了一种管理系统、以及管理方法。本公开所涉及的管理系统为，对自主移动机器人、和设为能够通过与自主移动机器人组合使用从而使自主移动机器人执行不同的多种服务的多个附属单元进行管理的管理系统，所述管理系统取得被登记有附属单元和自主移动机器...
    2025-12-06
  • 用于球关节装置运动的控制方法
    用于球关节装置运动的控制方法_北京有竹居网络技术有限公司_202510406092.1
    本公开的实施例提供了一种用于球关节装置运动的控制方法。该方法包括确定基准坐标系和末端坐标系，所述基准坐标系与所述球关节装置的多个输出连杆的多个第一端相关联，所述末端坐标系与所述球关节装置的多个传动连杆的多个第二端的当前位置相关联；确定在所述...
    2025-12-06
  • 一种工装夹具自动化搬运系统
    一种工装夹具自动化搬运系统_中洲工业有限公司_202511387469.X
    本发明涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种工装夹具自动化搬运系统。包括搬运机器人、传感器模块、中央控制模块、工装夹具识别模块，用于在工业制造环境中实现工装夹具的自动化精确搬运，搬运机器人用于抓取和放置不同尺寸和形状的工装夹具；传感器模块...
    2025-12-06
  • 一种双电机双输出轴舵机及控制方法
    一种双电机双输出轴舵机及控制方法_深圳市幻尔科技有限公司_202511146608.X
    本发明公开了一种双电机双输出轴舵机及控制方法，双电机双输出轴舵机包括内置有主控板的主体，主体内部两侧分别设有与主控板电连接的驱动电机；主体的相对两侧壁分别形成有受驱于同侧驱动电机的第一输出轴和第二输出轴；第一输出轴和第二输出轴在工作时以相反...
    2025-12-06
  • 应用于超高真空环境的耐高温晶圆搬运机械手
    应用于超高真空环境的耐高温晶圆搬运机械手_无锡富创得精密设备有限公司_202511123303.7
    本申请提供了应用于超高真空环境的耐高温晶圆搬运机械手，属于半导体搬运技术领域。针对真空晶圆搬运机械手的密封性以及耐高温性能较差的问题，本申请提供了应用于超高真空环境的耐高温晶圆搬运机械手，包括隔离件、机械手装置、磁流体密封装置、波纹管和多个...
    2025-12-06
  • 用于直线关节模组的直线执行器及直线关节模组
    用于直线关节模组的直线执行器及直线关节模组_北京有竹居网络技术有限公司_202510831031.X
    本公开的实施例提供了一种用于直线关节模组的直线执行器及直线关节模组。该直线执行器包括：外壳；输出机构，部分地布置在外壳内，并且包括：输出部件，部分地布置在外壳内，并沿输出轴线延伸；以及转动部件，耦合至输出部件，并适于被驱动以绕输出轴线转动来...
    2025-12-06
  • 一种可控阻尼的机器人手臂
    一种可控阻尼的机器人手臂_连云港师范学院_202511126551.7
    本发明涉及一种可控阻尼机械臂，尤其涉及一种可控阻尼的机器人手臂。要解决的技术问题为是提供一种可控阻尼的机器人手臂。本发明的技术实施方案是：一种可控阻尼的机器人手臂，机器人手臂包括有底座；底座上设有第一关节，磁流变液阻尼器设置在第一关节内，第...
    2025-12-06
  • 人形机器人故障分析方法及相关设备
    人形机器人故障分析方法及相关设备_广州里工实业有限公司_202511265544.5
    本申请公开了一种人形机器人故障分析方法及相关设备，属于人形机器人技术领域，该方法包括：获取人形机器人的多模态故障数据；将多模态故障数据输入至故障分析模型，以获取由故障分析模型输出的故障分析结果；其中，故障分析模型是以特征提取模型、语义解析模...
    2025-12-06
  • 基于磁流体密封与气动仿生的可变刚度两栖驱动系统
    基于磁流体密封与气动仿生的可变刚度两栖驱动系统_长沙理工大学_202511345516.4
    本发明提供了基于磁流体密封与气动仿生的可变刚度两栖驱动系统，属于两栖驱动技术领域，包括磁流体密封关节、气动肌肉关节和尾部关节，磁流体密封关节与气动肌肉关节组成连接机构，尾部关节一端通过连接机构与麦轮相连接，麦轮一端设置有动力关节，麦轮与动力...
    2025-12-06
  • 一种多自由度柔性机械臂装置及其控制方法
    一种多自由度柔性机械臂装置及其控制方法_南通斯科赛智能装备有限公司_202511500789.1
    本发明提供一种多自由度柔性机械臂装置及其控制方法，涉及机械自动化技术领域，包括：座架、轴承筒、支撑臂和背板，所述背板上安装有框架，框架上安装有座板，座板与背板之间通过螺栓连接，且两者之间安装有无线控制模块，所述无线控制模块包括无线收发器和电...
    2025-12-06
  • 一种核电站拆装机器人的应急处理装置及应急处理方法
    一种核电站拆装机器人的应急处理装置及应急处理方法_中广核研究院有限公司_202511425544.7
    本申请涉及一种核电站拆装机器人的应急处理装置及应急处理方法，应急处理装置包括具有关节的作业机械臂，关节包括：驱动件、涡轮、蜗杆以及应急驱动组件，驱动件的输出端连接于蜗杆，蜗杆连接于涡轮；应急驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及释放轴，从动齿轮...
    2025-12-06
  • 一种齿轮上下料机械手
    一种齿轮上下料机械手_重庆市力波机械制造有限公司_202511294976.9
    本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种齿轮上下料机械手，包括固定板，所述固定板顶部通过第一转动轴转动连接有机械臂，所述机械臂远离固定板的一侧固定连接有接触板，所述接触板外壁开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽槽壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆外壁...
    2025-12-06
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