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最新专利技术
  • 变形承载一体的模块化绳驱柔性机械臂及其自感知方法
    变形承载一体的模块化绳驱柔性机械臂及其自感知方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511338921.3
    本发明公开了一种变形承载一体的模块化绳驱柔性机械臂及其自感知方法，该柔性机械臂包括驱动机构和变刚度柔性机械臂，变刚度柔性机械臂包括绳索、波纹管以及弹性单元，多个弹性单元填充于波纹管内腔中，波纹管设有沿其轴向延伸的绳索导向孔，绳索的一端与驱动...
    2025-12-07
  • 用于验证多种原子级具身工艺动作模型的测试平台及方法
    用于验证多种原子级具身工艺动作模型的测试平台及方法_英达视(北京)智能科技有限公司_202511495826.4
    本发明属于机械臂测试技术领域，具体的说是用于验证多种原子级具身工艺动作模型的测试平台及方法，包括：控制组件，所述控制组件的底部均匀设置有移动机构，所述移动机构安装在控制组件底部的四角处；安装机构，所述安装机构设置在控制组件的顶部，本发明机架...
    2025-12-07
  • 一种机械臂
    一种机械臂_上海大学_202511244452.9
    本发明公开了一种机械臂，涉及机械臂技术领域，包括旋翼装置、制动组件和若干臂体，其中一个臂体为动作臂部，旋翼装置与动作臂部的末端转动连接，旋翼装置包括机身和多个连接于机身的旋翼，旋翼转动能够为动作臂部的末端提供移动动力；相邻的两个臂体之间活动...
    2025-12-07
  • 机器人的仿生手臂和仿生机器人
    机器人的仿生手臂和仿生机器人_北京有竹居网络技术有限公司_202510123327.6
    本公开的实施例提供了一种机器人的仿生手臂和仿生机器人。该仿生手臂包括：肩部基座，固定地耦合至机器人的仿生躯干；大臂机构，活动地耦合至肩部基座，并且适于相对于肩部基座进行三个自由度的运动；以及小臂机构，经由肘关节部布置在大臂机构远离肩部基座的...
    2025-12-07
  • 一种便于快速组装无框电机的关节模组及其安装方法
    一种便于快速组装无框电机的关节模组及其安装方法_深圳市杰美康机电有限公司_202511503573.0
    本申请公开了一种便于快速组装无框电机的关节模组，包括关节模组，所述关节模组的壳体内通过轴承组件转动安装有转轴，所述关节模组的壳体内壁与所述转轴之间设有无框电机和电磁刹车器，所述关节模组的底端设有套设在转轴外部的谐波减速器，还包括辅助安装件，...
    2025-12-07
  • 一种空间柔性适配器
    一种空间柔性适配器_杭州百思合科技有限公司_202511458878.4
    本发明是关于一种空间柔性适配器，包括：上法兰组件，设有活塞腔；活塞组件，包括活塞主体、中心柱及复位组件，所述活塞主体滑动连接于活塞腔，所述中心柱在复位组件的弹性预紧作用下抵接于活塞腔的底部；中环，套设安装于上法兰组件。下法兰组件，连接于所述...
    2025-12-07
  • 一种高集成度机械手臂关节模组
    一种高集成度机械手臂关节模组_宁波中大力德智能传动股份有限公司_202511327833.3
    本申请涉及机械手臂的技术领域，尤其是涉及一种高集成度机械手臂关节模组，其包括控制单元、编码单元、核心驱动单元、减速单元、轴承单元、力矩反馈单元、曲轴以及外壳体组件；轴承单元包括同轴布置的轴承内圈、轴承外圈、钢珠以及密封圈，轴承内圈于外壁开设...
    2025-12-07
  • 一种机器人关节结构、机器人
    一种机器人关节结构、机器人_珠海格力电器股份有限公司_202511251892.7
    本发明提供一种机器人关节结构、机器人，其中机器人关节结构包括：壳体，所述壳体为一体成型结构，所述壳体上具有第一连接口，所述壳体内设置有关节模组，所述第一连接口处设置有安装板，所述安装板与所述关节模组上相连接。根据本发明，能够解决现有技术中关...
    2025-12-07
  • 一种力控柔性机器人关节
    一种力控柔性机器人关节_北京成敏智能科技有限责任公司_202511213751.6
    本发明涉及机械臂或其它柔性机电设备技术领域，公开了一种力控柔性机器人关节，包括中空轴、包覆核心部件且套设于中空轴外侧的外壳组件、设置于外壳组件内壁的测量组件、设置于外壳组件内壁的电机组件、设置于中空轴外侧的谐波减速器组件。本发明通过转子轴、...
    2025-12-07
  • 用于机器人的球关节以及机器人
    用于机器人的球关节以及机器人_北京有竹居网络技术有限公司_202510828736.6
    本公开的实施例提供了一种用于机器人的球关节以及机器人。球关节包括支撑球、耦合环、支撑环、调节组件以及一对限位环。耦合环被布置为包围支撑球。耦合环包括断开缺口。支撑环布置在耦合环的径向外侧包围耦合环。一对限位环分别布置在耦合环的轴向端部，并且...
    2025-12-07
  • 自润滑球关节及机器人
    自润滑球关节及机器人_北京有竹居网络技术有限公司_202510293660.1
    本公开的实施例提供了一种自润滑球关节及机器人，该自润滑球关节包括：连杆，适于被固定地耦合至第一部件；球头，具有贯穿球心的通孔，以供连杆穿过，来经由紧固件将球头固定地耦合至连杆远离第一部件的一端；以及关节窝组件，可滑动地套设在球头上，且固定地...
    2025-12-07
  • 用于腕关节球支撑组件的磨合装置和机器人的仿生手臂
    用于腕关节球支撑组件的磨合装置和机器人的仿生手臂_北京有竹居网络技术有限公司_202510122912.4
    本公开的实施例提供了一种用于腕关节球支撑组件的磨合装置和机器人的仿生手臂。该磨合装置包括：基座，包括基板和从基板向一侧延伸的多个支撑体，多个支撑体适于固定地支撑腕关节球支撑组件的支撑环；传动组件，包括传动杆，传动杆固定地耦合至腕关节球支撑组...
    2025-12-07
  • 用于机器人的关节装置及机器人
    用于机器人的关节装置及机器人_北京有竹居网络技术有限公司_202411320355.9
    本公开的实施例提供了一种用于机器人的关节装置及机器人。该关节装置包括基座；输出部件，被布置为能够绕相互垂直的三条轴线旋转以进行三自由度运动，输出部件包括外周部；第一电机，布置在基座上，并且包括绕三条轴线中的第一轴线转动的第一输出轴；第一传动...
    2025-12-07
  • 一种机器人上料夹持装置
    一种机器人上料夹持装置_苏州远昌智能科技有限公司_202511251347.8
    本发明公开了一种机器人上料夹持装置，涉及机械设计制造技术领域，该机器人上料夹持装置，包括机械臂，机械臂的一端固定连接有固定外框，固定外框的表面滑动连接有将物件进行夹持的压紧框，固定外框的内部设置有调节物料夹持状态的动力圆板，压紧框的内部设置...
    2025-12-07
  • 一种夹持装置
    一种夹持装置_深圳农业科技创新集团有限公司_202511176872.8
    本申请实施例涉及搬运装置技术领域, 尤其公开了一种夹持装置，包括支撑组件、夹持组件和驱动组件，支撑组件设置有多个滑轨，所述多个滑轨的一端均朝向所述支撑组件的中心，所述多个滑轨的另一端均呈放射状远离所述支撑组件的中心；夹持组件包括多个夹指，一...
    2025-12-07
  • 一种精密五金件加工抓取机械手
    一种精密五金件加工抓取机械手_合肥宇精模具有限公司_202511095004.7
    本申请涉及抓取设备技术领域，且公开了一种精密五金件加工抓取机械手，包括支撑架，支撑架两侧的顶部分别销接有一组液压缸组，而在液压缸组的驱动轴上设有夹持机构，棒料包括外框架，外框架两侧的中部分别设有一组连轴与支撑架一侧的底部销接，而在外框架内侧...
    2025-12-07
  • 一种用于动力电池防火云母板抓取的机械人
    一种用于动力电池防火云母板抓取的机械人_赛维精密科技(广东)有限公司_202511420404.0
    本发明涉及机械人技术领域，具体涉及一种用于动力电池防火云母板抓取的机械人，包括机械人本体以及抓取机构；抓取机构包括支架；支架设有条形臂；条形臂伸缩滑动设有第一驱动杆与第二驱动杆；支架设有第一Y型臂；第一Y型臂伸缩滑动设有第一左滑动杆与第二左...
    2025-12-07
  • 一种晶原体机械臂
    一种晶原体机械臂_嘉际环控(西安)科技有限公司_202511094150.8
    本发明涉及机械臂技术领域，具体的说是一种晶原体机械臂，包括底座，底座的内部安装有第一电机，第一电机的输出端通过驱动机构，驱动机构上连接有空心壳，空心壳的周边等间距固定连接有连接管，连接管的端部固定连接有第一吸盘，空心壳的上端安装有吸附加固机...
    2025-12-07
  • 全自动矩阵抓取旋转控制系统
    全自动矩阵抓取旋转控制系统_鑫诚创智工业自动化设备(沧州)有限公司_202511068643.4
    本发明公开了全自动矩阵抓取旋转控制系统，涉及全自动技术领域，包括支撑杆，所述支撑杆的数目为两组，且两组所述支撑杆相邻的一端均匀安装有多组电磁滑轨，两组所述支撑杆底部的两侧皆设置有支撑腿，且两组所述支撑杆相邻的一端均匀设置有多组滑动组件，其中...
    2025-12-07
  • 末端执行器
    末端执行器_英特尔NDTM美国有限公司_202410619776.5
    本发明提供一种能够适应超高形变晶圆、实现高速稳定传送且结构灵活可维护的新型末端执行器。该末端执行器包括手臂主体和固定在所述手臂主体上的至少一个吸盘，所述手臂主体与所述吸盘是分体式的，所述吸盘为橡胶材质，能够自适应被吸附物的表面的形变量地吸附...
    2025-12-07
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