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最新专利技术
  • 一种过路口的选线处理方法、设备及汽车
    一种过路口的选线处理方法、设备及汽车_深圳市卓见智能制造有限公司_202410608570.2
    本申请提供一种过路口的选线处理方法、设备及汽车。该方法包括：每隔预设时间，获取车辆的车辆信息和多个待选车道的车道信息；针对每个待选车道，根据车辆的当前位置信息和待选车道的位置信息，生成待选车道对应的候选中心线；针对每个候选中心线，根据车辆的...
    2026-03-05
  • 车辆控制方法、装置、电子设备、车辆和可读存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备、车辆和可读存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511085711.8
    本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆和可读存储介质。其中方法包括：在接收到用户使用车辆座舱系统的地图的情况下，接收由定位模块获得的卫星定位结果以及运动状态传感器获得的数据进行融合，得到的定位数据；根据所述定位数据，得到所述车辆的...
    2026-03-05
  • 用于测量系统的传感器设备以及用于运行测量系统的方法
    用于测量系统的传感器设备以及用于运行测量系统的方法_罗伯特·博世有限公司_202510639032.4
    本申请涉及传感器设备，其具有：传感器壳体；至少一个传感器，其被设计和/或编程为，能够借助传感器分别测量出测量曲线，该测量曲线反映借助相应的传感器确定的测量信号的在时间上的走向；数据处理装置，其被设计和/或编程为，能够借助数据处理装置在考虑由...
    2026-03-05
  • 一种基于数值拟合的高精度空间目标轨道预报方法
    一种基于数值拟合的高精度空间目标轨道预报方法_北京开运联合信息技术集团股份有限公司_202511075786.8
    本发明公开了一种基于数值拟合的高精度空间目标轨道预报方法，涉及空间目标轨道预报技术领域，本发明的频域分解结合谐波补偿模型，彻底消除日月引力引起的季节性系统漂移；高频分量通过光压参数化与平滑差分剥离姿态噪声，避免摄动耦合误差传递；谐波阶次自适...
    2026-03-05
  • 一种基于速度预测的水下组合导航方法及系统
    一种基于速度预测的水下组合导航方法及系统_山东大学_202511516169.7
    本发明提供了一种基于速度预测的水下组合导航方法及系统，涉及水下导航技术领域，包括：获取惯性导航系统INS、多普勒计程仪DVL、压力传感器PS的观测数据，在多普勒计程仪DVL观测速度失效或观测速度满足粗差条件时，基于修正后的螺旋桨转速对观测速...
    2026-03-05
  • 一种机器人路径规划方法、系统、存储介质及程序产品
    一种机器人路径规划方法、系统、存储介质及程序产品_浙江凯乐士科技集团股份有限公司_202511492729.X
    本申请提供一种机器人路径规划方法、系统、存储介质及程序产品，该方法在A*算法的迭代框架下执行，包括：已知起点和终点，初始化搜索环境；在搜索环境中循环搜索节点直至搜索结束；以及回溯节点生成路径或重启搜索，搜索环境至少包括：待探索集合，其存储所...
    2026-03-05
  • 一种基于视觉检测的无人船路径优化方法
    一种基于视觉检测的无人船路径优化方法_常州丰飞智控科技有限公司_202511484258.8
    本申请公开了一种基于视觉检测的无人船路径优化方法，属于无人船技术领域，包括：接收来自无人船搭载的视觉传感器所采集的第一图像信息，以及来自无人船自身的航行参数信息，并构建环境感知模型；对动态目标进行运动趋势预测与无人船碰撞风险综合评估；构建多...
    2026-03-05
  • 一种基于多任务协同优化的定位导航方法
    一种基于多任务协同优化的定位导航方法_中首数字科技有限公司_202511471524.3
    本发明公开了一种基于多任务协同优化的定位导航方法，包括如下步骤：S1、采集并预处理目标载体的多源异构数据；S2、分解定位导航任务，构建位置、速度与场景建模子任务，生成子任务特征集合；S3、执行特征解耦与信息共享，建立交叉依赖关系与梯度传导路...
    2026-03-05
  • 农作物跟垄导航方法、装置、系统、控制设备及存储介质
    农作物跟垄导航方法、装置、系统、控制设备及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202511323341.7
    本发明提出一种农作物跟垄导航方法、装置、系统、控制设备及存储介质，在目标轮廓线中的两条农作物轮廓线间的区域内，确定出多条预选路径；计算出每条预选路径对两个目标作物区的损伤值，其中，两个目标作物区为两条农作物轮廓线所关联的农作物种植区；选择损...
    2026-03-05
  • 一种基于LDACS空空测距与动态组网的智能导航方法
    一种基于LDACS空空测距与动态组网的智能导航方法_北京航空航天大学_202511296818.7
    本发明公开了一种基于LDACS空空测距与动态组网的智能导航方法，属于航空导航技术领域，包括建立组网坐标系，计算飞机位置，判断机群中所有飞机是否均完成组网坐标系中的定位，计算地面站位置，判断是否所有LDACS地面站均完成组网坐标系中的定位，变...
    2026-03-05
  • 用于卫星拒止下交通设施巡检的无人机航线生成方法
    用于卫星拒止下交通设施巡检的无人机航线生成方法_北京交通大学_202511281526.6
    本发明提供了一种用于卫星拒止下交通设施巡检的无人机航线生成方法。该方法包括：构建无人机巡检范围内的三维环境地图，计算三维环境地图中的表面点和表面点的方向向量，对各个表面点进行聚类与合并操作形成表面簇，基于无人机视场参数生成无人机的不同高度层...
    2026-03-05
  • 一种基于损毁和修复地形数据的实时路网规划方法
    一种基于损毁和修复地形数据的实时路网规划方法_上海宇航系统工程研究所_202511265758.2
    本发明涉及航天地面装备调度与运行管理技术领域，提供一种基于损毁和修复地形数据的实时路网规划方法，包括在目标区域的数字地图中设置起始位置点和目标位置点；基于目标区域的地形路网数据分别构建多个单要素栅格权值矩阵；对各单要素栅格权值矩阵采用格网融...
    2026-03-05
  • 多区域安保监测数据融合的无人机动态救援路径规划方法
    多区域安保监测数据融合的无人机动态救援路径规划方法_苏环城市科技集团有限公司_202511209280.1
    本申请涉及无人机技术领域，公开了多区域安保监测数据融合的无人机动态救援路径规划方法，包括以下步骤：将获取的多源监测数据通过非线性函数映射为统一的无量纲风险度量；根据无人机所处的任务阶段，以自适应权重融合各风险，构建出四维环境势函数场；进一步...
    2026-03-05
  • 一种多类型场景下的无人机智能飞行路径规划方法
    一种多类型场景下的无人机智能飞行路径规划方法_浙江翔云智航科技有限公司_202511201204.6
    本发明公开了一种多类型场景下的无人机智能飞行路径规划方法，包括以下步骤：步骤1，建立任务输入和任务类型识别：将无人机设置为固定高度飞行模式，获取任务所需的空间信息，包括起飞点位置、任务点坐标集和任务区域边界，系统通过分析识别任务类型：若输入...
    2026-03-05
  • 路径规划方法以及装置
    路径规划方法以及装置_中移(成都)信息通信科技有限公司_202511191948.4
    本申请提供一种路径规划方法以及装置，其中方法包括：基于预设的四维空间范围，构建十六叉树，并将障碍物信息映射至十六叉树中的节点；对十六叉树中的障碍物信息进行时间维度和/或空间维度的膨胀处理，得到扩展后的十六叉树；基于目标飞行器的起点以及终点，...
    2026-03-05
  • 基于分布式计算的无人机群低能耗航迹规划方法
    基于分布式计算的无人机群低能耗航迹规划方法_青海易华智能科技有限公司_202511191566.1
    本发明公开了一种基于分布式计算的无人机群低能耗航迹规划方法，构建三级分布式计算节点网络，所述三级分布式计算节点网络包括唯一核心边缘节点、按无人机群规模配置的区域边缘节点、与无人机群规模一致的无人机机载节点；核心边缘节点、区域边缘节点及无人机...
    2026-03-05
  • 基于深度强化学习的异构容量约束无人机路径规划方法、设备及存储介质
    基于深度强化学习的异构容量约束无人机路径规划方法、设备及存储介质_清华大学_202511189814.9
    公开了一种基于深度强化学习的异构容量约束无人机路径规划方法、设备及存储介质。所述方法将路径规划问题建模为马尔可夫决策过程，并采用基于注意力机制的编码器‑双解码器策略网络进行求解。其中，编码器网络用于对所有任务节点信息进行特征提取，以生成包含...
    2026-03-05
  • 基于环境感知与动态规划的电缆隧道机器人路径生成方法
    基于环境感知与动态规划的电缆隧道机器人路径生成方法_广东电网有限责任公司江门供电局_202511185177.8
    本发明涉及机器人技术领域，公开了基于环境感知与动态规划的电缆隧道机器人路径生成方法，包括环境感知模块用于采集电缆隧道内的环境数据并将原始数据上传至目标环境数据库；路径规划模块用于提取同一区域的环境参数，计算各节点的实时路径可行度指数；地图建...
    2026-03-05
  • 基于混合Agent的多模态感知室内盲人导航系统
    基于混合Agent的多模态感知室内盲人导航系统_杭州联汇科技股份有限公司_202511146243.0
    本发明公开了一种基于混合Agent的多模态感知室内盲人导航系统，涵盖多个模块。传感器模块集成多种传感器，采集环境与运动数据；感知模块与传感器模块相连，处理原始数据实现环境感知，如定位、建图、障碍物及地标识别；决策模块依据感知模块信息，结合导...
    2026-03-05
  • 一种无人机自主巡检通道航线生成的方法
    一种无人机自主巡检通道航线生成的方法_安徽大学_202511133236.7
    本发明公开了一种无人机自主巡检通道航线生成的方法，其特征在于，方法包括：S1，通道选取与矢量化；S2，高程处理模式决策：根据导入的DEM高程数据，计算框选区域内的高程标准差；根据计算出的高程标准差动态调整无人机的离地高度；S3，航线自动规划...
    2026-03-05
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