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最新专利技术
  • 用于确定车辆的周围环境中的对象的方法和装置
    用于确定车辆的周围环境中的对象的方法和装置_罗伯特·博世有限公司_202410619853.7
    本申请涉及一种用于基于超声信号确定在车辆的周围环境中的对象的方法，包括：基于超声数据集合中的至少部分超声数据进行聚类，以获得一个或多个样本簇，其中，每个样本簇对应于所述车辆的周围环境中的一个对象；基于与所述一个或多个样本簇相对应的超声数据来...
    2026-02-20
  • 一种基于张量鲁棒主成分分析的混响抑制方法及装置
    一种基于张量鲁棒主成分分析的混响抑制方法及装置_哈尔滨工程大学_202511229320.9
    本发明涉及水下目标探测技术领域，公开了一种基于张量鲁棒主成分分析的混响抑制方法及装置。所述方法包括根据声纳接收阵列收到的各帧信号，按照时间顺序排列得到距离‑方位回波序列；对所述距离‑方位回波序列进行直方图匹配处理，将各帧强度分布对齐至参考帧...
    2026-02-20
  • 一种集成监听通道的超声波传感器及其芯片
    一种集成监听通道的超声波传感器及其芯片_深圳芯盛思技术有限公司_202511037896.5
    本发明涉及一种集成监听通道的超声波传感器及其芯片，所述传感器用于驱动一对换能器，包括超声波信号产生及发射模块和超声波信号接收及量化模块，所述超声波信号产生及发射模块设有发射通道并与换能器连接，超声波信号接收及量化模块设有接收通道并与换能器连...
    2026-02-20
  • 基于零样本时频特征深度学习的水下目标关联方法及系统
    基于零样本时频特征深度学习的水下目标关联方法及系统_哈尔滨工程大学_202511229582.5
    本发明属于被动声纳探测技术领域，涉及一种基于零样本时频特征深度学习的水下目标关联方法及系统。该方法包括：配置两个被动平台及个水下目标，获取第一被动平台对每个水下目标的第一跟踪波束时频谱后沿时间轴等间距分割，将获得的每个时频谱子集添加段级标签...
    2026-02-20
  • 基于水下机器人与自容式水听器集成的柔性发射阵指向性湖上测试方法
    基于水下机器人与自容式水听器集成的柔性发射阵指向性湖上测试方法_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202511141573.0
    本发明涉及声纳指向性测试技术领域，尤其是一种基于水下机器人与自容式水听器集成的柔性发射阵指向性湖上测试方法，将水下机器人与自容式水听器进行优势集成，通过水下机器人路径规划，自主巡航与数据记录，实现了无人化闭环数据测试，本发明通过改变运动方式...
    2026-02-20
  • 一种基于勒让德多项式近似的水声图像重构方法
    一种基于勒让德多项式近似的水声图像重构方法_兰州声信达电子信息科技有限公司_202511111168.4
    本发明涉及一种基于勒让德多项式近似的水声图像重构方法，包括以下步骤：S1用中间变量和合成孔径时间重新定义方位向慢时间，计算关于中间变量的函数的多子阵合成孔径声纳带有双根号形式的双程斜距历程；S2获得关于方位向慢时间的幂级数形式的表达式；S3...
    2026-02-20
  • 一种用于无人螺旋卸船机的激光雷达标定方法及系统
    一种用于无人螺旋卸船机的激光雷达标定方法及系统_国家能源集团宿迁发电有限公司_202511492748.2
    本发明公开了一种用于无人螺旋卸船机的激光雷达标定方法及系统，属于点云标定技术领域，其技术方案要点是包括，通过多个雷达和预设参数得到垂直臂在每个姿态对应的基准点云坐标，根据基准点云坐标得到多个姿态变化率，判断多个姿态变化率是否达到预设的终止条...
    2026-02-20
  • 一种手持激光测距仪检定方法及装置
    一种手持激光测距仪检定方法及装置_河南省计量测试科学研究院_202511439748.6
    本发明提供了一种手持激光测距仪检定方法。夹持机构用于将测距仪安装在转盘上，以在随着转盘的转动调整周向位置。标准尺设置在转盘的预设位置处，当测距仪随转盘转动至预设位置时，测距仪与标准尺共线，从而能够使测距仪检定检测点的距离。由于测距仪倾斜状态...
    2026-02-20
  • 差分吸收激光雷达校正的方法、装置、设备及存储介质
    差分吸收激光雷达校正的方法、装置、设备及存储介质_北京华云东方探测技术有限公司_202511290763.9
    本申请公开了一种差分吸收激光雷达校正的方法、装置、设备及存储介质，涉及激光雷达技术领域。所述方法包括：获取待处理的激光雷达的多个角度区间的回波信号强度曲线和第一光束发散图；多个角度区间包括第一角度区间和多个第二角度区间，回波信号强度曲线包括...
    2026-02-20
  • 一种深度传感器的校准方法、电子设备及系统
    一种深度传感器的校准方法、电子设备及系统_惠州市德庞精密自动化有限公司_202511145478.8
    本发明提供一种深度传感器的校准方法、电子设备及系统，包括：接收治具板图像和标定板图像；确定标定板图像中的多个第一标记点坐标及治具板图像中的多个第二标记点坐标；分别拟合标定板平面及确定标定板的第一中心坐标；分别拟合所述治具板平面以及治具板的第...
    2026-02-20
  • 一种基于全景激光雷达辅助的多激光雷达外参标定方法
    一种基于全景激光雷达辅助的多激光雷达外参标定方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511114910.7
    本发明涉及一种基于全景激光雷达辅助的多激光雷达外参标定方法，应用于智能驾驶车辆上，所述方法包括：步骤1，选择具有明显结构特征的场所作为标定场景；步骤2，将待标定车辆置于标定场景中，录制车辆上需要进行外参标定的多个激光雷达的点云数据C1，并将...
    2026-02-20
  • 测试装置以及激光雷达的测试方法和测速标定方法
    测试装置以及激光雷达的测试方法和测速标定方法_北京一径科技有限公司_202410609824.2
    本发明提供一种测试装置以及激光雷达的测试方法和测速标定方法。其中，测试装置包括目标件和驱动组件；其中，目标件具有能够反射激光的反射平面；驱动组件与目标件连接；驱动组件被配置为驱动目标件绕第一轴线以预设线速度旋转，反射平面平行于目标件旋转路径...
    2026-02-20
  • 一种基于声光调制的激光雷达片上集成芯片及片上声光扫描方法及激光雷达系统
    一种基于声光调制的激光雷达片上集成芯片及片上声光扫描方法及激光雷达系统_中山大学_202511500910.0
    本申请涉及一种基于声光调制的激光雷达片上集成芯片及片上声光扫描方法及激光雷达系统。在铌酸锂薄膜上设置了多组叉指换能器，其中两组啁啾IDT分别工作在低频段和高频段，低频段声波对应产生较大的布拉格偏转角；高频段声波对应产生较小的布拉格偏转角。两...
    2026-02-20
  • 一种激光雷达扫描装置
    一种激光雷达扫描装置_广州市工贸技师学院_202511019514.6
    本申请涉及一种激光雷达扫描装置，包括：旋转轴；内凸轮体与外凸轮体，嵌套固定在旋转轴上，并均随旋转轴旋转；其中，内凸轮体与外凸轮体之间构成反射腔；内反光镜，设置在内凸轮体上，且随内凸轮体同步旋转；外反光镜，设置于外凸轮体内，且随外凸轮体同步旋...
    2026-02-20
  • 一种自动调焦发射接收固化激光雷达镜头的一体化设备
    一种自动调焦发射接收固化激光雷达镜头的一体化设备_广东九联科技股份有限公司_202511011917.6
    本发明涉及激光雷达生产装备领域，特别涉及一种自动调焦发射接收固化激光雷达镜头的一体化设备，通过摄像头捕捉激光光斑在标定板上的位变及形变，自动反向计算镜头离焦量并生成补偿路径的动态标定补偿技术，再由三轴协同调焦伺服控制模块、固化模块实现‌‌全...
    2026-02-20
  • 扫描器组件、探测装置以及载具
    扫描器组件、探测装置以及载具_深圳引望智能技术有限公司_202510918831.5
    本申请涉及探测技术领域，尤其涉及一种扫描器组件、探测装置以及载具。扫描器组件包括基座、转动件、磁驱组件以及反射镜，转动件绕第一轴线转动连接于基座；磁驱组件包括定子和转子，定子固定于基座，转子固定于转动件，定子和转子其中一者包括多个绕组，多个...
    2026-02-20
  • 扫描设备
    扫描设备_西克股份公司_202510642540.8
    本发明设计一种扫描设备，尤其是激光扫描仪。扫描设备包括：探测器装置，其具有多个光学探测器；扫描模块，其设计为改变探测器装置的视场的位置和/或朝向，以定义相应的扫描区域；和评估单元，其设计为用于根据探测器的组合的探测信号得到扫描设备的扫描范围...
    2026-02-20
  • 一种固态激光雷达、校准方法、电子设备及汽车
    一种固态激光雷达、校准方法、电子设备及汽车_华为技术有限公司_202410636882.4
    本申请实施例提供了一种固态激光雷达、校准方法、电子设备及汽车，涉及激光雷达技术领域，用于提高激光雷达成像结果的准确性。该固态激光雷达包括电路板、结构件、发射单元、接收单元和导光结构；结构件位于在电路板的一侧。发射单元包括激光器芯片和发射端光...
    2026-02-20
  • 一种海上目标检测方法、装置、设备和存储介质
    一种海上目标检测方法、装置、设备和存储介质_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511516397.4
    本发明公开了一种海上目标检测方法、装置、设备和存储介质，包括：对初始坐标点集采用自适应滤波算法进行粗过滤获取第一筛选坐标点集，并根据第一筛选坐标点集动态获取尾流区域；基于尾流区域对第一筛选坐标点集进行精过滤获取第二筛选坐标点集；基于激光雷达...
    2026-02-20
  • 轨道线间距的测量方法、装置、设备、介质和计算机程序
    轨道线间距的测量方法、装置、设备、介质和计算机程序_国能铁路装备有限责任公司_202511132386.6
    本公开涉及数据处理技术领域，特别地涉及一种轨道线间距的测量方法、装置、设备、介质和计算机程序，方法包括：确定轨道的点云数据，并基于所述点云数据确定目标帧的各边轨道的目标位置；其中，所述目标位置用于指示所述轨道的标定位置；基于所述目标位置和所...
    2026-02-20
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