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  • 本发明涉及伺服驱动器技术领域,尤其一种伺服驱动器控制方法,其技术方案包括:通过自适应观测器对负载惯量及外部扰动进行在线辨识,生成动态补偿参数,其中,构建多模型并行自适应观测器组,设计动态置信度评估机制并实现扰动动态补偿,不仅能兼顾参数突变与...
  • 本发明涉及触觉反馈技术领域,揭示了一种线性马达实时校准方法、装置及电子设备,该方法包括:生成PWM波校准信号;在每个半周期内设置受迫震动时段和自由震动时段;在受迫震动时段向线性马达输入PWM波校准信号驱动线性马达进行受迫震动,在所述自由震动...
  • 本发明实施例公开了一种用于偏心工况的无轴承双凸极电机悬浮力分析及补偿控制方法,涉及电机控制领域,能够提高系统稳定性和悬浮性能。本发明包括:基于电机电感特性得到计及转子偏心的电机悬浮力解析模型,在此基础上,构建包含电机悬浮力解析模型的双环悬浮...
  • 提供能够检测电流传感器的异常的控制装置。控制装置(1)具备ECU(70)。ECU(70)计算与温度传感器(50)检测的电流传感器(60)的温度对应的转矩变动量和与电流传感器(60)检测的电流值对应的转矩变动量的差,在该差是阈值以上的情况下,...
  • 本发明涉及振动噪声优化技术领域,尤其涉及一种电驱总成的振动噪声优化方法及系统。所述方法包括以下步骤:采集电驱总成中变速器电机的多工况振动噪声并进行频域转换,生成振动噪声频域数据;基于该数据进行齿轮啮合受力偏载极限演算,进行齿面点蚀循环延展性...
  • 本申请提供的双识别网络异常预测下潜用电机补偿控制方法及系统,涉及电机控制技术领域,建立异常预测模型;执行水下专用电力设备的设备监测,建立时序监测数据集;执行模型自检,根据自检结果完成第一、第二异常识别网络的动态权重配置;将时序监测数据集预处...
  • 本发明公开了一种直线旋转电机的高精度运行控制补偿方法,涉及电机运行控制补偿技术领域,包括:利用直线旋转电机基础参数,建立直线旋转电机数学模型;基于所述直线旋转电机基础参数利用所述直线旋转电机数学模型,获取直线旋转电机运行参数;根据所述直线旋...
  • 本发明公开了一种车用永磁同步电机的转子初始位置辨识方法、终端及介质,包括粗略辨识和精细辨识阶段。粗略辨识时,向空载电机三相绕组施加U相入、VW相出的固定占空比PWM电压,锁定转子后读取旋转变压器反馈的滤波值作为粗略初始位置角;精细辨识时,以...
  • 基于单电流采样的永磁同步电机无位置传感器控制方法。该方法首先采用自适应反电动势观测器精确估计正交坐标系下的反电动势;进而,利用正交锁相环从估计反电动势中提取转子位置与速度信息。进一步设计非线性电流观测器,在仅反馈单相电流的条件下精确重构旋转...
  • 本发明涉及用于确定电机电流的方法、电机控制器、电机系统和产品。该方法包括获取电机延迟的控制周期数、电机在多个历史控制周期的历史控制电压序列以及电机在当前控制周期的电压和电流。该方法还包括基于电机在当前控制周期的电压和电流,预测电机在当前控制...
  • 本发明公开了一种基于虚拟绕组的电机谐波电流控制方法及装置、电子设备,包括在一个控制周期内,根据原始绕组的电流、原始绕组的电角度,计算αβ坐标系下原始绕组的电流;根据电机电角速度,计算取整延迟周期的个数,根据所述取整延迟周期的个数和所述αβ坐...
  • 本申请公开了一种电机参数标定方法和装置、设备、存储介质,涉及同步电机技术领域。该方法包括:生成电流二元组矩阵;根据目标电机的磁链数据对电流二元组矩阵中的各个电流二元组进行扭矩驱动评估,得到每一电流二元组的扭矩驱动评估数据;从电流二元组筛选出...
  • 本发明提供了一种六相永磁同步电机的顺序式模型预测控制方法,包括:将六相永磁同步电机通过变换矩阵扩展为四维正交坐标系,将原有平面转变为α‑β平面与x‑y平面,α‑β平面为主平面,x‑y平面为谐波平面;通过顺序式模型预测,构建模型预测控制策略的...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机无感启动的闭环切换控制方法及控制器,涉及电机控制技术领域,方法包括以下步骤:S1,电机静止或低速时,给定开环角度和指令电流驱动电机转动;S2,实时估算转子转速和角度,得到观测转速和观测角度;S3,当转速达到切换阈...
  • 本发明涉及用于控制电机的方法、电机控制器和电机系统。根据一些实施方式,该用于控制电机的方法包括:在启动模式期间将第一参考转矩生成电流参数应用于静止状态下的电机;基于第一参考转矩生成电流参数来生成需求转矩生成电压参数;基于静止状态下的测量的电...
  • 本发明涉及一种永磁同步电机的预定义时间滑模转速控制方法,包括:构建永磁同步电机运动学模型;基于所述永磁同步电机运动学模型,设计新型预定义时间滑模控制器;设计预定义时间干扰观测器,利用预定义时间干扰观测器对系统多种干扰进行集中估计并补偿到新型...
  • 发明属于电机控制相关技术领域,其公开了一种永磁同步电机的相角估计方法、锁相环及控制系统,相角估计方法包括:以观测反电动势矢量的d轴分量或q轴分量为评价函数,以评价函数取得最值为寻优目标,在(0,2π]中寻找最优的候选相角θopt:根据θop...
  • 本发明公开一种漏磁可调永磁电机滑模预测无位置传感器控制器设计方法,永磁电机双闭环控制器连接在漏磁可调式永磁电机系统的前端,Clark\Park坐标变换模块连接在漏磁式可调式永磁电机系统的后端,Clark\Park坐标变换模块、滑模预测观测器...
  • 本发明涉及电机控制系统领域,公开了一种高可靠通用旋变解码电路模块,包括:解码器AD2S1210、电源电路、旋变激励信号驱动电路、旋变反馈信号调理电路、通信接口电路和自检电路;解码器AD2S1210的输出端连接至旋变激励信号驱动电路的输入端,...
  • 本发明提供了一种基于静止变频驱动系统模型预测控制的改进人工兔优化算法。关于LCI静止变频驱动系统采用模型预测控制方法,主要涉及目标函数、代价函数、滚动优化等主要步骤,其中对代价函数的求解涉及二次规划求解问题,优化算法在收敛速度和计算速度方面...
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