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最新专利技术
  • 一种榫接连续体机器人单元与连续体机器人
    一种榫接连续体机器人单元与连续体机器人_阜阳师范大学_202511382674.7
    本发明公开了一种榫接连续体机器人单元与连续体机器人，属于连续体机器人技术领域。榫接连续体机器人单元包括连续体机器人单元、肌腱过渡段、机械箱体及单元扩展导向段；单元扩展导向段的一端与连续体机器人单元连接，单元扩展导向段的另一端与肌腱过渡段的一...
    2026-01-16
  • 双转子单定子行星减速式关节模组
    双转子单定子行星减速式关节模组_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202511323048.0
    本发明公开了一种双转子单定子行星减速式关节模组，包括中空轴、驱动器总成、轴向磁通电机、行星减速器以及输出轴，所述驱动器总成、轴向磁通电机以及行星减速器沿轴向依次设置在所述中空轴上；所述轴向磁通电机包括转子支架、定子组件以及两个转子组件，两个...
    2026-01-16
  • 一种绳驱动超冗余机器人双闭环自适应控制方法
    一种绳驱动超冗余机器人双闭环自适应控制方法_浙江理工大学_202511310991.8
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种绳驱动超冗余机器人双闭环自适应控制方法，其步骤为：(1)建立冗余机器人正运动学和逆运动学模型，计算关节角度和绳索长度之间的关系；(2)分析关节角度、角速度和角加速度，求解冗余机器人机械臂杆件的线速度、...
    2026-01-16
  • 一种多轨迹晶圆搬运机械手及控制方法
    一种多轨迹晶圆搬运机械手及控制方法_泓浒(苏州)半导体科技有限公司_202511526429.9
    本发明涉及晶圆技术领域，具体涉及一种多轨迹晶圆搬运机械手及控制方法，采用机械臂组件及末端执行器执行动作，其中机械臂组件包括三个依次转动连接的执行手臂；末端执行器安装于距离基座最远的执行手臂的末端位置，方法如下：S1：设定安全区域使多个执行手...
    2026-01-16
  • 智慧工厂火箭加工用自动化装配机器人
    智慧工厂火箭加工用自动化装配机器人_山东长征火箭有限公司_202511526796.9
    本发明属于火箭传感器电缆安装技术领域，公开了智慧工厂火箭加工用自动化装配机器人，包括机械臂和夹持机构，所述夹持机构连接在机械臂的活动端，用于对接线公头进行夹持。本发明通过第一夹持组件和锁紧机构共同对接线公头进行夹持固定，通过机械臂将接线公头...
    2026-01-16
  • 用于展品展示的机械臂组件、展品展示系统及方法
    用于展品展示的机械臂组件、展品展示系统及方法_北京天文馆_202511023676.7
    本发明公开了一种用于展品展示的机械臂组件、展品展示系统及方法，该机械臂组件包括：具有L型弯管结构的机械臂和至少两个关节；每个关节配备有电机和编码器；所述电机用于在接收到外部的控制模块发送的控制指令或编码器反馈的当前位置后，驱动对应关节以带动...
    2026-01-16
  • 一种机械手拍照设备
    一种机械手拍照设备_温州日康机械科技有限公司_202511271236.3
    本发明公开了一种机械手拍照设备，属于机械手技术领域。该设备包括安装框架、机械手模组和相机模组。机械手模组包括PPU驱动模组和取料模组。本发明的核心在于，所述相机模组包括一个固定安装于机械手模组上的水平相机模组，其随机械手模组同步运动，用于实...
    2026-01-16
  • 一种仿人行为动作的全向多自由度机器人运动结构
    一种仿人行为动作的全向多自由度机器人运动结构_中国科学技术大学先进技术研究院_202511535213.9
    本发明公开了一种仿人行为动作的全向多自由度机器人运动结构，运动结构包括上肢躯干支撑平台、腰部连接机构和下肢连接板；三组腰部连接结构围绕下肢连接板的对称中心圆周均匀分布且安在下肢连接板上，一组腰部连接结构包括驱动电机，驱动电机安在下肢连接板上...
    2026-01-16
  • 一种工业空调加工用智能组装机器人
    一种工业空调加工用智能组装机器人_江苏众兴永达制冷机械制造有限公司_202511519865.3
    本发明涉及组装加工技术领域，且公开了一种工业空调加工用智能组装机器人，包括工作机床平台，工作机床平台内部的底端固定连接有升降机构，升降机构的顶端固定连接有底座固定机构，底座固定机构的顶端放置有空调底座，工作机床平台的顶端设有第一移动机构，第...
    2026-01-16
  • 基于机器人的数据处理系统
    基于机器人的数据处理系统_华南理工大学_202511514223.4
    本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于机器人的数据处理系统，用于提高数据采集和融合的全面性和准确性。基于机器人的数据处理系统包括：第一机器人，用于生成并发送操作指令；第二机器人，用于接收并基于操作指令进行运动，在运动过程中采集并发送多种...
    2026-01-16
  • 一种导磁壁面检测及打磨一体化机器人
    一种导磁壁面检测及打磨一体化机器人_中国五冶集团有限公司_202511500601.3
    本发明公开了一种导磁壁面检测及打磨一体化机器人，包括小车底盘框架、第一机械臂以及第二机械臂，所述第一机械臂与所述第二机械臂均具有与所述小车底盘框架连接的机械臂基座，所述机械臂基座上顺次连接有第一关节和第二关节，所述第二关节远离所述第一关节的...
    2026-01-16
  • 一种搭载工作平台的串联型冗余机器人
    一种搭载工作平台的串联型冗余机器人_湖南文理学院_202511415930.8
    本发明公开了一种搭载工作平台的串联型冗余机器人，包括移动节、工作平台、行走机构与万向机构，其中多个移动节之间设置有万向机构，在最前端的移动节上安装有工作平台，在每个移动节上安装有行走机构；在进行工作的时候，多节机器人能进行抬头与低头动作，在...
    2026-01-16
  • 头部装置及人形机器人
    头部装置及人形机器人_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202511407721.9
    本提供了一种头部装置，涉及机器人技术领域。头部装置应用于人形机器人，头部装置中的头部壳体机构包括头部壳体组件，头部壳体组件包括前脑壳体，前脑壳体的内壁设置有探测模块和触摸语音模块。探测模块包括间隔设置于前脑壳体的双目相机和深度相机，头部壳体...
    2026-01-16
  • 一种复烤片叶生产线的并联机器人视觉控制方法及装置
    一种复烤片叶生产线的并联机器人视觉控制方法及装置_云南烟叶复烤有限责任公司师宗复烤厂_202511322550.X
    一种复烤片叶生产线的并联机器人视觉控制方法及装置，涉及工业自动化领域。在该方法中，根据复烤片叶的图像得到杂物的类别信息及在图像中的第一坐标位置；根据目标传送带的当前运行速度得到预测未来速度，根据预测未来速度确定调整控制周期，根据第一坐标位置...
    2026-01-16
  • 一种机器人腰部调节及旋转机构
    一种机器人腰部调节及旋转机构_深圳大象安泰科技有限公司_202511307630.8
    本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人腰部调节及旋转机构，包括固定板和设置于固定板上的绑带，所述固定板另一侧壁固接有套杆，所述套杆内两相对侧均滑动设置有滑杆，两个所述滑杆相背端均固接有衔接块，所述衔接块一端固接有连接套。本发明提供的一...
    2026-01-16
  • 一种弹仓换头式多支撑视觉识别机械臂及其控制系统
    一种弹仓换头式多支撑视觉识别机械臂及其控制系统_天津天传电控设备检测有限公司_202511300298.2
    本发明提供一种弹仓换头式多支撑视觉识别机械臂及其控制系统，属于智能装备技术技术领域，包括支撑结构、视觉识别模块、多关节机械臂、弹仓式末端作业系统、作业工具存放机构以及电控与电源系统，电控与电源系统固定在支撑结构上部，在支撑结构上方连接多关节...
    2026-01-16
  • 具有快速定位功能的机械零部件加工用机械手
    具有快速定位功能的机械零部件加工用机械手_苏州多塞特智能制造有限公司_202511221783.0
    本发明公开了具有快速定位功能的机械零部件加工用机械手，涉及机械手技术领域，具体为具有快速定位功能的机械零部件加工用机械手，包括放置组件，所述放置组件的内部包括固定底座，所述放置组件的侧端部滑动安装有安装组件，所述安装组件的上端部转动安装有支...
    2026-01-16
  • 一种手臂辅助支撑设备
    一种手臂辅助支撑设备_浙江博来工具有限公司_202511205073.9
    本发明公开了一种手臂辅助支撑设备，包括：支撑构件、第一可动构件、第二可动构件、第三可动构件、第一连接部和蓄能部，第一可动构件的一端相对可动连接于支撑构件，第二可动构件的一端与第一可动构件相对可动连接，另一端与第三可动构件相对可动连接，第三可...
    2026-01-16
  • 一种基于边缘云计算的智能协作机器人高效协同制造系统
    一种基于边缘云计算的智能协作机器人高效协同制造系统_南通泓海自动化科技有限责任公司_202511192913.2
    本发明公开一种基于边缘云计算的智能协作机器人高效协同制造系统，属于智能制造技术领域，旨在解决工业机器人高效任务调度及机器人与边缘服务器协作学习效率低的问题。系统包括依次通信连接的数据采集模块、边缘融合模块与云端应用模块：数据采集模块通过机械...
    2026-01-16
  • 一种感驱控一体灵巧手单指模块化控制方法
    一种感驱控一体灵巧手单指模块化控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511188006.0
    本发明属于机器人控制与仿生机械领域，具体说是一种感驱控一体灵巧手单指模块化控制方法，包括以下步骤：采用串并联混合式三自由度机械结构，构建模块化单指机构，并在模块化单指机构上设计单指驱动控制电路板；由电机经杠杆传动机构输出关节驱动力矩，并通过...
    2026-01-16
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