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最新专利技术
  • 一种多功能骑行设备
    一种多功能骑行设备_深圳市速途科技有限公司_202511323400.0
    本发明公开了一种多功能骑行设备，涉及骑行装备技术领域，包括壳体、充气泵模块、照明模块、气嘴组件、气管组件、固定组件以及电源模块。所述充气泵模块由无刷电机驱动，设置于壳体内；照明模块设置于壳体一端并与充气泵模块集成为一体，用于提供前向照明；气...
    2025-12-29
  • 一种面向受限空间作业的重载运输装备
    一种面向受限空间作业的重载运输装备_江苏集萃复合材料装备研究所有限公司_202511397994.X
    本申请涉及一种面向受限空间作业的重载运输装备，包括车身组件、多个摆臂组件、多个动力悬挂组件、多个滑动组件，车身组件包括车架，车架上设置有多个第一回转驱动结构，车架上设置有多个支腿油缸；摆臂组件包括摆臂，摆臂一端与第一回转驱动结构固定连接，摆...
    2025-12-29
  • 一种应用液压自适应驱动模块的重载移动机器人
    一种应用液压自适应驱动模块的重载移动机器人_安徽信息工程学院_202511226049.3
    本发明涉及一种应用液压自适应驱动模块的重载移动机器人，车架中部设有驱动盒，驱动盒包括盖板和盒体，盖板固定于车架顶部，盒体通过液压调节构件与盖板相连，且盒体可在液压调节构件的作用下相对车架上下移动；驱动盒内部设有驱动装置，驱动装置包括驱动轮，...
    2025-12-29
  • 一种伤员后送无人车
    一种伤员后送无人车_军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所_202511214170.4
    本发明属于医疗应急救援技术领域，具体涉及一种伤员后送无人车，包括底盘总成、托举轿舱、托举机构；所述底盘总成，用于伤员后送转运过程中的自动驾驶；所述伤员后送无人车，收拢状态下，所述托举机构收拢、托举轿舱位于所述车厢内；展开状态下，所述托举机构...
    2025-12-29
  • 一种运砖机器人
    一种运砖机器人_江西芸皓智能装备有限公司_202511154141.3
    一种运砖机器人，它包括车架(1)，车架(1)安装有车轮(2)，其特征是：所述的车架(1)的两侧各安装有一个导轨(5)，车架(1)下部安装有丝杠升降机(4)，丝杠升降机(4)与顶升架(3)相连并推动其上下移动，顶升架(3)两侧设有滑块，滑块与...
    2025-12-29
  • 一种机器人攀爬管道的直径自适应方法及控制器
    一种机器人攀爬管道的直径自适应方法及控制器_哈尔滨工业大学_202511163096.8
    一种机器人攀爬管道的直径自适应方法及控制器，属于机器人控制技术领域。为了解决现有的管道攀爬方式针对不同尺寸管道存在攀爬效果不佳的问题。基于躯体包括多个关节的机器人，本发明以与管道接触的压力传感器数量作为约束条件，将机器人预先拟合一条螺旋线，...
    2025-12-29
  • 多腿组式载人机器人
    多腿组式载人机器人_北京第五纪元机器人技术有限公司_202511404641.8
    本申请涉及一种多腿组式载人机器人，包括：两个以上的腿组机构、座椅组件、安装架；两个以上的腿组机构均设置在安装架的底部，座椅组件设置在安装架的顶部；每个腿组机构均包括：连接板、两个摆杆、两个铰接轴、驱动装置与四个支腿组件；四个支腿组件两两相对...
    2025-12-29
  • 一种基于谐振和非谐振融合驱动的微型四足压电机器人
    一种基于谐振和非谐振融合驱动的微型四足压电机器人_东北林业大学_202511300624.X
    本发明公开了一种谐振和非谐振驱动融合的微型四足压电机器人，涉及多足微型压电机器人领域，解决了压电机器人在结构紧凑的同时实现高速度和高分辨率的难题，谐振和非谐振驱动融合的微型四足压电机器人包含驱动腿1、连接部分2、控制系统3以及摄像系统4，通...
    2025-12-29
  • 足式机器人的地形自适应仿生腿部装置及其模式控制方法
    足式机器人的地形自适应仿生腿部装置及其模式控制方法_燕山大学_202511170266.5
    本发明提供一种足式机器人的地形自适应仿生腿部装置及其模式控制方法，涉及足式机器人技术领域，仿生腿部装置包括驱动机构、调姿组件和变刚度足端组件，驱动机构的底座与调姿组件的定平台连接，调姿组件的球关节与变刚度足端组件的动平台转动连接，调姿组件包...
    2025-12-29
  • 一种腿足机器人的变直径轮驱动装置
    一种腿足机器人的变直径轮驱动装置_吉林大学_202511508111.8
    本发明公开了一种腿足机器人的变直径轮驱动装置，属于机器人驱动技术领域，包括支撑台，支撑台顶部固定设置有连接块，支撑台内部对称设置有收纳槽，收纳槽内部转动设置有轮毂，轮毂上环绕阵列设置有电磁铁，轮毂上环绕阵列设置有与电磁铁相对应的伸缩板，伸缩...
    2025-12-29
  • 液压驱动的能变形多模式仿生蜘蛛机器人及其控制方法
    液压驱动的能变形多模式仿生蜘蛛机器人及其控制方法_燕山大学_202511138897.9
    本发明提供一种液压驱动的能变形多模式仿生蜘蛛机器人及其控制方法，属于具有机械臂的运输机器人领域，机器人包括球形躯干、形态重构机构、仿生腿以及多模式液压系统；仿生腿包括球形躯干两侧的第一腿、第二腿和第三腿；每条仿生腿依次包括基节、伸缩节、能翻...
    2025-12-29
  • 一种狭小空间的外管道伸缩吸附式巡检机器人
    一种狭小空间的外管道伸缩吸附式巡检机器人_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202511524746.7
    本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种狭小空间的外管道伸缩吸附式巡检机器人。包括曲面吸附与周向移动单元、轴向伸缩移动越障单元以及环绕式周向检测单元，曲面吸附与周向移动单元上安装有轴向伸缩移动越障单元和环绕式周向检测单元，吸附与周向移动单元...
    2025-12-29
  • 一种壁面越障装置及越障方法
    一种壁面越障装置及越障方法_广东凌度智能科技发展有限公司_202511493436.3
    本发明提出了壁面越障装置及越障方法，所述壁面越障装置包括装置本体，还包括：若干越障组件，各越障组件连接于装置本体上，包括条状行程件，还包括设于条状行程件上的越障执行部件，所述越障执行部件包括固定部和驱动组件，所述驱动组件连接于条状行程件和固...
    2025-12-29
  • 一种自动攀爬机器人
    一种自动攀爬机器人_浙江亚特电器股份有限公司_202511202375.0
    本发明公开一种自动攀爬机器人，属于消防设备领域，解决了现有技术设备较复杂、使用不安全的问题，解决该问题的技术方案包括梯子、至少两个设置于所述梯子上的锁附组件以及作业平台，所述锁附组件包括机架、第一驱动单元以及可活动地设于机架上的锁附卡爪，锁...
    2025-12-29
  • 一种高适应可调式的履带底盘
    一种高适应可调式的履带底盘_泉州市盛德机械发展有限公司_202511497138.1
    本发明属于履带技术领域，尤其涉及一种高适应可调式的履带底盘，包括底盘支架、履带总成、驱动轮、导向轮、支重轮以及托带轮所述底盘支架位于托带轮两侧设有若干个支撑轮，所述底盘支架上滑动连接有移动杆，所述移动杆上设有与托轮座抵接且推动托轮座上移的抵...
    2025-12-29
  • 海缆测试用重载移动平台
    海缆测试用重载移动平台_扬州市鑫源电气股份有限公司_202511233360.0
    本发明涉及海缆搬运领域，具体为海缆测试用重载移动平台，包括刚性支撑柱、防护箱以及两个支座，刚性支撑柱和两个支座配合形成完整框架，防护箱内部安装有控制主机，控制主机用于信号接收以及电器元件的控制，两个支座一端均固定设置有衔接弧环，衔接弧环内侧...
    2025-12-29
  • 一种煤矿巡检机器人
    一种煤矿巡检机器人_江淮前沿技术协同创新中心_202511357502.4
    本发明公开了一种煤矿巡检机器人，涉及巡检技术领域。具体包括机身和两个行走组件，机身的内部具备一腔体；两个行走组件对称置于机身的腔体两侧。每个行走组件包括一个行走电机，该电机通过两套独立的传动链分别驱动车轮和履带。第一传动链始终驱动车轮，实现...
    2025-12-29
  • 一种导流单元及具有该导流单元的后保总成
    一种导流单元及具有该导流单元的后保总成_芜湖国风塑胶科技有限公司_202511400316.4
    本发明涉及车辆零部件领域，具体来说是一种导流单元及具有该导流单元的后保总成，包括导流板；所述导流板包括第一导流板以及第二导流板；所述第一导流板通过第二导流板与后保内板相连接；所述第二导流板包括内板导流体，所述内板导流体上设有导流通槽；所述导...
    2025-12-29
  • 一种导流罩控制方法、装置、电子设备及车辆
    一种导流罩控制方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202410632140.4
    本发明提供了一种导流罩控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及设备控制领域。本发明中，能够基于车辆状态以及当前环境信息中的至少一个来确定对应的导流罩动作策略，然后按照所述导流罩动作策略，基于驱动电机拉动与导流罩连接的铰链装置的方式，控制导流罩动...
    2025-12-29
  • 一种AGV小车的定位系统及其定位方法
    一种AGV小车的定位系统及其定位方法_郑州新质子智能科技有限公司_202510945593.7
    本发明公开了一种AGV小车的定位系统及其定位方法，属于定位装置技术领域，包括周侧内置光电感应装置的车体承载架，车体承载架的顶端设有货物承载组件，车体承载架的周侧插接有中置定位栓，中置定位栓的一端通过居中弹簧与车体承载架的外侧相连，中置定位栓...
    2025-12-29
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