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最新专利技术
  • 一种北斗路由器增强定位本地差分保持方法及系统
    一种北斗路由器增强定位本地差分保持方法及系统_国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司_202511151475.5
    本发明公开了一种北斗路由器增强定位本地差分保持方法及系统，包括：构建了一个由云端、边缘节点和终端设备组成的三级协作系统。本发明将北斗路由器作为边端，通过CRC校验和本地RTK定位模块对服务端差分数据可用性进行判断；如果服务端差分数据可用，则...
    2025-11-30
  • 一种基于无人船与GNSS融合的河堤下采煤监测系统及方法
    一种基于无人船与GNSS融合的河堤下采煤监测系统及方法_扎赉诺尔煤业有限责任公司_202511118658.7
    本发明公开了一种基于无人船与GNSS融合的河堤下采煤监测系统及方法，属于矿山安全监测技术领域。该监测系统，包括多源数据协同采集模块、动态误差补偿模块，包括多路径效应抑制单元和惯性导航补偿单元，多路径效应抑制单元用于构建水面反射信号衰减模型，...
    2025-11-30
  • 复杂城市环境下北斗信号误差补偿定位修正方法和系统
    复杂城市环境下北斗信号误差补偿定位修正方法和系统_深圳北斗联星科技有限公司_202511521414.3
    本发明涉及导航与定位技术领域，公开了复杂城市环境下北斗信号误差补偿定位修正方法和系统，该方法包括：通过多源传感器阵列同步采集北斗卫星原始观测数据、惯性导航数据及环境点云数据；对北斗原始观测数据进行实时信号质量评估并提取复合误差特征向量；将复...
    2025-11-30
  • 引入回弹值修正露天矿山边坡GNSS监测阈值的方法
    引入回弹值修正露天矿山边坡GNSS监测阈值的方法_中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司_202511240679.6
    本发明提供了引入回弹值修正露天矿山边坡GNSS监测阈值的方法，涉及露天矿山边坡监测技术领域。该方法包括：通过岩体原位测试获取边坡不同分区的回弹值；建立回弹值与岩体抗压强度的映射模型，确定测区的抗压强度均值；基于实时采集的抗压强度建立修正系数...
    2025-11-30
  • 一种用于GNSS监测的对流层倾斜延迟估算方法及装置
    一种用于GNSS监测的对流层倾斜延迟估算方法及装置_北京理工大学前沿技术研究院_202511525002.7
    本说明书实施例公开了一种用于GNSS监测的对流层倾斜延迟估算方法及装置，涉及GNSS卫星导航与定位技术领域，用于解决现有精确度低的问题。方法包括：根据当前时刻预置区域内多GNSS监测站的可见卫星观测值，与预置可视空域半球，确定各可见卫星观测...
    2025-11-30
  • 岩土工程边坡稳定性实时监测方法及系统
    岩土工程边坡稳定性实时监测方法及系统_山东三箭工程检测有限公司_202511523424.0
    本申请公开了一种岩土工程边坡稳定性实时监测方法及系统，其通过引入独立成分分析与物理约束相结合的盲源分离技术，将多个GNSS测点的原始位移时间序列和环境温度时间序列视为多通道混合信号，利用信号源之间的统计独立性，将周期性环境噪声、仪器随机噪声...
    2025-11-30
  • 耦合高程约束的低轨机会信号轻量化实时定位方法及装置
    耦合高程约束的低轨机会信号轻量化实时定位方法及装置_中国科学院空天信息创新研究院_202511246686.7
    本发明公开了一种耦合高程约束的低轨机会信号轻量化实时定位方法及装置，属于低轨卫星机会信号导航与定位技术领域。针对传统的非合作低轨卫星机会信号定位方法计算复杂度高、实时性差以及高程方向定位精度不足等技术瓶颈，提出一种耦合高程信息的递推最小二乘...
    2025-11-30
  • 基于多差观测方程的GNSS地基增强解算方法及系统
    基于多差观测方程的GNSS地基增强解算方法及系统_西北工业大学_202511133442.8
    本发明提供一种基于多差观测方程的GNSS地基增强解算方法及系统，主要解决传统GNSS地基增强系统的基站建设及维护成本较高和传统定位技术精度较低的问题；本发明的方案为基准站与流动站之间通过Ntrip/TCP协议组成GNSS地基增强系统通信网络...
    2025-11-30
  • 一种流动站差分定位方法及装置
    一种流动站差分定位方法及装置_武汉理工大学_202510957327.6
    本发明涉及一种流动站差分定位方法及装置，该方法包括根据基准站接收的第一导航信号进行伪距观测计算得到观测残差序列和接收机钟差序列；根据接收机钟差序列的中位数对观测残差序列进行残差计算，得到残差序列，并根据残差序列的均值和标准差对观测残差序列中...
    2025-11-30
  • 低轨卫星与中轨卫星的捕获跟踪方法、装置、设备及介质
    低轨卫星与中轨卫星的捕获跟踪方法、装置、设备及介质_长沙金维集成电路股份有限公司_202511528715.9
    本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种低轨卫星与中轨卫星的捕获跟踪方法，包括：获取卫星的轨道高度和卫星信号的多普勒变化率；基于轨道高度和多普勒变化率，确定卫星的类型；基于卫星的类型，确定与卫星对应的捕获参数和跟踪环路参数；根据捕获参数，捕获...
    2025-11-30
  • 一种卫星导航接收机失锁后快速重捕定位方法及装置
    一种卫星导航接收机失锁后快速重捕定位方法及装置_上海航天测控通信研究所_202511265057.9
    本发明提供了一种卫星导航接收机失锁后快速重捕定位方法及装置，该方法在接收机失锁后，通过失锁时长、多个目标卫星对应的失锁前最新时刻星历、失锁前最新时刻多普勒值和失锁前最新时刻接收机位置信息，计算多个目标卫星对应的失锁前最新时刻仰角值和最大允许...
    2025-11-30
  • 基于FPGA的矩形平面相控阵天线快速配相解算系统及方法
    基于FPGA的矩形平面相控阵天线快速配相解算系统及方法_南京典格通信科技有限公司_202511510007.2
    本发明公开了一种基于FPGA的矩形平面相控阵天线快速配相解算系统及方法，涉及相控阵天线波束指向控制技术领域，该方案通过将波束指向控制中的相位求余运算转换为对数值1的归一化处理，并采用行列分步计算架构，在保证相位解算精度的同时大幅降低FPGA...
    2025-11-30
  • 北斗/GNSS全频点钟差和信号偏差估计系统及方法
    北斗/GNSS全频点钟差和信号偏差估计系统及方法_武汉大学_202511141925.2
    本申请涉及一种北斗/GNSS全频点钟差和信号偏差估计系统及方法，其中，系统包括：全频点伪距偏差估计模块，用于估计北斗/GNSS系统的多个频点和/或多种信号上的伪距偏差产品；双频相位钟/相位偏差估计模块，用于估计北斗/GNSS系统的基准双频上...
    2025-11-30
  • 一种车载导航系统故障监测方法
    一种车载导航系统故障监测方法_南京航空航天大学_202511038613.9
    本发明提出了一种车载导航系统故障监测方法，包括以下步骤：步骤1，使用所述车载导航系统中的GNSS接收机和IMU装置接收信号，采用卡尔曼滤波方法进行定位，同时得到量测域新息；步骤2，根据卡尔曼滤波参数及量测域新息构造状态域新息及其协方差阵；步...
    2025-11-30
  • 用于卫星导航系统的卫星信号欺骗干扰方法、装置及卫星导航系统
    用于卫星导航系统的卫星信号欺骗干扰方法、装置及卫星导航系统_长沙金维集成电路股份有限公司_202511528709.3
    本申请公开了一种用于卫星导航系统的卫星信号欺骗干扰方法、装置及卫星导航系统，属于卫星导航应用技术领域。该卫星信号欺骗干扰方法包括：获取第一可视卫星集合对应的第一精度几何因子，其中，第一可视卫星集合为多个可视卫星的集合，可视卫星是从多个卫星中...
    2025-11-30
  • 一种基于北斗智航定位系统的渔船救援方法
    一种基于北斗智航定位系统的渔船救援方法_烟台北斗网络科技有限公司_202511516639.X
    本发明属于船舶救援技术领域，本发明提供了一种基于北斗智航定位系统的渔船救援方法，包括：通过对历史救援的被救援渔船北斗终端解算位置与真实位置的比对分析，将历史救援划分为定位误差救援与正常救援，再对定位误差救援，分析定位误差向量的空间一致性与周...
    2025-11-30
  • 一种GPS模块的低功耗控制方法
    一种GPS模块的低功耗控制方法_浙江利尔达物联网技术有限公司_202511197991.1
    本发明提出一种GPS模块的低功耗控制方法。通过陀螺仪与GPS的数据融合，实现设备运动状态的精准感知，并结合动态调频技术及硬件级电源控制，在保证定位精度与实时性的前提下，显著降低系统功耗。本发明通过陀螺仪实时检测设备角速度变化，结合GPS位置...
    2025-11-30
  • 一种障碍物检测方法、装置、设备、介质及车辆
    一种障碍物检测方法、装置、设备、介质及车辆_浙江凌艾未来科技有限公司_202511195053.8
    本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、设备、介质及车辆，其中，方法包括：基于获取的多帧回波信号确定多个雷达与目标障碍物之间的距离；根据各距离构建对应的目标椭圆，并利用目标椭圆的切线确定目标障碍物的多个障碍物线段；对多个障碍物线段进行融合，以...
    2025-11-30
  • 一种基于激光雷达坐标定位的泊车辅助方法及系统
    一种基于激光雷达坐标定位的泊车辅助方法及系统_上海财经大学_202511091306.7
    本发明涉及车辆辅助驾驶的技术领域，特别是一种基于激光雷达坐标定位的泊车辅助方法及系统。包括如下步骤：步骤S1：获取停车位的预设坐标符号，基于坐标符号获取得到停车位的第一坐标；步骤S2：基于激光雷达，获取预设坐标符号相对于车辆在下一时刻的第二...
    2025-11-30
  • 一种多传感器融合的智能防碰方法及系统
    一种多传感器融合的智能防碰方法及系统_自然资源部北海预报减灾中心(自然资源部青岛海洋中心)_202511508088.2
    本申请海洋检测技术领域，属于一种多传感器融合的智能防碰方法及系统，包括感知层、处理层和应用层，提供一种集成计算机视觉、目标测距、卫星定位、船舶自动识别系统多传感器融合的智能防碰撞及证据记录海洋监测浮系统，为实现目的，本发明采用YOLOv8目...
    2025-11-30
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