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  • 本发明公开了一种风电机组控制参数优化系统及方法,该系统包括:核心算法模块,集成有改进型粒子群优化算法及梯度下降与Adam结合算法,以寻找最优参数;参数限制模块,用于确保参数的更新速度在预设的合理范围内;仿真处理模块,根据并行输入的多组配置及...
  • 本申请公开了火焰喷枪控制方法、装置、介质及设备,涉及自动控制技术领域,本申请利用大数据分析技术来代替人工实现火焰喷枪的自动控制,通过对历史数据进行深度分析,提取其中影响火焰状态的特征数据,并以火焰状态与调节参数的关系建立的数学模型作为调节的...
  • 本发明涉及发动机控制技术领域,具体涉及一种发动机伺服系统的控制器优化处理方法。该方法包括:获取历史上发动机工作时的环境数据以及待分析种类的监测数据,初始聚簇和初始聚簇中心;获取一个初始聚簇中一个待分析种类的监测数据的监测数据段,然后求取每种...
  • 本发明公开了一种不锈钢重卷机组速度与张力耦合控制表面质量的方法,属于不锈钢生产控制技术领域。该方法首先建立不锈钢重卷机组的马尔可夫决策过程模型,定义包括速度、张力、表面质量、卷取均匀性和运行速度等状态变量,建立状态转移模型,设计三层奖励函数...
  • 本发明公开了一种控制框架下网络控制系统的连续跟踪控制方法,所述网络控制系统属于一类严格反馈的非线性系统。通过在执行器端添加滤波器,将其与被控对象组合作为新的扩展系统,进而对该扩展系统进行跟踪控制器设计。本发明提供的技术方案带来的有益效果为:...
  • 本申请提供了结合压力控制的刮刀涂装优化方法及系统,涉及自动控制技术领域,通过基于涂布刮刀进行实时压力传感,生成动态压力分布图;按照动态压力分布图进行压力偏差计算,生成多维度控制指令;通过多维度控制指令驱动涂布刮刀执行机制进行涂装,获得刮刀涂...
  • 本发明提供一种网络化控制系统跟踪性能优化方法及系统,涉及通讯信号跟踪控制,方法包括:建立双自由度网络化控制系统模型;根据双自由度网络化控制系统模型,得到双自由度网络化控制系统的输出信号以及误差信号;根据输出信号,计算基于有理传递函数矩阵的互...
  • 本发明提供分布式给煤机智能控制系统,包括分布式传感模块,用于获取物料重量分布数据和速度数据;边缘计算模块,用于对所述数据进行信号调理和同步处理;核心运算模块,用于优化控制参数,根据所述控制参数生成控制指令并输出;控制执行模块,用于根据所述控...
  • 本发明涉及高速分路机自适应分路控制技术领域,尤其涉及用于滚筒输送线的高速分路机自适应分路角度控制方法,基于周转箱尺寸数据与方向指令类型执行差异化角度计算:针对左分路指令生成左转向角度,针对右分路指令生成右转向角度,直行指令则输出零角度。当周...
  • 本发明公开了一种基于Modelica的SGCMG系统的构建方法,包括:按照永磁同步电机的数学模型构建永磁同步电机模型,并根据控制方法构建永磁同步电机的控制系统模型;按照无刷直流电机的数学模型构建无刷直流电机模型,并根据控制方法构建无刷直流电...
  • 本申请提出了一种基于LESO的PID控制器优化方法、系统及存储介质,该方法包括:初始化速度环PID控制器和扩张观测器的参数;获取陀螺仪数据和磁编码器角度,解耦后作为速度环PID控制器的反馈值,并将位置环PID控制器的输出作为速度环PID控制...
  • 本发明涉及压力控制器优化方法技术领域,提出了一种PID压力控制器优化方法,解决甲醇供给系统中的压力波动问题。步骤为:S100:建立船用甲醇燃料供给系统工艺动态模型,明确各关键设备和操作条件;S200:将甲醇燃料供给系统PID压力控制器的设定...
  • 本发明公开了一种基于改进旗鱼优化算法的喷煤罗茨风机的控制方法,属于PID控制技术领域,具体步骤包括:步骤一、建立基于PID控制器的罗茨风机控制模型;步骤二、改进旗鱼优化算法;步骤三、利用改进旗鱼优化算法对PID控制器的参数优化求解,实验表明...
  • 本发明公开了一种基于无线传输技术的隧道通风和照明智能控制方法,属于智能环境控制领域。系统通过均匀部署无线传感器、声学传感器阵列及工业相机,实时采集隧道环境数据,经LoRaWAN协议上传至云端进行卡尔曼滤波降噪与异常检测。通风控制采用模糊PI...
  • 本申请涉及工程机械智能控制技术领域,提供了一种双雷达协同调度的自适应感知控制方法以及系统。方法通过将第一旋转雷达和第二旋转雷达分别安装于可旋转支架上;通过第一旋转雷达和第二旋转雷达实时获取塔机吊装作业区域的障碍物分布数据,通过所述作业状态感...
  • 本申请公开了一种基于强化学习的六足机器人腿臂复用控制方法及装置,涉及运动控制领域。所述方法包括:获取目标六足机器人的观测信息;将观测信息输入至控制策略模型,得到目标六足机器人的期望关节角度;控制策略模型是根据构建的多任务训练环境,采用强化学...
  • 本发明提供了一种桥梁混凝土养护智能机器人的控制方法,其特征在于,方法包括:获取桥梁的待养护区域内的每一裂缝;将每一裂缝依次划分为长度相等的若干裂缝段,以得到对应的裂缝段;生成裂缝段对应的结构特征向量Ti,j;获取Ti,j与若干预设的标准结构...
  • 本发明涉及一种基于相位分析的PID参数整定方法、系统、设备及介质,其方法包括:获取控制回路中包括PV参数、SV参数以及MV参数的历史趋势值和PID初始参数;根据历史趋势值所构建的趋势图,对各参数进行相位分析处理,得到每一参数对应的相位特征点...
  • 本发明公开了基于数据驱动的应力自适应多点柔性加工工装及控制方法,包括:响应于吸附加工请求指令,获取待加工曲面件参数;基于待加工曲面件的几何特征,通过构型特征库,确定初始吸附力值和初始吸附点;基于初始吸附力值和初始吸附点数据,生成第一控制策略...
  • 本发明提供了一种滤饼成型动态压控智能调控方法,属于基于计算机数据处理的智能调控技术领域;首先,通过布设压力、流量传感器提取固液混合物的特性,同时通过摄像机识别固液混合物状态特征,综合多维度信息构建滤饼状态的模式识别模型,避免单一参数致使模型...
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