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一种煤矿井下钻杆计数方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种煤矿井下钻杆计数方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,包括:将钻机作业视频序列输入至训练后实例分割模型中,以对当前输入帧图像内的钻机主体和钻杆进行实例分割;获取实例分割后的钻杆掩码轮廓和钻机主体掩码轮廓的像素面积...
一种碳钢薄板的焊缝跟踪方法、系统、介质及设备
本发明涉及图像处理技术领域,提供了一种碳钢薄板的焊缝跟踪方法、系统、介质及设备,包括:基于焊件直径以及焊接弧长,调节照明装置的照射角度和光照强度;所述光照强度与焊接弧长成正比;所述照射角度为焊件直径与照明装置到焊件距离的比值的正切值映射,让...
透明管材壁厚的检测方法及检测装置
本发明涉及透明管材检测的技术领域,提供一种透明管材壁厚的检测方法及检测装置,该检测方法包括获取管材沿第一方向和第二方向得到的原始图像;对原始图像进行处理得到特征加强图像;提图像中管材的边缘点,并进行拟合,得到管材内壁和外壁的轮廓;基于外壁坐...
一种基于数字图像处理对混凝土粗集料的棱角度测量系统
本发明涉及建筑材料性能检测技术领域,具体涉及一种基于数字图像处理对混凝土粗集料的棱角度测量系统,包括多视角图像采集模块、三维点云重建模块、棱角特征向量提取模块和棱角度量化计算模块。通过旋转载物台与双目相机构建多视角成像系统,获取集料不同角度...
多箱体体积测量方法及系统
本发明提供一种多箱体体积测量方法及系统,其中的方法包括:采集像素对齐的RGB图和深度图;将采集到的深度图进行背景去除,获取前景图;以及,通过预先训练好的箱体分割模型分割出每个箱体;寻找在前景图上的每个箱体的连通域,并计算每个箱体顶面的中心点...
一种探测器双平面联合优化的平行度的计算方法及其系统
本申请提供了一种探测器双平面联合优化的平行度的计算方法及其系统,涉及光学检测技术领域。本申请的计算方法,包括:采集探测器下表面定位点、上表面基准点及像元点云坐标,进行去重与坐标校准;基于上下表面基准点分别构建初始平面并融合为双表面初始平均趋...
一种肉牛智能体尺测定系统
本发明涉及尺寸测量技术领域,具体涉及一种肉牛智能体尺测定系统,该系统包括数据获取模块、图像筛选模块、影响程度获取模块、图像增强模块和体尺测定模块,通过在包含有体尺测定对象的视频图像数据中筛选出需要进行增强的目标帧图像;基于目标帧图像中不同体...
基于单目视差估计的卫星影像地物高度计算方法与系统
本发明提供一种基于单目视差估计的卫星影像地物高度计算方法,包括:利用卫星影像的RPC模型精确计算影像拍摄时的方位角和高度视差比例;利用训练好的单目视差估计网络模型提取影像中沿铅垂线方向的视差信息,单目视差估计网络由编码器,解码器逐层优化融合...
汽车线束共线的校核方法、装置、介质及设备
本公开涉及一种汽车线束共线的校核方法、装置、介质及设备。其中,方法包括:在线束原理图中获取用于表示汽车线束中分段线束的节点三角;查找任意两条汽车线束之间共同线束上重复的初始节点三角;根据所述初始节点三角对应的分段线束的线束长度,确定所述任意...
输电场景隐患目标测距精度补偿方法、系统、介质及设备
本发明属于输电场景隐患目标测距技术领域,提供了输电场景隐患目标测距精度补偿方法、系统、介质及设备。其中,该方法包括从输电场景三维点云数据中筛选出投影在输电场景二维图像范围内的地面点云数据;生成矩形框数据;对矩形框数据进行处理,得到隐患目标到...
一种基于视觉大模型的稀疏点云引导视频深度预测方法
本发明公开了一种基于视觉大模型的稀疏点云引导视频深度预测方法,该方法的目的是借助高精度雷达设备采集的稀疏点云序列引导可见光视频进行深度预测。给定一对可见光视频和雷达设备采集的稀疏点云序列,该方法首先通过视觉大模型引导的深度补全模块,生成准确...
图像生成方法、电子设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种图像生成方法、电子设备及计算机可读存储介质。所述图像生成方法包括:通过所述双目相机采集拍摄对象的双目图像,并通过所述TOF相机采集所述拍摄对象的第一TOF深度图像;基于所述双目图像确定双目深度图像;对所述第一TOF深度图像进...
视频帧图像的实例分割和深度估计方法及装置
视频帧图像的实例分割和深度估计方法及装置,属于图像分割技术领域,为解决图像的实例分割和深度估计任务充分交互问题,要点是根据第二特征图,以及第二特征跨任务交互模块根据第三特征图所获取的位置的查询向量,获取实例分割解码器的特征中向深度估计解码器...
建模方法及相关电子设备及存储介质
本申请提供一种建模方法及相关电子设备及存储介质,涉及三维重建领域。该方法中,终端设备可以显示包括拍摄画面的第一界面;响应于采集操作,采集待建模的目标物体对应的多帧图像,并获取多帧图像之间的关联关系;根据多帧图像以及多帧图像之间的关联关系,获...
基于光子计数探测器自监督降噪的图像重建方法、系统、介质、程序产品及终端
本申请提供的基于光子计数探测器自监督降噪的图像重建方法、系统、介质、程序产品及终端,通过构建光子计数CT技术在材料分解过程中的噪声传播模型,基于神经网络提高探测器计数噪声预测的精度,然后利用该噪声传播模型对自监督降噪结果进行优化,并解决当前...
岩心图像配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本发明涉及图像处理技术领域,是一种岩心图像配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品,该岩心图像配准方法,包括:获取目标岩心样品对应的第一扫描图像;获取所述目标岩心样品对应的第二扫描图像;利用特征点匹配算法和空间变换算法,基于所述标记物对所述...
一种基于渐进式配准策略的飞机整体油箱模型重构方法及装置
本发明涉及一种基于渐进式配准策略的飞机整体油箱模型重构方法,包括对三维扫描模块进行内外参标定,将标靶工装固定到飞机油箱壁板上,使用三维扫描模块采集三维点云数据,获得点云数据帧和空间位姿,进行相邻点云数据帧之间的初始配准和精确配准,构建优化目...
基于改进的ISS-TOLDI特征结合ICP的点云配准方法
本发明涉及一种基于改进的ISS‑TOLDI特征结合ICP的点云配准方法,属于激光点云应用技术领域。该方法包括获取源点云和目标点云,并进行预处理;使用内部形状描述子ISS算法对点云数据提取特征点;使用改进的TOLDI算法对提取的特征点集进行特...
一种基于墙面结构的室内激光点云配准方法
本发明公开了一种基于墙面结构的室内激光点云配准方法。具体的实现步骤如下:(1)室内激光点云地面和天花板提取;(2)基于地面和天花板约束的墙面筛选;(3)基于点云密度的虚影去除;(4)基于点云局部特征的NICP配准。该方法涉及激光点云配准领域...
基于自监督表征学习与分层特征优化的医学图像配准方法
本发明公开一种基于自监督表征学习与分层特征优化的医学图像配准方法,包括:使用掩码自编码器策略对3D‑PVT编码器进行预训练,从无标签的三维基准影像中学习解剖结构特征表示;接收患者的基准图像和待配准图像,通过预训练的3D‑PVT编码器提取多层...
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