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  • 提供了用于更换机器人臂的端部执行器的系统和方法。该系统可包括适配器,该适配器具有适配器板,该适配器板具有运动学接口,该运动学接口具有从第一侧和第二侧两者延伸的至少一个突起部。该适配器还可包括保持在该适配器板上的扭矩套筒和设置在该扭矩套筒的内...
  • 一种远程介入机器人系统(10)、控制方法及设备,其中,系统(10)包括:远程介入机器人(30)确定穿刺装置(304)未移动至目标器官的皮肤进针位置的情况下,基于穿刺装置(304)未移动至目标器官的皮肤进针位置,接收针对机械臂(303)的第一...
  • 本文提供与医学成像和放射治疗相关的技术,特别是(但不限于)用于监测患者摆位系统的安全移动、用于验证患者摆位系统的设置、用于验证患者在患者摆位系统上的设置以及用于监测在医学成像和/或放射治疗期间的患者位置的方法和系统。
  • 公开了一种用于分析受试者的图像数据和/或操作和移动成像系统以获得图像数据的方法和系统。可以利用成像系统以选定的方式和/或运动收集图像数据。自动系统和方法可以限定或识别图像数据采集的定位。
  • 所公开的是用于提供植入物调整引导的方法和应用该方法的装置。根据本公开内容的实施方式的用于提供植入物调整引导的方法可以包括以下步骤:获得其中要放置植入物的人的口腔形状;通过使用口腔形状来确定植入物的图形对象的初始位置;通过使用口腔形状来确定针...
  • 提供了用于手持件的支撑系统。支撑系统包括悬臂组件和连接组件,悬臂组件具有刚性的锚固基部和柔性杆,柔性杆具有近端和远端,连接组件具有被配置为耦接到柔性杆的远端的近端和被配置为耦接到手持件的远端。柔性杆在其近端处枢转地固定到锚固基部,并且柔性杆...
  • 提供了一种导管组件。该导管组件包括导管,该导管包括至少一个损伤生成电极,该至少一个损伤生成电极被配置为位于患者体内;以及至少一个返回阵列,该至少一个返回阵列被配置为位于患者体内并且远离该至少一个损伤生成电极,该至少一个返回阵列包括至少一个返...
  • 一种手术末端执行器组件包括被配置为将组织夹持在其间的第一夹爪构件和第二夹爪构件。第一夹爪构件包括压缩垫,并且第二夹爪构件包括切割电极,以使得能够将组织夹持在切割电极与压缩垫之间。压缩垫被配置成有助于切割被夹持在切割电极与压缩垫之间的组织。
  • 一种用于递送能量和/或流体的医疗装置,包括手柄、从手柄向远侧延伸的轴、构造成穿过轴的至少一部分递送流体的流体端口、以及在轴的远端处的末端执行器。手柄包括用于将医疗装置电连接到能量源的接线座。轴包括外护套、内护套和控制线。末端执行器包括环形部...
  • 一种冷冻和电消融结合的消融系统、消融针及控制方法,消融系统(100)包括:控制模块(150)及与之相连的冷冻模块(112)和电消融模块(121),冷冻模块(112)和电消融模块(121)连接消融针。冷冻模块(112)通过冷冻消融针将靶组织冷...
  • 一种用于排烟单元的过滤器组件。传感器定位在过滤器组件的外壳内。传感器可以是设置在一个或多个入口端口附近的电容传感器。控制器可基于传感器检测到动力外科装置的操作来操作真空源,例如通过入口端口检测到的电场的变化。过滤器组件可以包括提供电磁屏障的...
  • 一种治疗器具,其具备向从椎弓根支撑已填充于椎体内的骨水泥来进行内固定的内固定器具插入的、骨水泥成型器具与骨水泥固定器具,如以下那样构成。内固定器具具有从头部直至前端的中心轴方向的贯通孔,能够沿着其中心轴相对于骨水泥插入拔除。骨水泥成型器具在...
  • 本发明涉及一种用于在长骨生长期间在长骨轴线的旋转平面内进行矫正的装置,其中,所述装置包括固定板和导向止动件,以产生所述板和所述导向止动件分别固定的骨区域的相对旋转,本发明还涉及一种用于放置所述装置的微创技术和定位导向件。
  • 一种骨板包括沿着纵向轴线相对的第一端部和第二端部、沿着侧向方向相对的第一侧和第二侧以及沿着横向方向相对的面向骨的表面和外表面,该纵向轴线沿着纵向方向取向。板限定从外表面延伸到面向骨的表面的第一孔和第二孔布置。第二孔布置位于第一孔的远侧,第一...
  • 一种设备包括轴组件和端部执行器。该轴组件包括被构造成能够传输超声振动的声波导。该声波导具有远侧波节凸缘。该轴组件还包括抵靠该远侧波节凸缘径向向内地进行支承的远侧部分。该远侧部分与该远侧波节凸缘配合以防止该远侧波节凸缘相对于该远侧部分的旋转移...
  • 一种组装手术末端执行器的方法,该方法包括:将第一夹爪构件(142)的第一近侧标识部(143a)定位在第二夹爪构件(144)的第二近侧标识部和第三近侧标识部(145a)之间并且定位成邻近第二标识部,使得第一标识部和第二标识部的凸轮狭槽部分地对...
  • 本公开提供一种用于治疗身体管腔内狭窄的球囊导管,该球囊导管结合有位于至少一个球囊内的至少一个冲击波发生器以及允许血液在球囊扩张时绕过球囊流过身体管腔的至少一个通道。所述至少一个通道充当导管的已扩张的一个或多个球囊周围的旁路,使得在冲击波治疗...
  • 为了提供能够在从扩张后的穿刺孔拔除时抑制体液从该穿刺孔漏出的体内穿刺孔扩张用扩张器,本发明的体内穿刺孔扩张用扩张器(扩张器(1))具有挠性的管(10),所述管(10)具有在轴向上贯通的内腔(11)和在远端部形成为顶端变细的锥部(13)。在管...
  • 本发明涉及用于辅助外科植入物放置后的附接的装置,外科植入物即椎间融合器,特别是用于关节突关节的融合器,其中所述植入物(2)旨在插入骨腔中,通过至少一个螺钉或类似物在到达所述植入物(2)并进入其中的孔(20)之前穿过骨组织,然后拧入骨组织而固...
  • 一种医用植入物系统(1),包括具有管腔(3)的通路鞘管(2),设置在通路鞘管(2)的管腔(3)内并相对于管腔(3)轴向可调整的植入物系统,该植入物系统包括从收缩的输送构型径向可调整到径向扩张的展开构型的植入物(6),植入物(6)可拆卸地耦接...
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