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用于检测围绕着旋转轴线旋转的物体的旋转特性的装置
本发明涉及一种用于检测围绕着旋转轴线旋转的物体的旋转特性的装置,包括:围绕着旋转轴线能转动地得到支承的磁体,磁体具有环绕旋转轴线的缸套状的周向壁,其中磁体的磁北极和磁南极关于旋转轴线径向对置;磁场敏感传感器机构,传感器机构构造用于在磁体旋转...
具有多模型感知能力的AF/rGO纤维触觉系统及方法
本发明涉及仿生电子皮肤与柔性传感材料技术领域,具体是提供了一种AF/rGO纤维触觉系统及方法,具体的:采用芳纶1414纤维为基材,将其超声清洗后反复浸渍于氧化石墨烯溶液中,使其表面负载氧化石墨烯涂层,利用蒸汽还原还原成氧化石墨烯涂层,热压协...
一种柔性传感器及其制备方法
本发明提供一种柔性传感器及其制备方法,柔性传感器包括耐高温织物101以及传感碳膜层102;其中,耐高温织物101为柔性传感器的基材;传感碳膜层102具有与柔性传感器的传感功能相对应的图案,传感碳膜层102覆盖在所述耐高温织物101上。本发明...
一种反装式机械多圈编码器结构
本发明涉及编码器并公开了一种反装式机械多圈编码器结构,包括顶端盖有上盖的壳体、固定在壳体内且靠近上盖的横梁、至少一个的多圈齿轮组件、主轴组件、连接有插件的PCBA板;多圈齿轮组件包括顶端通过副轴承与横梁转动连接的副轴、固定在副轴底端的副齿轮...
用于运行供应系统的方法
本发明涉及一种用于运行供应系统、尤其消耗计量计系统的方法,其中,所述供应系统包括测量单元、尤其消耗计量计(1)和中央单元(2),其中,用于运行所述供应系统的信息(3)经由通信网络通过无线电在所述中央单元(2)与所述测量单元之间进行传输;所述...
基于多星观测的目标视线大气折射修正方法及系统
本申请公开了基于多星观测的目标视线大气折射修正方法及系统,涉及大气折射处理领域,包括:获取不同卫星对同一被测目标的各观测视线;对观测视线进行光迹追踪,以得到观测视线在大气中的传播轨迹;确定每两条传播轨迹上的各轨迹点之间的距离,并从每两条传播...
测斜仪的率定装置和测斜仪的率定方法
本发明涉及传感器检验率定技术领域,提供测斜仪的率定装置和测斜仪的率定方法。测斜仪的率定装置,包括平台,所述平台具有竖板和平面;支架机构,通过轴承固定于所述竖板;固定夹具,安装于所述支架机构上,用于固定测斜仪;控制器;低速传感马达,所述低速传...
一种矢量磁强计与星敏感器坐标系传递矩阵的在轨定标方法及系统
本申请涉及空间环境探测技术领域,特别涉及一种矢量磁强计与星敏感器坐标系传递矩阵的在轨定标方法及系统。方法包括:针对每次旋转机动,将磁强计输出磁场矢量绘制成三维散点图并识别稳定弧段,对稳定弧段原始磁场数据去均值后奇异值分解,提取最小奇异值对应...
光纤陀螺敏感器输出异常饱和的确定及恢复方法
本发明公开了一种光纤陀螺敏感器输出异常饱和的确定及恢复方法。方法包括:响应于在光纤陀螺敏感器中预先设置功能使能标志且该标志处于开启状态,基于所述光纤陀螺监测其当前输出数据;基于当前输出数据与设定饱和值的关系,判断所述光纤陀螺仪是否异常饱和;...
一种精密棱镜自动架设系统
本发明涉及一种精密棱镜自动架设系统,包括多个棱镜和多个折叠升降台,棱镜与折叠升降台可拆卸连接,折叠升降台包括壳体和棱镜座,壳体内设置有驱动电机,驱动电机设置有双出轴蜗轮蜗杆减速机,双出轴蜗轮蜗杆减速机的两个输出轴之间固定设置棱镜座,棱镜的中...
一种融合模板匹配和隐马尔可夫模型的惯性导航系统误差校正方法
本公开是一种融合模板匹配和隐马尔可夫模型的惯性导航系统误差校正方法,包括:将原始地图数据构建为R树索引结构;采用自适应阈值方式选取INS点的关键帧,筛除冗余INS点;采用滑动窗口机制检测INS轨迹中关键帧的弯道特征;根据INS轨迹创建模板图...
基于逐块更新的激光雷达惯性里程计方法
本发明公开了一种基于逐块更新的激光雷达惯性里程计方法,包括:基于逐块更新方案,构建激光雷达惯性里程计系统的运动学方程和观测方程,对点云块激光雷达数据和惯性测量数据进行状态传播,获得先验预测状态;补偿点云块中各点云点位姿,将其对齐到点云块最后...
一种智能物流运输碳排放实时追踪系统及方法
本发明涉及智能物流运输碳排放实时追踪领域,尤其涉及一种智能物流运输碳排放实时追踪系统及方法。首先,将物流运输路径划分为路径段,在每个路径段的起点生成候选路径段集合,得到候选路径段;然后,基于获取的候选路径段的交通数据、车辆参数和调度计划,通...
一种智能交通运输路径规划系统及方法
本发明涉及电数字数据处理技术领域,具体涉及一种智能交通运输路径规划系统及方法,包括:采集模块、监测模块、判断模块和调整模块,本发明一是兼顾运输时间与费用,筛选符合目标时间的路径,优先选费用最低路径,避免传统规划的效率与成本失衡问题;二是动态...
传感器目标的航迹获取方法、装置、车辆、介质及产品
本申请实施例公开了一种传感器目标的航迹获取方法、装置、车辆、存储介质及产品,其中,所述方法包括:对传感器目标的内部航迹进行信息校验操作,获取所述内部航迹中符合预设关联条件的目标航迹对;对所述目标航迹对执行交并比计算操作,从所述目标航迹对中筛...
一种自动驾驶路径规划方法、系统及介质
本发明涉及一种自动驾驶路径规划方法、系统及介质,涉及自动驾驶技术领域,所述方法包括获取多模态传感器数据;使用时空特征提取网络处理所述多模态传感器数据;利用分层深度强化学习模型生成路径规划决策,所述分层深度强化学习模型包括用于高层决策的第一策...
路径规划方法、装置、设备及可读存储介质
本发明提供一种路径规划方法、装置、设备及可读存储介质,该方法应用于可移动装置,包括:获取目标地图,并将目标地图划分为多个子区域,多个子区域包括起点区域和终点区域;确定起点区域中的接入点,以及确定终点区域中的接出点;利用混合避障算法,确定起点...
路线规划方法、车辆、设备、介质及计算机产品
本公开涉及一种路线规划方法、车辆、设备、介质及计算机产品。该方法包括:获取车辆所在当前水域的深度信息和障碍信息;根据深度信息和障碍信息确定车辆的涉水行驶路线;根据涉水行驶路线确定车辆在当前水域的目标行驶路线。能够根据涉水行驶路线有效地车辆在...
用于车辆行程规划的系统及相应的方法
一种用于车辆行程规划的系统和方法。该系统包括行程路线规划装置,所述行程路线规划装置被配置用于为车辆规划一个或多个行程路线,并且当所述车辆在沿着所述行程路线行驶过程中停车后重新启动时,使所述车辆继续按照所述行程路线行进到下一个目的地或者停靠地...
自动驾驶车辆的位置确定方法、装置、存储介质和设备
本发明公开了一种自动驾驶车辆的位置确定方法、装置、存储介质和设备。该方法可以包括:获取自动驾驶车辆的全局属性信息,其中,全局属性信息用于表示在全局坐标系下,自动驾驶车辆在当前时段中处于行驶状态下的多个行驶参数;对全局属性信息中的行驶参数的特...
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