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  • 本发明属于招标管理技术领域,公开了一种基于多参数动态优化的泳池热泵SCOP工况最佳能效调试控制方法,方法包括:S1,获取状态数据,基于状态数据获取控制量的调节边界;S2,基于调节边界构造初始候选集合,基于初始候选集合获取有限控制动作集合;S...
  • 本发明涉及一种面向长距离自动驾驶的自适应感知策略切换方法及系统,该方法包括:采用多目标联合优化聚类方法对公开数据集进行分析,生成标准场景原型,构建初始的场景‑最优策略映射数据库;获取导航路线的多维场景特征,对目标路段进行全局最优的场景划分与...
  • 本申请涉及智能室内照明技术领域,公开了基于环境自学习的遮阳与照明联动智能调节方法,包括以下步骤:基于采集的环境光照数据,构建表征外部光环境特征的环境特征模型;基于用户的干预行为,学习得到反映用户舒适偏好的用户偏好模型;结合所述环境特征模型和...
  • 本发明公开一种非平衡态热力学融合人工智能的工业过程优化方法及系统,本方法将多组分混合物热力学数据以Excel输入非平衡态热力学预测模型,获得基础热力学变量;基于该变量用非平衡态热力学公式预处理分析,构建模型并算理论最优状态;据此通过机器学习...
  • 本发明公开了一种人形机器人强化学习步态控制方法及系统,属于机器人控制技术领域;包括:构建基于线性倒立摆模型的模型预测控制优化问题,生成机器人质心轨迹和落脚点序列;收集模型预测控制的状态‑动作对数据,采用监督学习训练神经网络模型;设计强化学习...
  • 本发明涉及一种奇异摄动方法下无线充电饱和系统的非线性控制方法,包括:构建无线充电防饱和系统的非线性模糊奇异摄动系统模型,并将非线性模糊奇异摄动系统数学模型转化为区间II型模糊奇异摄动系统;构建动态事件触发机制;设计状态反馈控制器,利用状态反...
  • 本发明提供涉及自动控制技术领域,是一种基于深度学习的皮带机多状态融合智能在线控制方法。本发明方法包括:获取皮带机的多模态数据,并对多模态数据进行预处理;构建基于Transformer的多源数据协同处理平台的跨模态深度学习融合网络,实现皮带机...
  • 本发明涉及无人机自主飞行控制与智能决策领域,公开了基于多源融合感知的无人机抗扰动飞行系统及方法。系统包括机载系统和地面系统,其中机载系统搭载了视觉、超声、惯性三源模块、与三源模块数据连接的融合计算模块、与融合计算模块数据连接的鲁棒控制模块、...
  • 本发明公开了茶叶加工过程智能化控制系统及基于工艺参数优化的控制方法,涉及茶叶加工技术领域。本发明通过集成高精度传感器与智能决策模块,实现茶叶加工关键工艺参数的全面监测与实时优化,通过热释电红外、SAW湿度传感器等确保数据准确,智能决策模块运...
  • 本发明提出了一种基于自组织模糊动态面的电子固废拆解过程设备控制方法,旨在解决设备运行过程中因外部负载扰动和系统内部非线性扰动导致控制精度低和运行不稳定的难题,从而实现对拆解过程设备的精准控制。本发明首先构建了电子固废拆解过程设备的非线性模型...
  • 本发明属于机器人控制技术领域,公开了一种基于模糊观测器的移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统,包括,建立移动机器人的动力学模型和运动学模型,基于动力学模型和运动学模型,获得移动机器人的轨迹控制模型;设计模糊观测器,对集总扰动以及未知的速度状态进...
  • 本申请涉及一种缺陷喷孔自适应补偿方法、计算机设备和存储介质。本申请通过动态修复缺陷喷孔导致的视觉缺陷,在尽量遵循半色调处理后生成的打印点的抖动方向下,调整周边墨滴分布与尺寸,避免空白/错误墨点影响图像质量。在遵循原半色调处理后网点分布的随机...
  • 本申请实施例提供智能控制的自适应碳化方法及系统,包括:通过多参数传感网络实时采集物料含水率、碳化产物官能团占比及氧浓度数据;基于长短期记忆神经网络模型分析所述物料含水率、所述碳化产物官能团占比及所述氧浓度数据,并建立映射关系;根据所述映射关...
  • 本发明提供一种火电调峰时与燃煤锅炉配合的磨粉机组的运行调控方法,属于燃煤电厂深度调峰锅炉技术领域。该运行调控方法包括以下步骤:确定燃煤锅炉处于正常状态时的第一典型粒度分布区间,以及处于调峰状态时的第二典型粒度分布区间,建立燃煤粒度与火力发电...
  • 本发明实施例提供了一种海上无人系统站位优化方法、存储介质和设备,所述方法包括根据交互式多模型计算目标进行匀速直线运动和匀加速直线运动的模型概率;构建目标的机动性函数;根据目标的机动性函数和海上无人系统的探测能力计算最佳探测距离;通过交互式卡...
  • 本申请涉及人工智能技术领域,特别涉及一种基于人工智能的膜系统分析诊断平台,其中,平台包括:采集系统,用于采集膜系统的多源异构数据;诊断系统,用于根据多源异构数据训练优化诊断模型,将实时多源异构数据输入训练优化后的诊断模型,诊断模型输出膜系统...
  • 本发明公开了一种面向工业控制系统的智能采样与安全增强控制方法及装置,该方法包括 : 根据当前系统状态以及强化学习策略,对采样频率进行更新,输出采样周期;根据所述采样周期,对状态数据进行采样;根据采样后的所述状态数据,获取连续控制信号;对所述...
  • 呈现一种用于在控制器模块中运行最大功率点跟踪器(maximum power point tracker MPPT)的方法。该方法包括在MPPT有效更新周期期间运行(221)该MPPT;根据在该MPPT有效更新周期期间功率控制设定是否改变来设...
  • 本发明涉及多障碍环境下异构多智能体追逃博弈的安全约束方法,异构建模:追捕者与逃跑者分别构建为一阶和二阶微分系统模型,刻画其动力学差异;分层控制策略:基于运动优先级划分追击、包围与避障子任务,动态阿波罗尼斯圆生成围捕区域,结合收益函数优化实现...
  • 本发明公开一种基于深度学习的畜禽废气处理方法及系统,涉及废气处理技术领域,实时采集废气成分数据并基于数据建立处理单元与废气成分之间的映射关系,确保每个处理单元的工作任务和处理强度与废气成分的种类和浓度相匹配,通过实时监控废气处理进度并与目标...
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