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最新专利技术
  • 一种遥操作机械臂及设备
    一种遥操作机械臂及设备_戴盟(深圳)机器人科技有限公司_202511538289.7
    本发明公开了一种遥操作机械臂，包括机械臂机构，所述机械臂机构具有至少六个旋转自由度；所述机械臂机构包括连接臂及旋转体；所述连接臂具有至少三个旋转自由度，所述旋转体具有至少两个旋转自由度；所述连接臂及所述旋转体内均设有用于采集旋转信号的信号采...
    2026-01-28
  • 一种新型的关节型工业机器人
    一种新型的关节型工业机器人_航天规划设计集团有限公司_202511515442.4
    本发明公开了一种新型的关节型工业机器人，包括机器人主体、关节冷却机构、机器人驱动机构和避障机构，关节冷却机构包括安装在机器人主体底部的储液盒、循环泵、冷却管、制冷板、换气槽和离心散热器，机器人驱动机构包括安装在储液盒底部的驱动架、第二电机、...
    2026-01-28
  • 重载机械臂总成及重载机器人
    重载机械臂总成及重载机器人_重庆城市职业学院_202511455815.3
    本发明公开了一种重载机械臂总成及重载机器人，机械臂包括底座、驱动系统和被所述驱动系统驱动形成摆动的机械大臂，还包括辅助支撑轴，辅助支撑轴与机械大臂的摆动轴线同轴的方式对机械大臂形成支撑，同时，辅助支撑轴与机械大臂同步传动配合，远离驱动系统的...
    2026-01-28
  • 多功能机械手及机械臂
    多功能机械手及机械臂_广州昂宝电子有限公司_202511353294.0
    公开了一种多功能机械手及机械臂。该多功能机械手，包括壳体、储卡模块、摄像头、距离传感器、处理器、以及电动推杆，其中：储卡模块设于壳体的前侧面，用于存储身份识别卡片，使得身份识别卡片能够与位于壳体前方的读卡器进行交互；摄像头、距离传感器、处理...
    2026-01-28
  • 机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法
    机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法_精工爱普生株式会社_202511306703.1
    本申请提供机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法，能够抑制组装精度的降低。机器人关节机构具有：机器人结构部件，具备贯通孔和在所述贯通孔的周围配置的第一孔及第二孔；电机，使用所述第一孔被旋合固定，所述电机的输出轴被插通于所述贯通孔...
    2026-01-28
  • 一种空心大速比3K行星减速式电驱动关节
    一种空心大速比3K行星减速式电驱动关节_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202511287161.8
    本发明公开了一种空心大速比3K行星减速式电驱动关节，包括壳体，还包括设置在所述壳体内的内转子电机、空心管、3K行星减速机构以及动力输出机构；所述内转子电机包括电机定子以及设置在所述电机定子内部的电机转子；所述3K行星减速机构包括太阳轮轴、第...
    2026-01-28
  • 关节模组和机器人
    关节模组和机器人_广东美的电气有限公司_202511178412.9
    本发明涉及机器人技术领域，提供一种关节模组和机器人，该关节模组包括：转动件；多个驱动机构，每个驱动机构的驱动端分别与转动件上的不同位置传动连接；传感器，设置于转动件；控制器，与多个驱动机构以及传感器电连接，被配置为基于转动速度，控制多个驱动...
    2026-01-28
  • 被动变刚度活动机构、机械臂关节模组及其变刚度方法
    被动变刚度活动机构、机械臂关节模组及其变刚度方法_常州江苏大学工程技术研究院_202511503254.X
    本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种被动变刚度活动机构、机械臂关节模组及其变刚度方法。本装置包括：间隔设置的定位法兰和浮动组件；牵引弹簧，其一端连接于所述浮动组件内部，且另一端定位法兰连接；U型凸轮壳，其套设于所述浮动组件外侧，且与定位法...
    2026-01-28
  • 一种行星减速关节模组、机器人及位置反馈方法
    一种行星减速关节模组、机器人及位置反馈方法_南京因克斯智能科技有限公司_202511471931.4
    本发明公开一种行星减速关节模组，属于关节模组和机器人技术领域，包括壳体、驱动组件、输出组件以及行星减速器，驱动组件包括无框力矩电机，无框力矩电机的转子上安装用于反馈输入端位置的输入端磁体；输出组件包括输出法兰和输出反馈轴，输出法兰由行星减速...
    2026-01-28
  • 一种基于磁流变液的可控关节驱动器
    一种基于磁流变液的可控关节驱动器_连云港师范学院_202511304058.X
    本发明提供一种基于磁流变液的可控关节驱动器，涉及机械手领域，包括储液套筒和下关节臂；所述储液套筒内侧面穿插有转动轴，转动轴左右两端均插接有支板，储液套筒外侧面焊接有上关节臂，上关节臂内侧面安装有电磁控制机，电磁控制机上安装有电磁线圈，储液套...
    2026-01-28
  • 一种一体化高功率密度关节模组
    一种一体化高功率密度关节模组_东莞市降维自动化科技有限公司_202511233688.2
    本发明涉及一种一体化高功率密度关节模组，包括：驱动组件，所述驱动组件包括复合定子模块与至少两组复合转子盘模块，所述定子模块设置有轴向和径向绕组，所述转子盘模块与所述定子模块之间形成轴向与径向磁通路径，用于实现电磁能量的高效转换；控制模块，设...
    2026-01-28
  • 一种具身通用关节模组
    一种具身通用关节模组_东莞市降维自动化科技有限公司_202511233672.1
    本发明涉及一种模块化一体化具身通用关节模组，包括壳体、驱动部分、减速机构、输出传动结构、支撑结构、测控系统、制动系统、中心穿线结构以及驱动控制单元；驱动部分为永磁电机，连接减速机构；减速机构与输出传动结构连接；输出传动结构含锥齿轮副，构成偏...
    2026-01-28
  • 一种智能柔性夹具
    一种智能柔性夹具_安徽德恒工业智能科技有限公司_202511501302.1
    本发明涉及智能夹具领域，公开了一种智能柔性夹具，包括基座，基座上安装有升降机构，升降机构上安装有安装盘，安装盘上固定有底座，底座上活动设置有齿纹座，齿纹座的上方活动设置有翻转板，翻转板的底部活动连接有对接板，对接板的底部活动连接有多个振捣棒...
    2026-01-28
  • 机械手、机械手控制方法及机器人
    机械手、机械手控制方法及机器人_苏州钧舵机器人有限公司_202511572091.0
    本发明属于夹持装置技术领域，公开了机械手、机械手控制方法及机器人，机械手包括手掌和多根手指。多根手指绕手掌的周向间隔分布并具有夹持侧，夹持侧设置有触控模块，每根手指均设置有驱动机构，驱动机构用于驱动手指自转和弯曲；机械手具有第一夹持状态、第...
    2026-01-28
  • 一种多触手柔性夹爪
    一种多触手柔性夹爪_深圳柔触机器人科技有限公司_202511363476.6
    本发明公开了一种多触手柔性夹爪，包括由弹性材料制成连接部，连接部上设置有驱动腔室，连接部上设置有上连接板，上连接板上设置有连通孔，驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，驱动腔室的腔底壁的厚度小于腔侧壁的厚度或者腔底壁的弹性模量小于腔侧壁的弹性模量，腔...
    2026-01-28
  • 用于箱体的扶正工装、跌落测试装置及其控制方法
    用于箱体的扶正工装、跌落测试装置及其控制方法_合肥海尔电冰箱有限公司_202410713267.9
    本申请涉及跌落测试技术领域，公开一种用于箱体的扶正工装、跌落测试装置及其控制方法。其中，扶正工装包括：机械臂和扶正执行机构。扶正执行机构活动设置于机械臂。扶正执行机构包括多个支撑爪和多个扶正盘。多个扶正盘一一对应且活动设置于多个支撑爪，多个...
    2026-01-28
  • 一种机器人链板原料辅助冲压吸盘
    一种机器人链板原料辅助冲压吸盘_安徽黄山恒久链传动有限公司_202511266667.0
    本发明公开了一种机器人链板原料辅助冲压吸盘，属于吸盘领域。该装置包括设置在吸盘表面的连接管和中转管，连接管和中转管内部设置隔断板，隔断板两端设置转动的单向板，限制单向板仅能单向转动，进而将吸盘的进气和抽气通路分隔，同时在中转管内部设置压缩组...
    2026-01-28
  • 一种具有危险物品稳定转运的机器人
    一种具有危险物品稳定转运的机器人_江苏和为警用器材制造有限公司_202511620687.3
    本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种具有危险物品稳定转运的机器人，为了解决现有机器人难以对危险品进行维护的问题；本发明通过U形罩、驱动电机、双向螺纹杆、扩口杆以及铲板，开启电动推杆A，使其伸长，从而使得电动推杆A推动U形罩沿着主箱体内...
    2026-01-28
  • 一种机器人夹爪防印痕轮辋转运装置
    一种机器人夹爪防印痕轮辋转运装置_浙江明泉工业涂装有限公司_202511593202.6
    本发明涉及轮辋转运技术领域，公开了一种机器人夹爪防印痕轮辋转运装置，包括机械臂，所述机械臂的端部固定安装有卡块，以及通过卡块卡接的工字块，所述工字块的底部固定安装有安装板，且所述安装板的外侧密封套设有环管，所述环管的内侧设置有通过气体膨胀实...
    2026-01-28
  • 一种多模式切换的机器人末端夹持结构
    一种多模式切换的机器人末端夹持结构_辽宁科技学院_202511546512.2
    本申请涉及机械臂技术领域，具体公开了一种多模式切换的机器人末端夹持结构，包括：末端模块用于对不同夹持需求的零部件进行夹持；转向臂连接于末端模块，用于驱动末端模块绕转向臂轴向方向转动；连接臂连接于转向臂；主臂转动连接于连接臂的另一端，用于驱动...
    2026-01-28
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