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基于阻抗调制信号的单路多模柔性传感器阵列及解耦方法
本发明涉及柔性电子传感器技术领域,具体是基于阻抗调制信号的单路多模柔性传感器阵列及解耦方法,其包括并联连接的N个多模传感器单元;每个多模传感器单元为一个无源带通滤波器,均包括串联连接的M个模态测量模块,M个模态测量模块用于响应M个不同的物理...
用于微型传感器无线远距离感知的时空对称差分系统
本发明公开了一种用于微型传感器无线远距离感知的时空对称差分系统,包括发射线圈、接收线圈、发射端口、测量端口;其中,所述发射线圈连接至发射端口,用于接收射频信号源产生的激励信号并生成具备时空对称性电磁场;所述接收线圈个数为偶数个,其围绕所述发...
一种超低成本IMU系统误差标定装置及标定方法
本发明提供了一种超低成本IMU系统误差标定装置及标定方法,属于惯性测量单元误差标定技术领域。该装置包括自下而上通过螺丝固定的光学平台多孔铝板、转接板和R轴位移平台,IMU固定于R轴位移平台。该方法利用上述装置进行多位置静态采集和多位置旋转采...
一种基于深度学习的海洋测绘目标轨迹修正方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的海洋测绘目标轨迹修正方法及系统,涉及海洋测绘技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:获取待修正的海洋测绘目标原始轨迹数据;从海洋测绘目标原始轨迹数据中筛选轨迹偏差超出预设阈值的异常轨迹区段;采集目标测绘区域的实时...
基于CNN-LSTM-Attention神经网络的IMU标定方法及系统
本申请涉及惯性传感器标定技术领域,尤其涉及基于CNN‑LSTM‑Attention神经网络的IMU标定方法及系统。该方法包括:将待标定惯性传感器和定位码块安装在动态标定台上,通过动态标定台移动待标定惯性传感器和所述定位码块;根据待标定惯性传...
一种基于动态调节框架的车载惯导振动失真消除方法
本发明公开了一种基于动态调节框架的车载惯导振动失真消除方法,包括:获取车辆的位置信息;根据所述车辆的位置信息,确定车辆所在的行驶区域;采集车辆的车辆运动参数,根据车辆运动参数和预设规则确定车辆当前行驶场景;根据所述行驶区域和行驶场景,动态调...
一种基于几何约束型滤波的初始航向对准方法及装置
本发明属于定位导航技术领域,公开了一种基于几何约束型滤波的初始航向对准方法及装置,包括根据接收到的GNSS原始观测数据、地球磁场信息以及基于IMU阵列获取的加速度计数据和陀螺仪数据,计算磁航向角并估计GNSS行驶距离和方位;基于高斯渐进框架...
全天时野外天文测量系统检校方法与装置
本公开的实施例公开了全天时野外天文测量系统检校方法与装置。该方法的一具体实施方式包括:设置位置固定的红外控制点;控制全天时野外天文测量系统从多个观测方向,分别对红外控制点进行测回观测,得到观测数据集合;根据观测数据集合和预先构建的观测方程,...
实时定位性能测试系统
本发明公开一种实时定位性能测试系统,属于定位设备性能测试技术领域。包括数据导入、三维标绘、对比分析、成果输出和辅助功能模块,数据导入模块支持多格式数据导入并校验,三维标绘模块基于GIS平台创建三维场景并差异化标绘定位与真实坐标点,支持过滤显...
一种光纤陀螺仪测试系统
本发明涉一种光纤陀螺仪测试系统。系统包括:光源、至少四个端头的耦合器、敏感光路、参考光路、依次连接的减法器、A/D模块、FPGA、D/A模块和波导驱动;光源发出的光经耦合器分成两路后分别进入敏感光路和参考光路;敏感光路包括依次连接的光电调制...
航天器多用户导航功能闭环测试系统和方法
本发明涉及属于航天器系统级测试技术领域,具体涉及一种航天器多用户导航功能闭环测试系统和方法,能够实现航天器系统的导航功能高精度全面验证,兼顾被测用户多、精度要求高等特点。针对被测航天器多用户的测试需求,采用基于云架构的高动态多用户GNSS模...
一种全温范围提高陀螺标度因数稳定性方法
本发明提出一种全温范围提高陀螺标度因数稳定性方法,包括如下步骤:将光纤陀螺仪按照敏感轴朝天方向固定在单轴转台温箱内;根据光纤陀螺仪使用温度范围,设定温箱温度控制程序,实现从低温到高温的温度变化;设定单轴转台转动控制,在温箱开始升温后开启转台...
一种激光投线仪校准系统
本申请涉及激光投线仪校准领域,提供一种激光投线仪校准系统,包括激光投线仪、底座平台、激光探测器和校准构件;底座平台被构造用于支撑待安装在其上的激光投线仪;激光探测器被设置在底座平台并且被构造用于接收激光;校准构件被构造用于在激光投线仪安装在...
一种基于智能网联汽车的多传感器协同标定方法
本发明公开了一种基于智能网联汽车的多传感器协同标定方法,涉及智能网联汽车感知技术领域。该方法包括动态标定场构建、联邦学习驱动的标定参数优化及区块链存证与跨域验证三个步骤。动态标定场构建中,目标车辆通过V2V通信召集协同车辆,提取反光标识点为...
一种原子自旋惯性测量装置的磁光精密对准方法
本发明涉及一种原子自旋惯性测量装置的磁光精密对准方法,该方法利用非对准轴磁场在其他轴向存在投影和变化不同的非对准磁场会导致零场点变化的性质依次进行检测光与主磁场垂直对准,和抽运光与主磁场平行对准,包括通过扫描磁场从输出信号中确定三轴磁场的精...
惯性导航系统的读数校正方法、装置及惯性导航系统
本申请一些实施例中公开了一种惯性导航系统的读数校正方法、装置及惯性导航系统,该方法中利用大量真实样本数据训练得到预设模型以使预设模型可以基于驾驶数据预测惯性导航系统漂移量,利用该惯性导航系统漂移量修正第一惯性导航系统读数,最终得到车辆的准确...
一种基于分布式光纤振动感知的无人机长距追踪系统
本发明属于分布式光纤传感与低空安防技术领域,特别涉及一种基于分布式光纤振动感知的无人机长距追踪方法,包括,特殊安装阵型设计、色散补偿与幅度相位误差补偿设计、无人机目标的振动/电磁融合的多模态识别设计、“无人机振动声压‑空间衰减规律‑分布式光...
一种混动车辆的剩余里程估算方法及剩余里程估算装置
本发明涉及混动车辆的剩余里程估算方法及其装置。该方法包括:基于移动平均滤波算法得到驱动端长距离平均电耗、驱动端短距离平均电耗、高压附件端长距离平均电耗以及高压附件端短距离平均电耗,基于这四个平均电耗获得基综合平均电耗;基于移动平均滤波算法得...
用于提供基于电量的路线选项的方法和设备
本公开涉及用于提供基于电量的路线选项的方法和设备。提供了可以使用各种方法和/或设备在移动装置中实施以提供对与用于在移动装置上进行导航的路线选项相关联的电量使用的指示的技术。导航路线选项可与对电量使用信息的相关联的指示一起进行显示,从而使电量...
一种导航信息交互方法、装置、设备和程序产品
本申请提供一种导航信息交互方法、装置、设备和程序产品,其中方法包括:在进行导航引导的过程中,确定待使用的功能卡;基于所述功能卡,在所述导航引导的过程中提供额外的功能。本申请实现了基于功能卡在导航引导过程中为用户提供额外的功能,提高了导航的互...
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