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  • 本申请属于半导体检测的技术领域,公开了一种灯珠缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待检测灯珠的灯珠图像,基于预设的滑动窗口和预设的滑动步长,分别对灯珠图像和预设的灯珠模板图像进行池化操作,得到池化特征增强灯珠图像和池化特...
  • 本发明涉及一种基于深度学习的闸门开合高度检测方法及系统,属于闸门检测领域,通过预设位置的图像采集设备按设定帧率获取包含闸门的图像数据,设备镜头光轴与闸门平面呈预设夹角并可根据反光调整;将图像数据输入训练好的基于卷积神经网络的深度学习模型,提...
  • 本发明涉及中药材技术领域,一种基于大数据的药材识别方法,包括取药传输;取一部分要放在输送带上;视频录入;输送带中部有震动模块,可以将药材震动翻面,并通过视频录入系统进行拍照上传;大数据匹配;通过大数据对拍照的药材外观进行匹配,并将拍照最为清...
  • 本发明属于板件分拣技术领域,具体涉及一种堆垛最上层板件识别方法和系统。该堆垛最上层板件识别方法包括:获取堆垛顶面的多张标签识别用第一类图片和多张板材识别用第二类图片;识别所有第一类图片中的所有标签,并确定各标签所在的第一类图片和在第一类图片...
  • 本发明公开了基于深度学习算法实现衣物自动分类与管理方法及衣柜,包括以下步骤,采集衣物图像并对衣物图像进行预处理操作;采用轻量化卷积神经网络作为衣物分类模型,提取衣物图像的特征,并对模型进行离线训练;基于衣物图像的深度处理,对衣物进行实时分类...
  • 本申请提供一种基于多传感器融合的环卫车驾驶疲劳状态监测方法,包括:获取环卫车驾驶员佩戴的PPG心率传感器采集的心率变异性原始数据和车载摄像头捕获的驾驶员头部姿态图像序列,对心率信号进行去噪处理并提取头部俯仰角、偏航角、翻滚角三维姿态参数,得...
  • 一种指示物件的辅助识别装置及其辅助识别及显示方法。辅助识别装置包括摄影模块、控制器、以及显示器。摄影模块用以取得行进方向的影像。控制器耦接至摄影模块,用以获取并识别影像中的多个指示物件。各个指示物件包括指示信息。控制器依据需求设定来对这些指...
  • 本申请提供一种障碍物检测方法、装置、设备及产品,该障碍物检测方法包括:获取当前时刻的多路环视图、历史障碍物特征向量和初始障碍物特征向量;通过卷积特征提取网络和特征金字塔网络,对当前时刻的多路环视图分别进行特征提取,得到多尺度特征图;通过注意...
  • 本申请涉及一种视野遮挡场景的识别方法、装置、设备和存储介质,该方法通过获取目标车辆的行驶信息和目标车辆的周围区域的环境信息,然后根据行驶信息和环境信息,确定周围区域内的被遮挡对象,最后根据目标车辆与被遮挡对象的运动趋势信息对周围区域的场景进...
  • 本发明公开了一种基于RGB‑D融合与双时间流特征学习的异常检测方法,包括:轨旁数据采集:通过彩色线扫3D相机同步采集列车外表面的彩色RGB图像与深度图像,即RGB‑D图像;图像预处理:对采集的不同时间段的相同过车数据进行预处理,分别提取两次...
  • 基于图像引导的深度补全和多阶段迭代融合的多模态三维目标检测方法和装置,其方法包括:首先,通过一个图像引导的深度补全模块(,利用图像的上下文信息预测一稠密深度图,并将其与由激光雷达生成的稀疏深度图进行掩码引导式的融合,以生成高质量的补全深度图...
  • 基于YOLOv10改进的实时交通标志目标检测方法,属智能交通系统中的交通标志目标检测领域;针对现有模型计算量大、特征表示弱及复杂场景适应性差的问题,本发明设计了LESM‑YOLO模型;该模型融合Light Weight Backbone、E...
  • 本发明涉及智能驾驶技术领域,公开了一种基于行驶环境智能感知的自动驾驶行车控制方法及系统。方法包括:获取连续多个时刻的车辆前方RGB图像序列及对应的深度图像序列;对所述RGB图像序列和深度图像序列进行多模态特征提取;生成鸟瞰视图语义特征;通过...
  • 本发明公开了一种泊车场景车门碰撞检测方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:当确定自车需泊车时,基于采集的车门外图像,绘制三维地图,以生成场景包络体;根据车门不同开度的坐标点是否进入所述场景包络体内部的判断结果,来对泊车场景车门碰撞...
  • 本申请公开了一种障碍物识别方法、装置、设备以及存储介质。该障碍物识别方法包括:响应于车辆处于泊车状态,获取车辆采集到的当前点云数据对应的障碍物信息,障碍物信息包括至少一个障碍物的目标坐标信息;根据各障碍物的目标坐标信息将各障碍物投影至获取的...
  • 本发明公开了一种基于动态频带聚焦与双域注意筛的复杂场景交通标志检测方法及系统,包括如下过程:对采集的道路交通标志图像进行数据预处理和数据增强;使用CADPCM模块和CHAttention交叉协调注意力机制构建CACHNet主干网络;设计DW...
  • 本申请可以应用于自动驾驶领域,涉及一种交通指示灯检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取朝车辆的行进方向采集的第一视场角的第一图像以及第二视场角的第二图像,第一视场角大于第二视场角;对第一图像和第二图像进行特...
  • 本申请提供了一种交通标志物检测模型的更新方法、装置、设备、存储介质及程序产品,可应用于交通领域;方法包括:获取多个第一交通标志物的第一位置信息和标志物类型,以及每个第一交通标志物的第一误检判别结果;基于多帧交通图像和每帧交通图像中多个第一交...
  • 本申请公开了一种障碍物预测方法、装置、存储介质和计算机设备。包括:获取车辆所处环境的历史环境信息;对历史环境信息进行处理,确定车辆所处环境中已知障碍物的运动轨迹;根据历史环境信息、已知障碍物和运动轨迹对深度学习模型进行训练,得到障碍物预测模...
  • 本申请提供一种碰撞风险的确定方法、装置及计算机可读存储介质,涉及车辆技术领域,用于节省算力资源。该方法包括:在采集到包括目标对象的目标环境图像的情况下,确定目标对象对应目标区域以及告警区域。告警区域与目标对象位于车辆的同一面,告警区域由车辆...
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