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  • 本发明提供了一种龙门装配方法和龙门装配结构,龙门装配方法包括将底座、立柱和X轴横梁依次由上至下进行总装装配,形成总装组件;将Y轴横梁和Z轴主轴进行预装装配,形成预装组件;将预装组件吊接至总装组件处,并将预装组件与总装组件进行组装,形成龙门结...
  • 本发明涉及汽车零部件组装相关技术领域,具体为一种汽车零部件自动组装设备,包括底座、安装座、一级送料盘、二级送料盘、三级送料盘、一级液压机构和二级液压机构,底座上固定安装有一级安装架和二级安装架,安装座通过支撑腿固定在底座上,安装座上转动安装...
  • 本发明属于VR眼镜加工技术领域,具体涉及一种VR眼球追踪组装机,包括运输轨,运输轨上设置有推料架和回料架;放置部,放置部包括有底板,底板上设置有收纳筐和导向槽,其中一组导向槽内设置有齿轮c,齿轮c与收纳筐连接;VR眼镜,VR眼镜放置在收纳筐...
  • 本发明提供了一种横梁组装工装和光热集热器组装装置,所述横梁组装工装包括固定支架和调节组件,调节组件包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件,第一调节组件沿固定支架的上下方向与固定支架移动连接,第二调节组件沿第一调节组件的长度方向与第一调...
  • 本发明涉及一种馈线卡自动化装配车间,包括一车间主体,在车间主体内具有一装配空间,并定义装配空间的长度方向为第一方向,宽度方向为第二方向,装配空间沿着第一方向依次划分为闲置区域、物流区域、装配区域及人工区域;所述装配区域中沿着第一方向依次设置...
  • 本发明公开了一种电枪控制板组装设备及其组装方法,电枪控制板组装设备,包括支撑架、工装上料机构、外壳上料机构、电路板上料机构、锁螺丝机构、点胶机构、固化机构、测试机构、下料机构和移动机构。本发明提供的电枪控制板组装设备,通过工装上料机构、外壳...
  • 本发明公开了一种脚轮组装生产线,包括有工作台、设置于所述工作台上的第一转盘和第一驱动机构,在第一转盘上设有若干个固定座,所述第一转盘的旁侧且沿着其转动方向依次设有铆钉上料装置、底板上料装置、波盘上料装置和输送通道,并且在工作台上设有相应的第...
  • 本发明涉及一种同轴脉冲形成线支撑板安装方法及轻便式支撑工装,解决了现有方法在不完全分离形成线内筒和形成线外筒时无法分离形成线支撑板,且更换要求较高、工装运输难度较高的技术问题。本发明提出了变换支撑点位的安装思路,方法包括:调整轻便式支撑工装...
  • 本申请涉及工业自动化生产设备技术领域,提出了一种汽车控制器盒的锁螺丝装置,包括:平台组件;螺丝输送组件,设置于平台组件上,用于将螺丝逐颗分离并输送至取料位置;第一直线移动机构,设置于平台组件上;第二直线移动机构,设置于第一直线移动机构;螺丝...
  • 本发明涉及一种主板上料锁螺丝装置及其方法;所述装置包括主板上下料机构、组装机构、搬运机构、两组锁螺丝模块、视觉检测系统和抛料机构。所述组装机构包括两组并行设置的移栽模组,每组移栽模组均设有可沿X轴移动的安装治具。所述搬运机构在主板上下料机构...
  • 本发明属于自动化装备技术领域,尤其为一种电机自动组装设备。包括下机架,所述下机架上安装有多层料架、双工位组装定位治具。本发明通过协作机械臂组件配合下引导相机组件、第一拍照定位相机组件及第二拍照定位相机组件的多级视觉定位,快换工具架与快换批头...
  • 本申请公开了一种螺丝拧紧智能控制方法和相关设备,应用于含执行控制模块与至少一个扭力执行装置的系统,核心是模块响应指令后,确定待拧紧螺丝及标准扭力值并下发至执行装置,执行装置按目标扭力完成拧紧并记录实际扭力数据。本申请中执行控制模块自动匹配参...
  • 本发明涉及一种多轴同步拧紧装置和方法,包括一个装置输入轴10和多个拧紧轴,拧紧轴上设有拧紧头11,每只拧紧轴设有扭矩检测单元60和制动器70。所述方法包括设定多个同步扭矩值T1, T2, …, Tn,多个拧紧轴按同步扭矩值T1, T2, …...
  • 本发明公开了大尺寸薄壁筒段卧式装配拧紧自动化平台。本发明以装配小车为核心承载平台,集成对中工装、旋转盘及多自由度机械臂协同作业模块,实现筒段类结构件在装配过程中的高精度定位、姿态调整与自动化紧固功能。装配小车前后端设有标准化插槽接口,用于快...
  • 本发明公开了一种机械键盘自动组装生产线的自动锁螺丝机,本发明涉及机械键盘生产技术领域。包括机体;工作台,所述工作台设置在机体的上表面;控制机构,所述控制机构设置在工作台的内部,所述控制机构包括第一升降杆和盒体,所述第一升降杆用于带动盒体在竖...
  • 本发明公开了一种风扇底座胶垫自动组装设备及组装方法,涉及散热风扇生产设备技术领域。包括安装机架,所述安装机架上连接有运输管道,所述安装机架上固定安装有推动气缸,所述推动气缸的输出端连接有推动件,所述推动件的内部安装有连接柱,所述连接柱的内部...
  • 本发明公开了一种阻尼式电磁铁衔铁加工装置,包括第一平板,所述第一平板的顶部固定安装有多个第一导向杆,多个所述第一导向杆的顶部固定安装有同一个第四平板,所述第四平板的底部固定安装有两个液压缸,两个所述液压缸的伸缩端上固定安装有同一个第三平板,...
  • 本发明涉及拧紧设备,具体来说是一种通用式拧紧设备及其组装方法,包括拧紧机;所述拧紧机能够单独手持或与机械臂配合使用;所述拧紧机连接有对中结构;所述拧紧机通过对中结构与套筒连接套相连接;所述对中结构包括连接在拧紧机输出端相连接的连接杆,所述连...
  • 本发明具体涉及一种连接器上盖密封圈自动组装机,包括机架,所述机架上固定连接有凸轮分割器,所述凸轮分割器的转动端固定连接有转盘,所述转盘上固定连接有多个定位载具,所述机架上围绕转盘依次设置有连接器上料机构、密封圈取料植入机构、检测机构、上盖取...
  • 本发明公开了一种灯罩按钮组装设备,包括物料台、物料盘、下料轨道和上料轨道,物料盘顶壁均布有若干上料基座,上料轨道一侧设置有用于对上料轨道中的按钮物料进行抓取并移载的上料组件,物料台上设置有压料组件,下料轨道一侧设置有用于将已组装按钮物料的灯...
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