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最新专利技术
  • 一种融合多源扰动建模与鲁棒强化学习的井下设备协同控制方法
    一种融合多源扰动建模与鲁棒强化学习的井下设备协同控制方法_内蒙古工业大学_202511331179.3
    本发明涉及矿山井下设备协同技术领域，具体公开了一种融合多源扰动建模与鲁棒强化学习的井下设备协同控制方法，包括以下步骤：S01：采用“感知—建模—决策—执行—反馈”五层闭环结构，构成闭环智能控制系统；S02：构建可量化的扰动张量，并引入扰动敏...
    2026-05-15
  • 基于风力机偏航误差识别的动态补偿方法、系统及介质
    基于风力机偏航误差识别的动态补偿方法、系统及介质_大唐可再生能源试验研究院有限公司_202511318631.2
    本发明公开了基于风力机偏航误差识别的动态补偿方法、系统及介质，涉及风力发电设备控制相关领域，该方法包括：回溯风力机集群的历史误差补偿日志，进行偏航误差工况补偿分析，构建多尺度补偿基准信息库；领导风力机本地集成实时偏航误差和工况作为工况特征向...
    2026-05-15
  • 一种用于全自动奶盖机的智能控制系统及方法
    一种用于全自动奶盖机的智能控制系统及方法_深圳市永信机电有限公司_202511314534.6
    本发明涉及智能饮品制备与控制技术领域，具体为一种用于全自动奶盖机的智能控制系统及方法。本发明通过多模态传感器同步采集温度、电导、功率与声学信号，提出短时耦合指标并利用支持向量回归构建感官质量指标MQI，实现对奶盖口感的定量表征。基于卡尔曼短...
    2026-05-15
  • 基于深度强化学习和MPC算法的自动驾驶汽车纵向控制方法
    基于深度强化学习和MPC算法的自动驾驶汽车纵向控制方法_桂林电子科技大学_202511306305.X
    本发明涉及汽车工程和控制技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习和MPC算法的自动驾驶汽车纵向控制方法，构建DRL动态参数优化器与MPC安全执行器的协同架构，通过深度强化学习(DRL)实时调节模型预测控制(MPC)的关键参数，实现自动驾驶纵向...
    2026-05-15
  • 一种基于合成射流控制水下航行器波面尾迹的射流器控制方法及系统
    一种基于合成射流控制水下航行器波面尾迹的射流器控制方法及系统_哈尔滨工程大学_202511297801.3
    本发明涉及海洋工程与流动控制领域，尤其是一种基于合成射流控制水下航行器波面尾迹的射流器控制方法及系统。其主要通过相机拍摄的波面图片处理所得到的波面尾迹状态信息从而对喷水孔孔径、喷水流速、频率和射流方向进行控制，以实现对波面尾迹的最佳抑制效果...
    2026-05-15
  • 一种基于多源融合与协同优化的高原制氧系统及方法
    一种基于多源融合与协同优化的高原制氧系统及方法_西藏北斗森荣科技(集团)股份有限公司_202511294210.0
    本发明公开一种基于多源融合与协同优化的高原制氧系统及方法，其系统包括：双出氧嘴智能调度模块、温度自适应双回路控制模块、海拔自适应参数调节模块、北斗应急救援模块以及跨模块协同优化控制器，跨模块协同优化控制器用于实时接收各模块的状态量与误差量，...
    2026-05-15
  • 一种适用于火电机组的深度调峰系统
    一种适用于火电机组的深度调峰系统_中瑞工程设计院有限公司_202511292650.2
    本申请公开了一种适用于火电机组的深度调峰系统，涉及火电机组运行控制技术领域，该系统包括数据采集模块、多维度负荷预测模块、改进型协调控制模块、自适应脱硝优化模块以及监控预警模块，各模块之间通过数据接口实现数据交互，所述改进型协调控制模块用于接...
    2026-05-15
  • 面向全程自动化的收割机-运粮车自适应协同控制方法
    面向全程自动化的收割机-运粮车自适应协同控制方法_中国农业大学_202511282542.7
    本申请涉及智能农机技术领域，特别涉及一种面向全程自动化的收割机‑运粮车自适应协同控制方法，其中，方法包括：生成收割机作业路径并确定卸粮目标点，以规划运粮车入队路径，控制运粮车按照入队路径行驶，并计算运粮车与卸粮目标点的距离；判断距离是否满足...
    2026-05-15
  • 基于随机辛张量网络的高维流形约束优化方法
    基于随机辛张量网络的高维流形约束优化方法_杭州联汇科技股份有限公司_202511248386.2
    本发明公开了一种基于随机辛张量网络的高维流形约束优化方法，步骤如下：首先采集多模态信号，并对其进行预处理。接着开展随机辛张量网络训练，训练中每100次迭代执行一次辛正交性校验，利用修正项维持网络的辛结构。最后进行实时控制与曲率补偿，通过流形...
    2026-05-15
  • 车辆运动控制方法、系统、终端及存储介质
    车辆运动控制方法、系统、终端及存储介质_深圳大学_202511229416.5
    本申请公开了车辆运动控制方法、系统、终端及存储介质，涉及智能交通技术领域，方法包括：获取目标区域内车辆对应的激光雷达点云数据、定位信息和语义导航指令；根据上述激光雷达点云数据、上述定位信息和上述语义导航指令，通过已训练的运动控制模型，生成运...
    2026-05-15
  • 一种基于分层强化学习的未知环境中的主动跟踪方法
    一种基于分层强化学习的未知环境中的主动跟踪方法_北京理工大学_202511224339.4
    本公开提供了一种基于分层强化学习的未知环境中的主动跟踪方法，基于跟踪目标掩码和成像平面的空间关系，计算跟踪目标与跟踪平台的相对位置，作为任务信息；每个跟踪平台具有高层技能决策网络和底层执行决策网络；高层技能决策网络根据环境状态选择当前执行技...
    2026-05-15
  • 一种智能体控制方法及相关装置
    一种智能体控制方法及相关装置_吉林大学_202511027463.1
    本申请公开了一种智能体控制方法及相关装置，属于智能体控制技术领域，该方法包括：获取所述智能体的初始状态以及目标任务；根据所述初始状态以及所述目标任务，预测所述智能体未来所处的预测状态，并对所述目标任务进行逐层分解，得到目标动作；控制所述智能...
    2026-05-15
  • 一种机器人运动控制模型训练方法和机器人运动控制方法
    一种机器人运动控制模型训练方法和机器人运动控制方法_北京人形机器人创新中心有限公司_202411434858.9
    本发明公开了一种机器人运动控制模型训练方法，包括：基于当前时刻的训练机器人状态，利用待训练运动控制模型的策略网络进行决策，得到未来预设帧数的训练控制指令和训练隐变量，预设帧数大于1，训练隐变量为不可观测但对模型的决策和预测起作用的随机变量；...
    2026-05-15
  • 一种对污水的加药处理方法和计算机可读存储介质
    一种对污水的加药处理方法和计算机可读存储介质_北京恒润慧创环境技术有限公司_202511913068.3
    本申请涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种对污水的加药处理方法和计算机可读存储介质，当城镇生活用水流入污水处理厂后，控制装置基于在线监测装置实时获取的在线监测参数；基于在线监测参数，构建第一综合效能指数；基于在线监测参数和预先设置的活性污泥动...
    2026-05-15
  • 一种中空旋转平台自适应伺服整定系统及方法
    一种中空旋转平台自适应伺服整定系统及方法_友川控制技术(东莞)有限公司_202511912849.0
    本发明涉及旋转平台技术领域，尤指一种中空旋转平台自适应伺服整定系统及方法，其中系统包括：惯量生成模块，用于通过获取节点的传感器数据和结构信息，结合刚体运动学基本表达式估算节点所在局部子结构的惯量张量，通过图加权融合函数综合得到平台整体惯量张...
    2026-05-15
  • 一种PID-BP神经网络目标点迹预测方法、设备、介质
    一种PID-BP神经网络目标点迹预测方法、设备、介质_中国电子科技集团公司第十研究所_202511896439.1
    本发明公开了一种PID‑BP神经网络目标点迹预测方法、设备、介质，涉及点迹预测领域。本发明通过在损失函数中引入积分项和微分项，增强了模型对时间序列数据的长期趋势和动态变化的捕捉能力，提升了预测的平滑性和稳定性。此外，采用滑动窗口技术生成输入...
    2026-05-15
  • 基于LDO-模糊PID的二维光电转台的抗扰性能分析与优化方法
    基于LDO-模糊PID的二维光电转台的抗扰性能分析与优化方法_四川大学_202511703534.5
    本发明涉及基于LDO‑模糊PID的二维光电转台的抗扰性能分析与优化方法，搭建二维光电转台机电耦合虚拟样机，构建位置‑速度‑电流的三环串联闭环控制系统；设计线性干扰观测器LDO，通过实时监测三环串联闭环控制系统的输入/输出信号，重构外部扰动与...
    2026-05-15
  • 一种积分仿真方法、装置、电子设备和存储介质
    一种积分仿真方法、装置、电子设备和存储介质_北京世冠金洋科技发展有限公司_202511610326.0
    本申请公开了一种积分仿真方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取本次仿真的积分输入值，本次仿真的积分输入值为车辆的当前速度与目标速度的差值；基于本次仿真的积分输入值与预设仿真步长，确定本次仿真的积分增量，预设仿真步长采用十进制定点数...
    2026-05-15
  • 用于多层建筑供水的控制方法、系统、设备及介质
    用于多层建筑供水的控制方法、系统、设备及介质_山东浪潮智慧能源科技有限公司_202511522970.2
    本发明实施例提供一种用于多层建筑供水的控制方法、系统、设备及介质，属于高层建筑供水领域。该方法包括：通过压力传感系统、压力检测设备、流量监测设备、状态监测设备，采集供水管道的压力、流量以及设备状态数据；根据楼层高度采用分段控制策略实时生成各...
    2026-05-15
  • 一种优化压辊粉料高度与播粉机下料速度匹配的方法
    一种优化压辊粉料高度与播粉机下料速度匹配的方法_佛山市宏瑞德新能源精密设备有限公司_202511503795.2
    本发明公开了一种优化压辊粉料高度与播粉机下料速度匹配的方法，属于粉料下料调控技术领域，包括：获取压辊粉料高度数据和压辊电机的电流变化信号；根据压辊粉料高度数据计算粉料高度的变化趋势；若变化趋势的绝对值超过预设高度趋势阈值，则基于压辊电机的电...
    2026-05-15
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