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一种佩戴监测装置及监测方法
本申请涉及牙齿矫治器领域,具体提供一种佩戴监测装置及监测方法,用于监测牙齿矫治器是否佩戴在口内,所述佩戴监测装置可拆卸的连接于牙齿矫治器,包括壳体、信号采集模块、控制模块和电源模块;所述壳体容纳上述信号采集模块和控制模块;所述信号采集模块用...
一种下牙槽神经损伤风险的阻生牙截冠牵引一体化工具
本发明公开了一种下牙槽神经损伤风险的阻生牙截冠牵引一体化工具,利用水凝胶材质的伸缩件,具备吸水膨胀与脱水收缩的可逆性能,在口腔自然水环境变化或控湿调节下可实现微幅往复形变,从而对牵引完成后的阻生牙持续施加交替方向的轻微应力刺激,通过往复小力...
用于活髓保存盖髓材料的组装充填系统及应用方法
本申请提供了一种用于活髓保存盖髓材料的组装充填系统及应用方法,所述组装充填系统包括可拆卸手柄、组装充填组件和压实片;所述组装充填组件包括带柄垫片和托盘,所述带柄垫片包括相连的垫片本体和柄柱,所述托盘的盘底中央开设有通孔,所述柄柱穿过所述通孔...
一种口腔牙髓根管辅助定位装置
本发明提出了一种口腔牙髓根管辅助定位装置,涉及根管治疗设备技术领域。包括:定位平台和定位架,定位平台设置在定位架上;定位平台上设置有定位夹,定位夹上通过感应线连接有定位套,定位套上设置有电感装置;定位夹末端设置有位移组件;位移组件包括外管和...
一种纳秒脉冲端口输出自动识别系统和装置
本发明适用于脉冲控制技术领域,提供了一种纳秒脉冲端口输出自动识别系统和装置。在本申请提供的实施例中,对于需要进行脉冲治疗的检测目标,控制模块通过在每次切换端口开关后指示纳秒脉冲发射模块发射检测脉冲,再根据各个检测脉冲对应的输出端口检测结果确...
一种皮肤清创设备
一种皮肤清创设备,包括箱体,所述箱体为顶面敞开的中空箱体结构;支撑组件,所述箱体沿其长度方向的前后两侧壁均贯穿的开设有支撑槽,所述支撑槽内安装有所述支撑组件;扒开组件,所述箱体内腔沿其宽度方向的前后两侧均安装有所述扒开组件;冲洗组件,所述扒...
术前预清洁装置
本发明涉及医疗设备技术领域,提供一种术前预清洁装置,包括一对撑爪,撑爪具有作用于目标区域的外壁面,外壁面为弧形结构,且撑爪的外壁面位于其近端的弧度小于其远端的弧度,其中,撑爪包括固定部和通过连接轴与固定部转动连接的转动部;驱动机构,与一对撑...
一种麻醉科用手术室内注射器销毁装置
本发明公开了一种麻醉科用手术室内注射器销毁装置,涉及医疗器械技术领域,其技术方案要点包括清洗箱,所述清洗箱的侧壁上固定连接有处理箱,包括清洗机构,所述清洗机构设置在清洗箱内,所述清洗机构用于运输清洗注射器;所述第一压块设置在清洗箱内,所述第...
针对于腹腔镜手术下的安全夹持组织学评分方法及系统
本发明涉及传感技术领域,揭露了一种针对于腹腔镜手术下的安全夹持组织学评分方法及系统,包括:构建腹腔镜手术器械的夹持端传感器阵列,以采集腹腔镜手术器械对应夹持区域的力学数据和组织图像序列;构建腹腔镜手术器械的组织特异性参数库;分析夹持区域的目...
一种航天微重力环境下的微创手术血液收集系统及方法
本发明涉及医疗器械技术领域,具体是涉及一种航天微重力环境下的微创手术血液收集系统及方法。包括:收集罩,具有透明罩壁,且透明罩壁形成中空的储液腔,透明罩壁的内壁设有用于连通收集罩的罩内空间和储液体腔的毛细孔,收集罩的顶部形成供手术器械插入的上...
血管造影手术包
本发明涉及医疗用品技术领域,且公开了血管造影手术包,包括底座,底座的上表面安装有若干叠加安装的环盒,环盒的外壁开设有取盒槽,环盒的内部安装有推盒单元,环盒内放置有多个储存盒,推盒单元包括分别开设在环盒内壁两侧的两个内滑槽和两个外滑槽;本发明...
心内科护理的急救装置
本发明公开了心内科护理的急救装置,涉及护理急救装置领域。其包括急救联动箱,所述急救联动箱包括移动箱组、气封盖和翻转盖,所述气封盖固定安装在移动箱组的前端面,所述翻转盖安装在气封盖的封盖的一侧,且翻转盖一侧与移动箱组转动连接,所述移动箱组的底...
一种检验科体液收集送检装置
本发明涉及检验科体液收集技术领域,且公开了一种检验科体液收集送检装置,包括支撑板,支撑板的底部安装有万向轮支杆,支撑板的顶部开设有凹槽,支撑板的端部固定连接有推杆,储存架的顶部开设有通孔,凹槽的内壁插接有储存架,储存架的端部铰接有密封板,储...
手术机器人系统及其执行末端
本申请涉及一种手术机器人系统及其执行末端。该执行末端包括:执行器械,包括柔性部件以及执行部件,柔性部件包括至少两段柔性臂,至少两段柔性臂串联连接,执行部件设置于柔性部件的远端;连接部件,连接部件的远端连接柔性部件的近端;以及驱动盒,设置于连...
观察系统的头部移动控制
本发明涉及观察系统的头部移动控制。一种计算机辅助医疗系统,包括:显示单元,其被配置为向显示单元的操作者提供图像;头枕部,其被配置为接收由与头枕部机械接触的操作者的头部提供的机械输入;头枕部传感器,其与头枕部介接并且被配置为基于机械输入提供传...
器械关节的驱动控制装置和手术机器人
本发明提出一种器械关节的驱动控制装置和手术机器人,其中,器械关节的驱动控制装置包括电机组件和控制电路,电机组件包括相连接的电机驱动电路和电机,电机与器械关节传动连接,在手术机器人正常工作时,控制电路触发输出电机驱动信号,电机驱动电路触发驱动...
基于机器视觉的手术机器人机械臂碰撞自动识别预警方法
本发明涉及医疗机器人技术领域,具体涉及基于机器视觉的手术机器人机械臂碰撞自动识别预警方法,该方法包括:通过多个视觉传感器获取手术区域的实时图像数据;基于深度学习模型分割出机械臂的各个部件及患者组织;重建手术区域内机械臂和患者组织的三维模型,...
一种高效率脊柱手术器械机器人
本发明公开了医疗器械技术领域的一种高效率脊柱手术器械机器人,包括操控台、采集单元、执行端及控制系统。执行端内设置有精度检测机构,精度检测机构用于采集执行端执行指令所产生的实际位移值;控制系统用于基于指令位移值和实际位移值构建“指令‑实际”映...
一种基于柔性机械臂的长距离介入手术机器人
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种基于柔性机械臂的长距离介入手术机器人,包括柔性机械臂、驱动执行单元;所述柔性机械臂为同轴拮抗管,所述驱动执行单元安装在基板上,包括并排设置的主动递送组件、被动跟随组件和弯曲旋转组件;所述弯曲旋转组件用...
带有防堵塞机构的小腔道手术机器人
本发明提供带有防堵塞机构的小腔道手术机器人,涉及手术机器人技术领域,包括机械臂,所述机械臂上转动安装有操作平台,所述操作平台上设有用于对患者进行手术的操作器械,所述操作平台上固定安装有固定架,所述操作平台上开设有限位滑槽,所述操作平台开设的...
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