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最新专利技术
  • 面向制动器扭矩过载预测与自适应保护控制方法及系统
    面向制动器扭矩过载预测与自适应保护控制方法及系统_常州恒益电机股份有限公司_202511948842.4
    本发明公开了一种面向制动器扭矩过载预测与自适应保护控制方法及系统，涉及机器人制动器技术领域，该方法包括：S1，通过传感器实时采集与机器人关节制动器的过载状态相关的运行数据；S2，根据采集的运行数据实时解算当前关节制动器上的扭矩值；S3，通过...
    2026-03-06
  • 基于Transformer-LSTM-XGBoost的数字孪生液压机器人智能故障诊断方法
    基于Transformer-LSTM-XGBoost的数字孪生液压机器人智能故障诊断方法_兰州理工大学_202511925830.X
    本发明公开了基于Transformer‑LSTM‑XGBoost的数字孪生液压机器人智能故障诊断方法，包括如下步骤：构建液压机器人的数字孪生模型；通过数字孪生模型模拟多种典型故障，并采集对应的故障仿真数据；采集液压机器人的多源传感器信号；将...
    2026-03-06
  • 一种机器人姿态精准识别控制方法及系统
    一种机器人姿态精准识别控制方法及系统_中科奇驭机器人(深圳)有限公司_202511924431.1
    本申请涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人姿态精准识别控制方法及系统；该方法包括：对采集的视觉图像进行特征点提取，并对所述特征点进行统计分析；基于统计分析的结果计算环境复杂度，并基于所述环境复杂度计算融合姿态；基于采集的多源传感器数据...
    2026-03-06
  • 一种从单目视觉重建柔性机器人三维形状方法及系统
    一种从单目视觉重建柔性机器人三维形状方法及系统_福州大学_202511905831.8
    本发明涉及一种从单目视觉重建柔性机器人三维形状方法及系统，方法包括：采集柔性连续体机器人的位置数据、运动数据以及二维RGB图像数据，并构建数据集；从所述数据集中提取关键特征，获取三维渲染参数；沿光线方向生成采样点，结合所述三维渲染参数，通过...
    2026-03-06
  • 一种双机械臂协同运动控制方法
    一种双机械臂协同运动控制方法_吉林大学_202511895320.2
    本发明涉及自动化分拣技术领域，公开一种双机械臂协同运动控制方法，包括：步骤一，建立双机械臂的统一工作坐标系，划分为左机械臂专属立区域、右机械臂专属立区域以及中间协作区域；步骤二，通过视觉系统获取待处理食材的几何特征，且结合预设的材质参数，计...
    2026-03-06
  • 基于本体智能的机器人控制方法及系统
    基于本体智能的机器人控制方法及系统_江苏省锡山高级中学实验学校第一小学_202511884342.9
    本申请涉及机器人技术领域，公开了基于本体智能的机器人控制方法及系统，包括与目标物理实体交互并生成物理交互签名；评估所述物理交互签名相对于动态本体的概念归属不确定性；不确定性高于阈值，则基于最大化信息增益原则生成并执行探索性物理动作以降低不确...
    2026-03-06
  • 头部转动控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质
    头部转动控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质_松延动力(北京)科技有限公司_202511867048.7
    本申请实施例了提供一种头部转动控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该头部转动控制方法用于控制仿生人形机器人的头部转动，所述控制方法包括：获取目标头部姿态；所述目标头部姿态包括目标俯仰角度和/或目标偏转角度；基于运动模型获得转动策略；所...
    2026-03-06
  • 一种基于SNN与虚拟势场的机器人非接触阻抗控制方法
    一种基于SNN与虚拟势场的机器人非接触阻抗控制方法_郑州大学_202511855352.X
    本发明公开了一种基于SNN与虚拟势场的机器人非接触阻抗控制方法，基于任务信息和Tau‑J运动策略生成机器人的初始任务轨迹；引入调节因子μ，确保生成的初始任务轨迹限制在安全的速度范围内；基于环境信息和初始任务轨迹构造虚拟势场函数；通过虚拟势场...
    2026-03-06
  • 人形机器人控制方法、装置及人形机器人
    人形机器人控制方法、装置及人形机器人_广州小鹏汽车科技有限公司_202511855248.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及人形机器人控制方法、装置及人形机器人。获取操作者对应的上身操作姿态数据；上身操作姿态数据包括俯仰数据、侧倾数据、偏航数据；对上身操作姿态数据进行分量处理，生成人形机器人对应的上身目标姿态数据；获取人形机...
    2026-03-06
  • 基于计算机视觉的散乱微小件抓取方法
    基于计算机视觉的散乱微小件抓取方法_湖南科技学院_202511823433.1
    本发明公开了一种基于计算机视觉的散乱微小件抓取方法，为解决尾随件与连带件检测与处置、保障单件化的问题，本发明通过多模态视觉融合与实例分割、构建含补丁微节点的层级邻接图并以图神经网络评估连带风险及证据不确定性、实施不确定性门控生成抓取计划、在...
    2026-03-06
  • 一种基于人形机器人的装修检测方法及系统
    一种基于人形机器人的装修检测方法及系统_常州星宇车灯股份有限公司_202511815629.6
    本发明涉及装修检测技术领域，具体涉及一种基于人形机器人的装修检测方法及系统。包括控制模块，用于导入预设3D模型，根据采集的数据量化检测参数，并根据检测参数判定检测结果；定位模块，用于实现人形机器人实时坐标与模型坐标的匹配，规划检测路径；传感...
    2026-03-06
  • 一种面向散货船的清舱机器人自适应卸料控制系统
    一种面向散货船的清舱机器人自适应卸料控制系统_杭州华新机电工程有限公司_202511809040.5
    本发明涉及船舶运输技术领域，公开了一种面向散货船的清舱机器人自适应卸料控制系统。本发明旨在解决现有散货船清舱作业严重依赖人工作业、自动化程度低导致的作业效率低下、清舱洁净度难以保证的技术痛点。本发明通过构建一套闭环控制架构，深度融合多角度视...
    2026-03-06
  • 基于幅度编码算法的多柔性机械臂边界一致性控制方法
    基于幅度编码算法的多柔性机械臂边界一致性控制方法_东北大学_202511789236.2
    本发明公开了一种基于幅度编码算法的多柔性机械臂边界一致性控制方法，涉及多柔性机械臂边界控制领域。该方法包括：确定待控制多柔性机械臂系统并建立其动力学模型；确定所述多柔性机械臂系统的控制目标为：使跟随者的旋转角度的一致性误差收敛到零的小领域内...
    2026-03-06
  • 一种多模态传感器联合标定方法及相关装置
    一种多模态传感器联合标定方法及相关装置_深圳市优必选科技股份有限公司_202511784177.X
    本申请提供一种多模态传感器联合标定方法及相关装置，涉及机器人控制技术领域。本申请在辅助标定机器人按照期望运动轨迹带动目标标定板进行运动的过程中，针对期望运动轨迹涉及到的每个期望摆拍时间段，根据对应的期望标定板位姿自适应调整待标定机器人的实际...
    2026-03-06
  • 非结构化环境下移动机器人底盘与机械臂一体化控制方法
    非结构化环境下移动机器人底盘与机械臂一体化控制方法_重庆邮电大学_202511773848.2
    本发明涉及一种非结构化环境下移动机器人底盘与机械臂一体化控制方法，属于机器人控制技术领域，包括以下步骤：S1：获取RGB图像、深度图像、机械臂各关节角度与底盘运动姿态；S2：提取视觉、几何与状态的多模态特征，将多模态特征对齐后进行融合，得到...
    2026-03-06
  • 机械臂加工轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
    机械臂加工轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质_中国联合网络通信集团有限公司_202511759210.3
    本申请提供了一种机械臂加工轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机械臂加工轨迹规划技术领域，用于规划出更适配待加工的工件实际状态的机械臂加工轨迹。该方法包括：获取待加工的工件的实际点云，以及工件对应的标准点云；基于实际点云与标准点云，...
    2026-03-06
  • 基于模型参考自适应与阻抗参数在线辨识的机械臂自适应柔顺控制方法及系统
    基于模型参考自适应与阻抗参数在线辨识的机械臂自适应柔顺控制方法及系统_珞石(山东)智能科技有限公司_202511757146.5
    本发明涉及一种基于模型参考自适应与阻抗参数在线辨识的机械臂自适应柔顺控制方法及系统，属于机器人领域，该方法包括：建立机械臂任务空间动力学模型；设计参考模型；采用递推最小二乘法，在线辨识交互环境的等效刚度矩阵和阻尼矩阵；设计复合自适应律；根据...
    2026-03-06
  • 一种基于视觉AI的机器人柔性绞龙清理装置
    一种基于视觉AI的机器人柔性绞龙清理装置_江苏智仁景行新材料研究院有限公司_202511739344.9
    本发明公开了一种基于视觉AI的机器人柔性绞龙清理装置，主要用于含能材料在捏合增塑、挤出成型等工艺后的清理工序中。清理装置主要由工业机器人、视觉AI系统、柔性非金属绞龙和称重接料系统组成；柔性非金属绞龙安装于工业机器人操作臂上，同时具备破碎取...
    2026-03-06
  • 基于视觉引导下的火灾报警器探头自动拆装机器人系统
    基于视觉引导下的火灾报警器探头自动拆装机器人系统_东北电力大学_202511724109.4
    本发明公开了基于视觉引导下的火灾报警器探头自动拆装机器人系统，包括机械臂、末端拆装抓手、3D相机、升降装置及主控计算机，所述末端拆装抓手设置在机械臂的上末端，所述3D相机设置在末端拆装抓手内侧，所述机械臂固定设置在升降装置上；所述末端拆装抓...
    2026-03-06
  • 一种煤矿巷道通风监测机器人系统
    一种煤矿巷道通风监测机器人系统_唐青斌_202511710670.7
    本申请涉及矿山安全监测与特种机器人技术领域，公开了一种煤矿巷道通风监测机器人系统，包括主体机器人、用于在液态驱动与固态支撑模式间切换的固液态相变驱动模块、可抛射式自吸附传感单元、协同感知阵列发射与回收模块，以及中央控制与决策模块，该方法包括...
    2026-03-06
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