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最新专利技术
  • 一种自动节流系统压力传感器故障检测与容错控制系统
    一种自动节流系统压力传感器故障检测与容错控制系统_西南石油大学_202511879340.0
    本申请公开了一种自动节流系统压力传感器故障检测与容错控制系统，属于油气钻井自动控制技术领域，该系统包括压力采集单元、MSSDAE‑RBiLSTM预测模块、SPRT故障检测模块、ADRPID控制模块和分布式控制单元；各模块通信连接，压力采集单...
    2026-03-17
  • 一种基于实时反馈的激光诱导电化学沉积自适应控制方法及系统
    一种基于实时反馈的激光诱导电化学沉积自适应控制方法及系统_江苏大学_202511873053.9
    本发明公开了一种基于实时反馈的激光诱导电化学沉积自适应控制方法及系统，方法包括以下步骤：实时获取沉积过程中基体表面的沉积形貌和过程参量；基于沉积形貌和过程参量，利用预置的控制算法生成调节指令；基于调节指令动态调整沉积过程中的工艺参数，完成沉...
    2026-03-17
  • 基于深度强化学习的双摆桥式起重机自适应控制方法及系统
    基于深度强化学习的双摆桥式起重机自适应控制方法及系统_兰州理工大学_202511871322.8
    本发明涉及桥式起重机控制技术领域，是一种基于深度强化学习的双摆桥式起重机自适应控制方法及系统，其系统包括，模型建立单元，针对建立双摆桥式起重机运动过程中小车摩擦、吊钩和货物所受到的阻尼进行建模，建立双摆桥式起重机数学模型；目标设置单元，设置...
    2026-03-17
  • 一种欧拉-拉格朗日系统自适应预定义时间跟踪控制方法
    一种欧拉-拉格朗日系统自适应预定义时间跟踪控制方法_苏州大学_202511855918.9
    本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种欧拉‑拉格朗日系统自适应预定义时间跟踪控制方法，包括：建立双关节机械臂的欧拉‑拉格朗日系统的动力学模型，并构建包含评价神经网络和执行神经网络的强化学习框架；根据动力学模型中的关节位置与给定参考信号计算...
    2026-03-17
  • 基于人工智能的梯级泵站协同调度方法、装置、设备及其介质
    基于人工智能的梯级泵站协同调度方法、装置、设备及其介质_李宇航_202511840077.4
    本申请涉及一种基于人工智能的梯级泵站协同调度方法、装置、设备及其介质。所述方法通过构建轻量化水力瞬变模型实现对压力波传播的动态预测，基于模型预测结果与实时系统状态构建强化学习智能体，利用历史运行数据训练出能够主动识别和应对压力振荡的调度策略...
    2026-03-17
  • 基于约束感知梯度投影的世界模型与强化学习协同优化方法
    基于约束感知梯度投影的世界模型与强化学习协同优化方法_燕山大学_202511840004.5
    本发明涉及人工智能控制领域，是基于约束感知梯度投影的世界模型与强化学习协同优化方法，包括：构建基于Transformer架构的世界模型，对环境状态、系统动态和奖励函数进行统一建模，并基于基准模型数据训练模型以预测环境未来状态；基于所述世界模...
    2026-03-17
  • 基于事件触发的油水分离系统的控制方法及装置
    基于事件触发的油水分离系统的控制方法及装置_燕山大学_202511836209.6
    本发明涉及最优控制和智能控制技术领域，尤其涉及一种基于事件触发的油水分离系统的控制方法及装置。该方法包括：基于定义的输入饱和约束，建立油水分离系统数学模型，然后将鲁棒轨迹追踪控制问题转化为二元零和博弈问题，定义哈密尔顿函数与贝尔曼方程，求解...
    2026-03-17
  • 基于改进近端策略优化算法的机器狗协同决策方法和系统
    基于改进近端策略优化算法的机器狗协同决策方法和系统_中国人民解放军联勤保障部队第九〇三医院_202511809219.0
    本发明涉及机器狗决策技术领域，提供一种基于改进近端策略优化算法的机器狗协同决策方法和系统，方法包括：S1.基于机器狗自身状态信息、己方机器狗状态信息和自身观测信息得到机器狗局部观测矩阵；S2.对机器狗局部观测矩阵进行编码处理，得到多维空间向...
    2026-03-17
  • 内置AI芯片的智能水泵控制器及控制方法
    内置AI芯片的智能水泵控制器及控制方法_深圳华星恒泰泵阀有限公司_202511807982.X
    本发明公开了内置AI芯片的智能水泵控制器及控制方法，具体涉及智能控制技术领域，本发明预测未来阶段需求水流量、关键部件剩余寿命，生成最优控制动作序列，基于预测结果、最优控制动作序列以及物理实体关系图谱中的物理约束生成未来阶段每个时间戳的压力、...
    2026-03-17
  • 基于无模型自适应控制的船用氨燃料供应系统的压力控制方法及系统
    基于无模型自适应控制的船用氨燃料供应系统的压力控制方法及系统_沪东重机有限公司_202511754719.9
    本发明公开了一种基于无模型自适应控制的船用氨燃料供应系统的压力控制方法及系统，方法采用基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制方案，通过实时采集的系统压力与阀门控制量数据，在线动态估计伪偏导数φ(k)以捕获系统特性，并据此设计自适应控制律计算...
    2026-03-17
  • 一种基于AI大模型的风机智能预测控制系统
    一种基于AI大模型的风机智能预测控制系统_华能国际工程技术有限公司_202511739675.2
    本发明涉及风机运行控制领域，公开了一种基于AI大模型的风机智能预测控制系统，包括以下步骤：采集风机运行相关数据，所述风机运行相关数据包括实时运行数据与环境影响数据；构建风机专属AI大模型，所述AI大模型基于风机历史运行数据与行业通用控制算法...
    2026-03-17
  • 轮履复合式底盘模式切换控制方法及系统
    轮履复合式底盘模式切换控制方法及系统_湖南省水利水电科学研究院_202511726179.3
    本发明涉及人工智能技术领域，发明了一种轮履复合式底盘模式切换控制方法及系统，方法包括：获取目标轮履复合式机器所处地形环境的环境三维点云序列及环境图像，对环境三维点云序列进行移动点云去除，得到目标三维点云；对目标三维点云进行点云多尺度采样，得...
    2026-03-17
  • 一种基于多模态感知的彩盒印刷自适应烘干方法
    一种基于多模态感知的彩盒印刷自适应烘干方法_青岛百纳包装有限公司_202511717197.5
    本发明提供了一种基于多模态感知的彩盒印刷自适应烘干方法，属于智能制造与印刷工艺控制技术领域；通过多模态传感器，采集印刷过程中的多模态数据；并预处理为空间一致的多模态特征序列；将多模态特征序列输入轻量级跨模态自适应编码网络，通过浅层特征提取网...
    2026-03-17
  • 供热系统的智能负荷预测与故障诊断及优化控制方法
    供热系统的智能负荷预测与故障诊断及优化控制方法_北京普威远景科技有限公司_202511714780.0
    本发明涉及供热系统运行管理技术领域，尤其涉及供热系统的智能负荷预测与故障诊断及优化控制方法，包括：步骤1：多维度数据采集；步骤2：数据预处理；步骤3：负荷预测，基于步骤2输出的预处理后的多维度时间序列数据集，使用长短期记忆网络模型预测未来时...
    2026-03-17
  • 一种爬杆检测机器人自适应轨迹跟踪控制方法
    一种爬杆检测机器人自适应轨迹跟踪控制方法_江苏方天电力技术有限公司_202511710857.7
    本发明公开了一种爬杆检测机器人自适应轨迹跟踪控制方法，包括：以爬杆机器人为对象，构建爬杆机器人进行攀爬的动力学模型；确定控制目标；通过预设性能函数将瞬态和稳态性能要求转化为计算约束，利用误差转换技术将计算约束转化为有界性，并以此设计自适应控...
    2026-03-17
  • 一种光驱动离子泵COF膜的光照控制脱盐方法及系统
    一种光驱动离子泵COF膜的光照控制脱盐方法及系统_郑州永丰生物肥业有限公司_202511709895.0
    本发明涉及控制领域，更具体地涉及一种光驱动离子泵COF膜的光照控制脱盐方法及系统，基于所述当前状态的Q值表，计算所述当前状态下所有可选动作对应Q值的标准差，并根据所述标准差确定探索因子，进而从预设的光照控制动作集合中选择一个待执行动作；执行...
    2026-03-17
  • 基于径向平滑与控制障碍函数的机器人控制方法及系统
    基于径向平滑与控制障碍函数的机器人控制方法及系统_深圳市大医匠科技有限公司_202511706733.1
    本发明涉及机器人控制的技术领域，公开了基于径向平滑与控制障碍函数的机器人控制方法及系统，所述机器人控制方法，应用于机器人控制设备，具体包括以下步骤：S101：获取机器人末端在笛卡尔空间中的位置信息及原始期望速度指令，定义虚拟墙约束区域为以指...
    2026-03-17
  • 一种自适应能量管理的实验室设备运行系统
    一种自适应能量管理的实验室设备运行系统_广州华净工程有限公司_202511702937.8
    本申请涉及自动控制技术领域，具体公开了一种自适应能量管理的实验室设备运行系统，旨在解决设备能耗动态特征捕捉不足、管理策略缺乏适应性及多设备协同运行时电网冲击控制能力缺失的问题。该系统包括设备工况精细感知模块、实验任务意图解析引擎、多时间尺度...
    2026-03-17
  • 一种基于物联网的教学环境控制系统
    一种基于物联网的教学环境控制系统_赣州职业技术学院_202511702166.2
    本发明涉及教学环境控制技术领域，具体为一种基于物联网的教学环境控制系统，包括数据采集单元，用于基于多模态环境传感器对教学区域的环境参数进行采集，控制参数单元，用于将环境状态评估结果和预设的教学环境优化规则库进行匹配，以得到环境调节设备的控制...
    2026-03-17
  • 一种基于机理与残差修正的综合能源系统设备动态建模方法
    一种基于机理与残差修正的综合能源系统设备动态建模方法_东南大学_202511701889.0
    本发明公开一种基于机理与残差修正的综合能源系统设备动态建模方法，包括如下步骤：获取综合能源系统的物理结构和设备，分别构建每个设备的第一性原理模型；基于每个设备的第一性原理模型构建设备面向调度的闭环控制系统模型，通过系统辨识方法构建设备面向调...
    2026-03-17
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