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最新专利技术
  • 一种选矿设备工艺参数自适应控制方法、系统及存储介质
    一种选矿设备工艺参数自适应控制方法、系统及存储介质_河南中矿能源有限公司_202610063554.9
    本申请涉及选矿设备控制技术领域，公开了一种选矿设备工艺参数自适应控制方法、系统及存储介质。该方法包括：通过冗余测量数据融合提升状态估计可靠性，采用在线参数辨识使模型跟踪过程特性变化，利用滚动优化实现前瞻性预测控制，通过分级协调执行抑制多变量...
    2026-03-17
  • 一种面向流体输送对象的流量自适应补偿控制方法
    一种面向流体输送对象的流量自适应补偿控制方法_湄洲湾职业技术学院_202610053250.4
    本发明涉及流体调节技术领域，公开了一种面向流体输送对象的流量自适应补偿控制方法，包括：获取流量调节回路的额定流量给定值，叠加预设频率的载波激励信号，输出组合激励信号至流量调节执行单元，以在流体管路内激发携带动态物理特征的微扰波动信号；实时采...
    2026-03-17
  • 基于改进差分进化算法与深度强化学习的机器人路径规划方法
    基于改进差分进化算法与深度强化学习的机器人路径规划方法_南京信息工程大学_202610051455.9
    本发明公开了一种基于改进差分进化算法与深度强化学习的机器人路径规划方法，包括以下步骤：建立包含不规则障碍物的路径规划地图；初始化路径规划问题的多个可行解作为种群，设计多策略改进差分进化算法；利用深度强化学习中的近端策略优化算法为种群中每个个...
    2026-03-17
  • 基于混合低秩专家的自动驾驶模型及多域适应微调方法
    基于混合低秩专家的自动驾驶模型及多域适应微调方法_同济大学_202610050836.5
    本申请涉及图像数据处理技术领域，特别涉及一种基于混合低秩专家的自动驾驶模型及多域适应微调方法，该模型包括：处于冻结状态的通用模型基座和处于可训练状态的多域适应组件；通用模型基座包括：图像编码器、测量信息编码器和轨迹规划器；多域适应组件包括：...
    2026-03-17
  • 基于代理模型的控制策略安全层映射方法及系统
    基于代理模型的控制策略安全层映射方法及系统_光合泰智(杭州)科技有限公司_202610050483.9
    本发明公开了基于代理模型的控制策略安全层映射方法及系统。方法包括：获取来自上游主控器的原始控制动作；获取当前实时状态；基于原始控制动作以及当前实时状态采用代理模型进行前向预测，以得到所有空间点的预测结果；对比所有空间点的预测结果与预设的安全...
    2026-03-17
  • 直流电流源自适应量程切换方法、装置、设备及存储介质
    直流电流源自适应量程切换方法、装置、设备及存储介质_深圳市卓讯达科技发展有限公司_202610050017.0
    本发明涉及一种直流电流源自适应量程切换方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括通过硬件上配置最小、中间、最大三组相互独立的电流采集电路，并仅在最小及中间量程采集支路上并联由高频开关器件构成的选通电路；软件上预设与各量程对应的闭环控制参数组...
    2026-03-17
  • 基于多源感知与生长模型的景观植物精准养护控制方法
    基于多源感知与生长模型的景观植物精准养护控制方法_西昌学院_202610049918.8
    本发明公开了基于多源感知与生长模型的景观植物精准养护控制方法，具体涉及自动化控制系统技术领域，用于解决现有景观植物养护控制系统中设定值保持恒定而无法自适应植物动态生长需求的问题；通过采集生长环境参数和植物生理状态参数计算当前生长阶段的最优环...
    2026-03-17
  • 基于多源异构数据与帕累托决策的建筑控制方法及系统
    基于多源异构数据与帕累托决策的建筑控制方法及系统_中国石油大学(华东)_202610049066.2
    本发明涉及一种基于多源异构数据与帕累托决策的建筑控制方法及系统，属于智能建筑与自动化控制技术领域，方法包括：获取并融合建筑状态数据、生物状态数据及实时环境数据等多领域状态数据；采用非标量化多目标强化学习模型，计算表征建筑节能、室内舒适度及植...
    2026-03-17
  • 一种飞行器俯仰振动自适应控制系统
    一种飞行器俯仰振动自适应控制系统_北京精微致合测试技术有限公司_202610048809.4
    本发明涉及飞行器技术领域，具体公开了一种飞行器俯仰振动自适应控制系统。系统包括：特征采集模块通过采集操作杆俯仰振动信号，结合场景状态参数、操作力参数完成操作意图关联标记，构建意图特征数据集；意图预测模块基于操作基线识别行为偶然特征，通过多组...
    2026-03-17
  • 机器人平台稳定性保持方法、系统、设备和存储介质
    机器人平台稳定性保持方法、系统、设备和存储介质_中铁电气化局集团有限公司_202610048766.X
    本申请涉及机器人控制技术领域，提供一种机器人平台稳定性保持方法、系统、设备和存储介质，解决高空作业机器人因在复杂动态环境下的抗干扰能力差导致的姿态稳定性低的问题。本申请方法包括：采集机器人平台的加速度、角速度及位移数据，滤波融合处理提取姿态...
    2026-03-17
  • 基于数据驱动H∞模糊值迭代的轨迹跟踪控制方法
    基于数据驱动H∞模糊值迭代的轨迹跟踪控制方法_安徽大学_202610044703.7
    本发明涉及汽车线控转向系统控制技术领域，具体涉及一种基于数据驱动模糊值迭代的轨迹跟踪控制方法。针对线控转向(SBW)系统存在的非线性和不确定性，采用T‑S模糊技术构建SBW系统的局部线性模型。通过引入参考信号，构建模糊增广跟踪系统；其次推导...
    2026-03-17
  • 基于工况自适应反馈的减速器多场损耗均衡方法及系统
    基于工况自适应反馈的减速器多场损耗均衡方法及系统_御传(上海)传动科技有限公司_202610042957.5
    本申请涉及机械工程领域，公开了一种基于工况自适应反馈的减速器多场损耗均衡方法及系统，旨在解决现有技术中因多物理场耦合关系被忽视而导致的局部损耗集中、温升加剧及能效偏低问题。该方法包括：通过分布式传感器采集减速器运行中的机械、热、流体与电磁参...
    2026-03-17
  • 一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法
    一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法_复旦大学_202610042873.1
    本发明公开了一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法，包括：确定多技能学习的目标关键帧集合。在平坦地形环境下，根据技能任务价值对关键帧进行概率采样生成技能指令，并控制四足机器人执行动作，收集训练轨迹分别存入策略学习与自模仿学习...
    2026-03-17
  • 多参数融合的SDC工业控制参数动态优化方法
    多参数融合的SDC工业控制参数动态优化方法_华夏天信物联科技有限公司_202610038135.X
    本申请公开了多参数融合的SDC工业控制参数动态优化方法，涉及参数优化技术领域，该方法包括：预测未来预设时区内的预测煤层倾角序列和预测采煤速度序列；进行工作面的顶板压力预测，获取预测顶板压力场序列；分析确定适配安全时区和适配效率时区；进行液压...
    2026-03-17
  • 塑料热解分级反应的边缘计算实时调控方法及系统
    塑料热解分级反应的边缘计算实时调控方法及系统_嘉禾聚能(北京)科技有限公司_202610030822.7
    本发明涉及热解炉调控技术领域，尤其涉及一种塑料热解分级反应的边缘计算实时调控方法及系统。包括：构建反映分区反应能力的状态特征；基于反应状态特征，对低温脱氯分区的运行参数进行调节，获取氯元素去除速率的动态变化趋势，在脱氯效率低于阈值时，获得与...
    2026-03-17
  • 一种水下机器人推进系统的数据驱动鲁棒模型预测控制方法
    一种水下机器人推进系统的数据驱动鲁棒模型预测控制方法_广州航海学院_202512018820.4
    本发明公开了一种水下机器人推进系统的数据驱动鲁棒模型预测控制方法，采集水下机器人推进系统的输入输出数据，构建数据驱动的非线性ARX模型作为系统名义模型，无需依赖显式动力学模型；接着设定控制输入、输出及环境扰动约束；然后基于非线性ARX模型在...
    2026-03-17
  • 基于深度学习的多源工程过程目标指标智能控制方法
    基于深度学习的多源工程过程目标指标智能控制方法_宁夏交建交通科技研究院有限公司_202511989312.4
    本发明属于人工智能技术领域，具体涉及基于深度学习的多源工程过程目标指标智能控制方法。该方法包括如下步骤：步骤一，采集目标工程过程执行设备的多源传感数据，构建包含多源特征向量与相应目标指标值的过程时序样本集合；步骤二，利用过程时序样本集合，并...
    2026-03-17
  • 一种石墨成型工艺参数优化方法及系统
    一种石墨成型工艺参数优化方法及系统_东莞市凯迪碳素有限公司_202511930333.9
    本发明涉及工艺参数优化技术领域，具体为一种石墨成型工艺参数优化方法及系统，包括以下步骤：获取模压参数时序数据并构建速率映射结构，提取极值计算参数偏移识别联动优先对，设定组合方案获取联动路径，调整参数统计冗余组合，扰动测试筛选反馈最小路径生成...
    2026-03-17
  • 一种基于强化学习的无人机基站的控制系统
    一种基于强化学习的无人机基站的控制系统_重庆城市职业学院_202511891550.1
    一种基于强化学习的无人机基站的控制系统，属于人工智能技术领域。系统包括第一强化学习模块、外环控制器和第一趋近计算器，第一趋近计算器根据第n无人机基站的实测位置和生成序列误差信号，第一强化学习模块根据序列误差信号生成在时间t时的第一状态; 第...
    2026-03-17
  • 一种自动节流系统压力传感器故障检测与容错控制系统
    一种自动节流系统压力传感器故障检测与容错控制系统_西南石油大学_202511879340.0
    本申请公开了一种自动节流系统压力传感器故障检测与容错控制系统，属于油气钻井自动控制技术领域，该系统包括压力采集单元、MSSDAE‑RBiLSTM预测模块、SPRT故障检测模块、ADRPID控制模块和分布式控制单元；各模块通信连接，压力采集单...
    2026-03-17
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