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  • 本申请涉及涉及电子制造自动化技术领域,尤其涉及一种基于物联网的SMT贴片设备多机协同控制系统,包括数据采集与数字孪生模块、多智能体强化学习调度模块、知识图谱诊断模块以及中央协同控制器。本申请数据采集与数字孪生模块构建了产线的数字镜像,为预测...
  • 本发明公开了一种选煤用磁选机的回收效率调节方法及装置,所述方法包括,通过跑介传感器、摄像头、磁性物检测装置、液位检测装置和流量检测装置获得磁选机中煤矿的状态数据,状态数据包括介量数据、尾矿槽液面状态数据、磁性物浓度数据、尾矿槽液位数据和入料...
  • 本申请属于工业自动化技术领域,公开了一种档案柜的控制方法和装置。所述方法包括:所述触摸屏接收用户的触摸操作指令;通过自定义的数据交互协议,所述触摸屏根据所述触摸操作指令确定操作指令帧,并将所述操作指令帧下发至所述PLC;所述PLC接收到所述...
  • 本发明涉及采油工程技术领域,尤其涉及一种基于物联网的采油数字化设备模拟运维检测装置,该一种基于物联网的采油数字化设备模拟运维检测装置包括:模拟井运行装置和数字化设备检测装置。模拟井运行装置包含模拟抽油机、运行控制柜、抽油机电机、采出注入介质...
  • 本发明涉及耳机设备技术领域,具体为基于手势识别的蓝牙耳机非接触式动态控制系统及方法,系统包括:感应信号采集模块,获取时钟周期总数并生成原始计数值,信号标准化模块,对原始计数值运算生成标准化强度数值,空间特征判别模块,基于标准化强度数值生成空...
  • 本申请公开了一种基于低轨卫星通信的表面漂流浮标控制系统,涉及海洋监测设备技术领域,该系统包括主控芯片、电源供电电路、电源控制电路、模数转换电路、数据存储电路、定位电路及卫星收发电路,主控芯片协调各电路模块有序工作,电源供电电路提供稳定电力,...
  • 本发明公开了一种快速电磁阀控制器及控制方法,涉及电磁阀驱动技术领域,包括:外接电源、第一开关电源、第二开关电源、单片机和电磁阀负载;所述外接电源分别与所述第一开关电源及所述第二开关电源的第一输入端连接,所述单片机通过MOS管Q0和MOS管Q...
  • 本发明公开了一种基于STM32视觉检测系统的外设信号控制方法、终端和存储介质,属于视觉检测控制技术领域,包括S10:获取对目标物体的视觉检测的相关信息,相关信息包括与正确的检测精度对应的视觉检测的帧率,将帧率标记为参考帧率;S20:获取与参...
  • 本发明公开了一种自适应IO通道的控制电路、IO模块及控制方法,属于电子电路技术领域,该控制电路包括可配置接口单元、模式切换单元、保护单元和自适应控制单元;所述可配置接口单元用于连接外部设备;所述模式切换单元与所述可配置接口单元连接,用于在输...
  • 本申请涉及多机器人协同控制技术领域,特别是涉及一种基于多模态大模型的多机器人协同控制方法及系统。方法包括响应于异构传感器获取到多模态环境数据以及包含至少一个目标任务的自然语言指令并上传至云端,通过认知回路根据多模态环境数据和自然语言指令生成...
  • 本申请涉及电气设备技术领域,具体涉及一种功率器件的防护方法及电力电子设备,功率器件的防护方法包括:响应于电力电子设备上电,获取电力电子设备的断电时长以及环境温度;当电力电子设备的断电时长达到预设时长时,控制第一温度调节装置对电力电子设备的功...
  • 本发明涉及氢能系统控制技术领域,尤其涉及一种中压直流供氢控制方法及系统。该方法包括以下步骤:获取电侧量测数据、辅机量测数据以及氢侧量测数据;对电侧量测数据、辅机量测数据以及氢侧量测数据进行快慢通道分解,得到快慢通道数据;对快慢通道数据进行电...
  • 本发明公开了一种无人驾驶矿车的控制方法、装置、系统以及介质,涉及矿车控制方法的技术领域,所述方法包括基于多个子移动项目、无人驾驶矿车的整体形态和多个姿态数据确定无人驾驶矿车在移动过程中的颠簸形态,基于该颠簸形态、矿石相对于无人驾驶矿车的存储...
  • 本发明属于电子系统容错控制技术领域,具体的说是双微控制器系统及其控制方法,包括硬件架构和软件架构;所述硬件架构具体包括主MCU模块、备MCU模块、双电源模块、双测量采集模块、硬件仲裁器和输出开关量模块;所述软件架构包括初始化主备MCU模块数...
  • 本发明提出一种基于外置控制的高动态轻量化舵机系统及设计方法,通过完全去除舵机内部的控制芯片,仅保留核心机械与传感部分,并将舵机的驱动、闭环反馈和控制算法集成至飞控板,使飞控板能够直接访问舵机的动力学模型并执行最优控制算法,从而实现舵机响应速...
  • 本发明公开了一种基于多模态大模型的可解释端到端自动驾驶方法,属于数据处理技术领域,包括以下步骤:S1、获取驾驶环境图像,进行特征提取与编码,生成视觉表示;S2、利用语义回答生成场景语义表示;S3、利用有限状态机确定状态;S4、根据视觉表示和...
  • 本发明公开了一种高度集成的核磁共振陀螺电控系统,包括:核心运算模块,以及分别与核心运算模块电性连接的磁场控制模块、激光器控制模块、气室温度控制模块和上位机;磁场控制模块,用于处理陀螺信号并产生线圈所需的驱动电流;激光器控制模块,用于驱动激光...
  • 本发明涉及煤矿井下安全生产自动化技术领域,具体公开了一种煤矿井下智能风门闭锁控制系统及方法,通过部署多源传感器阵列实时采集通风状态参数与目标物感应参数;对压力序列进行频域能量分析构建风压扰动特征谱并计算风流失衡特征值;对目标物参数进行时空联...
  • 本发明涉及建筑自控技术领域,公开了一种支持API直连的异构计算架构建筑自控控制器。针对现有建筑自控控制器需依赖服务器/工作机中转才能对接应用系统,导致数据传输时延增加、部署成本上升及单点故障风险的技术缺陷,在原有异构计算实时数据处理架构基础...
  • 本发明公开了一种升船机船厢控制站调试系统,包括:卧倒门调试模块,用于实时监测卧倒门动作位置信号,获取左右两侧油缸的伸缩同步状态参数,并根据两侧油缸的伸缩状态参数差异生成相应的修调参数与反馈指令;防撞梁调试模块,用于实时检测防撞梁动作位置信号...
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