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  • 本发明涉及数控加工误差补偿技术领域,并公开了一种球头铣刀轮廓误差补偿、装置、介质及设备,包括获取球头铣刀在多个空间方位上的实际刀具轮廓与理论刀具轮廓之间的轮廓误差值;获取基于理论刀具轮廓生成的原始刀位文件,其中,原始刀位文件包括刀位点和切削...
  • 本发明公开了基于机器人轨迹自适应的增材制造系统与控制方法,本发明涉及增材制造技术领域,轨迹自适应控制器包括偏差计算单元、轨迹补偿单元和超声参数调节单元,偏差计算单元用于计算实际增材路径与理论路径的偏差,轨迹补偿单元根据偏差生成补偿运动指令,...
  • 本发明涉及精密加工技术领域,具体涉及一种边缘端数字孪生驱动的切削偏差自适应补偿方法,基于预存于数控系统中的加工子程序和测量子程序执行,所述加工子程序中包含变量化补偿指令,该方法包括:先基于预定义的、映射关系固定的数据交互协议,在边缘计算控制...
  • 本发明涉及数控加工技术领域,具体涉及一种基于内嵌物理模型驱动的补偿加工方法;该方法包括在机床近端部署内嵌有物理模型的边缘计算平台;数控系统执行测量程序驱动在机测头采集工件坐标数据并上传至边缘计算平台,边缘计算平台重构工件实际模型并与理论模型...
  • 本发明公开了一种基于单轴与多轴测量的五轴机床几何误差辨识方法,属于数控机床精度检测领域。基于多体系统理论建立误差运动学与多轴运动模型,分别构建直线轴与旋转轴的误差辨识模型。在直线轴方面,提出基于定位误差与直线度误差测量的辨识方法,设计单轴运...
  • 本发明公开了用于圆柱形新能源电池壳的高精度加工方法及系统,涉及加工调控技术领域。方法包括:随数控机床对目标电池壳的加工进程,同步驱动传感阵组进行监测,确定加工状态数据;通过定义加工模式与加工误差类型,以基于磨削力、热变形、振动与磨损的智能体...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,具体地说,涉及一种防坠落装置导轨加工控制系统。其包括多源数据感知单元基于多传感器网络模块采集导轨形貌数据、加工振动数据、环境数据,并通过卡尔曼滤波算法实现加工状态联合表征;缺陷实时预警单元基于级联检测模块分层识...
  • 本发明公开了一种基于机床的在机测量控制装置、方法及存储介质,该装置包括:触摸屏、按键以及在机测量控制模块,机测量控制模块与机床以及信号接收模块电连接;触摸屏以及按键用于输入触发信号给所述在机测量控制模块;在机测量控制模块用于根据所述触发信号...
  • 本公开实施例提供了一种物料切割控制方法、装置及系统和电子设备、介质。该方法包括:建立送料电机控制的送料机构的送料位移与切刀电机位置之间的电子凸轮函数;将送料电机作为主轴以及将切刀电机作为从轴,利用所述电子凸轮函数,控制所述主轴和所述从轴耦合...
  • 本申请涉及轨迹处理方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取待拟合加工轨迹的轨迹点位坐标、位于待拟合加工轨迹两侧的加工轨迹的衔接端点切矢;根据轨迹点位坐标和衔接端点切矢,确定待拟合加工轨迹的拟合控制点;根据拟合控制点,确定待拟合...
  • 本发明公开了一种核药合成仪的控制系统,包括供电模块、主控制模块、数据交互与远程监控模块、感知与安全触发模块、执行模块及人机交互与数据存储模块,各模块通过信号交互形成感知‑控制‑执行循环体系,以实现核药合成全流程控制及辐射安全防护;所述供电模...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,特别是一种电力载波PLC智能家居控制方法及系统。包括如下步骤:分别构建主设备的中控信息库以及从设备的产品信息库;通过电力载波的方式将从设备的产品信息发送至主设备中,判断所述产品信息与中控信息是否对应,若能对应,则...
  • 本申请涉及一种混凝土搅拌站自动控制方法及控制系统,其属于混凝土生产控制技术领域,其中方法包括:实时采集搅拌站生产线中关键设备的运行状态数据;将运行状态数据输入预设的设备健康预测模型,以生成针对关键设备的预测性维护信息;当存在预警关键设备满足...
  • 本发明涉及工业控制系统技术领域,具体涉及一种PLC多核软件锁步容错方法、装置、系统及设备。根据编译器对由PLC高级语言源代码编译得到的中间表示或低级语言代码进行多样化编译,得到至少两个差异化程序副本;根据运行时分别将每个差异化程序副本加载在...
  • 本发明公开了一种PLC预测性调试方法、系统及开发环境,涉及工业自动化控制及实时系统技术领域。该方法包括:由作为上位机的集成开发环境,响应于对源代码的修改所标记的虚拟补丁和所设置的预测断点,生成预测包;由作为下位机的PLC的运行时环境,在主程...
  • 本发明公开了一种散货装船流程的实时监控与自动控制系统及方法,属于港口自动化技术领域。该系统包括:光学动态跟踪模块,追踪装船机上的光学标记点簇获取末端执行器的第一实时位姿数据;装船机本体传感模块获取第二实时位姿数据;动态空间注册模块通过观测舱...
  • 本申请实施例提供了一种多轴驱动同步控制系统及其同步控制方法。该多轴驱动同步控制系,包括:主驱动器、至少一个从驱动器以及控制器。控制器通过现场总线分别与主驱动器和各个从驱动器通信连接;主驱动器通过同步传输线分别与各个从驱动器通信连接;其中,主...
  • 本发明提供了一种移动设备多场景任务控制系统、方法及计算机产品,系统包括任务决策服务器和PLC,二者通信连接,任务决策服务器上部署有参数配置与场景构建模块和任务控制模块,参数配置与场景构建模块读取外部配置文件,根据配置文件建立任务控制场景模型...
  • 本发明涉及工业和民营建筑科技领域,具体涉及墙体砌筑喷涂找平打磨一体化智能机器人。机器人用于工业和民用建筑工程,是科技发展的大趋势。随着人工智能技术的日益成熟,本发明结合前沿人工智能技术、机器人技术、工业视觉技术和机电一体自动化技术,能够在不...
  • 本申请涉及涉及电子制造自动化技术领域,尤其涉及一种基于物联网的SMT贴片设备多机协同控制系统,包括数据采集与数字孪生模块、多智能体强化学习调度模块、知识图谱诊断模块以及中央协同控制器。本申请数据采集与数字孪生模块构建了产线的数字镜像,为预测...
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