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  • 本发明公开了一种基于深度学习的钢材激光切割路径智能规划系统,涉及路径规划技术领域。包括:设备检定模块:获取目标生产线内激光切割设备的基础信息,得到基础信息项,通过检定方式对基础信息项进行检定,得到设备检定项;能效计算模块:获取激光切割设备的...
  • 本发明公开了一种多功能的型管联合激光切割机,涉及激光切割机技术领域,其技术方案要点包括切割机滑轨,切割机滑轨上滑动连接有悬臂座,悬臂座远离切割机滑轨的一端悬空,悬臂座上安装有机械臂,机械臂的末端执行器上安装有激光头,切割机滑轨的一侧架设有型...
  • 本发明提出的一种二氧化碳激光切割设备,属于激光切割技术领域。该设备包括固定板、升降板、输送辊组、剑山板和定位板。升降板配置为于固定板上方升降,固定板和升降板内均设有连接机构,且两者上均开设有升降通槽;输送辊组用于输送工件,且于固定板上对称设...
  • 本发明公开了晶源超材多层微流控芯片激光‑薄膜堆叠系统及方法,涉及薄膜堆叠技术领域,本发明提升微流控芯片激光加工质量监测的精度和覆盖维度,能够适应不同流道类型的差异化加工需求和能量密度调节特性,从而实现高效准确的流道成型加工,显著提升微流控芯...
  • 本发明公开一种激光打标设备和方法,涉及智能激光加工设备技术领域,其中,搬运模块在上料模块、加工模块、分选模块、下料模块之间,同步执行多个目标工件的抓取、转移和放置动作,激光打标模块包括两个激光打标部,两个激光打标部的激光出射端之间呈90°夹...
  • 本发明公开了一种激光加工装置的一体化底座加工工艺及其底座总成,属于激光加工设备技术领域,包括以下步骤:提供一体成型的底座毛坯,所述底座毛坯包括底板部和自底板部向上凸起的凸壳部,所述凸壳部具有中空的振镜腔;利用五轴加工机床,对所述底座毛坯上的...
  • 本发明涉及激光加工相关技术领域,特别涉及基于三维路径规划的线束激光刻蚀系统,包括工作台、夹持模块、上层基座、承载座、推动气缸、激光模块、轨迹模块、仿形模块。本发明通过独特的夹持方式,确保了无论线束直径如何变化,其中心轴线位置绝对恒定。激光头...
  • 本发明公开了一种多色标识部件及其制作方法,属于激光加工技术领域。所述方法包括:在基材上按预设顺序喷涂至少三层不同颜色的涂料,形成多层漆面结构,其中喷涂顺序遵循颜色区域面积从大到小的原则,且涂层厚度随顺序递减;随后,利用激光打标机,通过精确控...
  • 本申请提供了一种基于摄像头模组与主动光斑投射的曲面激光雕刻方法和相关设备,方法包括:控制主动光斑投射模块在放置于激光雕刻机激光雕刻机的加工台面上的工件表面投射主动光斑,并同步控制摄像头模组进行拍摄,得到工件的立体图像对;根据工件的立体图像对...
  • 本发明涉及一种线束激光打标与自动识别方法及系统,包括以下步骤,对目标线束标识信息进行参数化定义生成线束标识参数表,随后转换为激光打标指令进行激光打标,得到激光打标图像。通过标识区域定位技术确定标识定位框,并据此提取标识字符特征。将此特征图与...
  • 本申请提供了一种水导激光加工装置,包括:蛇形机器人,包括用于形成蛇形机器人的蛇身的机械关节组件,机械关节组件内部具有通道;水导激光耦合腔体,安装于机械关节组件的第一端,包括高压水喷嘴和激光出射装置,高压水喷嘴被配置为输出高压水流,激光出射装...
  • 本发明涉及一种连铸坯在线表面微熔修复皮下裂纹的工艺,包括S1、裂纹检测:采用红外热像仪扫描铸坯表面,设定温差阈值≥10℃以识别裂纹,生成三维热场分布图,并标注裂纹深度、长度及分布密度;S2、激光微熔修复:采用机械臂控制激光头,路径规划采用螺...
  • 本发明提供了一种中厚壁固体火箭发动机壳体激光焊接方法,包括以下步骤:步骤S1,对焊接面进行预处理;步骤S2,固定形成壳体组件;步骤S3,吊装;步骤S4,利用工业机器人示教器,确定一条环缝程序;步骤S5,对前封头与燃烧室壳体之间的前封头焊缝进...
  • 本发明属于结构焊接技术领域,公开了一种中厚板激光电弧仰焊焊缝形貌预测及优化方法,输入焊接参数,包括焊接电流、焊接速度、激光峰值功率和对接间隙,确定输出参数为背面熔宽及正面余高;通过控制变量进行实验确定单个输入的焊接参数的变化范围,建立试验参...
  • 本发明涉及隧道内衬管道焊接技术领域,具体涉及一种隧道内衬管道的自动寻迹焊接设备及焊接方法,包括以焊缝为轴线对称设置的环形导轨以及履带焊接车;环形导轨的内侧设有凹槽、且凹槽两侧的内壁上设有履带以使履带焊接车可沿环形导轨移动;履带焊接车包括控制...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的钢管焊接机器人控制方法及系统,涉及图像处理技术领域;方法包括采集钢管与待焊接物体焊缝区域的点云数据,对点云数据进行分割处理,输出各区域点云数据,通过预设算法识别焊缝点云的靶向分析域,筛选距离特征点输出焊缝特征点...
  • 本发明公开一种用于装载机侧门自动化焊接作业的激光填丝焊接系统和作业方法,包括:机器人模块、变位模块、压紧模块、工装模块和中央控制模块;机器人模块包括焊接机器人和搬运机器人;变位模块为三轴变位机;压紧模块包括旋转C型支撑压紧执行机构,旋转C型...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体地涉及一种基于双高脉冲激光技术的无孔洞去氧化焊接装备,包括光电探测器、监测控制器、机械臂、聚焦透镜和双高脉冲激光器。光电探测器用于监测焊材的焊缝情况;监测控制器与光电探测器连接,用于接收并显示光电探测器探测到的焊...
  • 本发明公开了一种钢结构焊接导向定位装置,涉及钢结构加工技术领域,包括主体支撑框架、工件动态限位输送单元及自定心夹持焊接模组,搭配导向送料机构、自适应变径连接舱与多维自适应焊枪执行机构,实现一体化焊接定位,主体框架为承载基础,导向送料机构通过...
  • 本申请提供一种法兰盘焊接装置,属于焊接设备技术领域,装置包括:支撑组件,用于支撑钢管主体;定位组件包括第一支撑座和第二支撑座,第一支撑座一面设有绕其自身轴线转动的伸缩臂,伸缩臂的一端设有限位盘,限位盘外周转动设有铰接杆,第一支撑座与限位盘之...
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