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最新专利技术
  • 基于复合动作流的机器人力控运动方法和装置
    基于复合动作流的机器人力控运动方法和装置_上海期智研究院_202511984908.5
    本公开的实施例公开了基于复合动作流的机器人力控运动方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：将力控运动动作分解为待由多个基础动作模块分别执行的子动作序列，根据子动作执行顺序确定得到基础动作模块序列；基于子动作序列，利用机器人复合模块进行动作整...
    2026-04-02
  • 一种基于五阶贝塞尔曲线的钣金折弯机器人路径优化方法、系统及设备
    一种基于五阶贝塞尔曲线的钣金折弯机器人路径优化方法、系统及设备_新余学院_202511984597.2
    本发明公开了一种基于五阶贝塞尔曲线的钣金折弯机器人路径优化方法、系统及设备。属于机器人路径优化技术领域。该方法包括：S1：基于折弯任务建立多坐标系环境模型并确定关键路径点；S2：利用逆运动学求解关键路径点的关节角度；S3：针对路径段，采用五...
    2026-04-02
  • 基于视觉语言动作模型的机器人操作任务控制方法、装置、设备、机器人及介质
    基于视觉语言动作模型的机器人操作任务控制方法、装置、设备、机器人及介质_北京逐际动力科技有限公司_202511983747.8
    本公开提供了一种基于视觉语言动作模型的机器人操作任务控制方法、装置、设备、机器人及介质，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：基于机器人多个视角的视觉图像数据分别对应的全局特征向量，预测对应的视觉图像数据的视角间权重；根据每一视觉图像数据...
    2026-04-02
  • 基于视觉语言模型的多机器人协同方法及其相关设备
    基于视觉语言模型的多机器人协同方法及其相关设备_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511975217.9
    本发明提供了一种基于视觉语言模型的多机器人协同方法及其相关设备，方法应用于中央调度服务器，中央调度服务器与多个机器人通信连接，包括：获取目标协同任务，并将目标协同任务分解为有序的子任务集；循环执行以下步骤直至完成子任务集：获取多个机器人的实...
    2026-04-02
  • 一种机器人元技能管理方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人元技能管理方法、装置、设备及存储介质_中科新松有限公司_202511951320.X
    本发明公开了一种机器人元技能管理方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取机器人的任务执行数据，并对所述任务执行数据进行切片，得到元技能训练样本；利用所述元技能训练样本训练初始模型以得到目标模型，并根据所述元技能训练样...
    2026-04-02
  • 基于自适应模糊PID的机械臂轨迹跟踪控制系统及方法
    基于自适应模糊PID的机械臂轨迹跟踪控制系统及方法_中冶沈勘工程技术有限公司_202511916392.0
    本发明提供一种基于自适应模糊PID的机械臂轨迹跟踪控制系统，包括轨迹规划模块、自适应模糊PID控制器、机械臂动力学补偿器以及抗饱和保护模块；轨迹规划模块用于根据任务需求生成期望轨迹；自适应模糊PID控制器用于在线调整PID控制参数；机械臂动...
    2026-04-02
  • 一种机械臂路径规划方法及系统
    一种机械臂路径规划方法及系统_重庆城市管理职业学院_202511915232.4
    本申请提供了一种机械臂路径规划方法及系统，以机械臂的初始无碰撞路径为中心走廊，对所述构型空间中的障碍物区域进行边界膨胀，进而在所述中心走廊内构建出无碰撞的凸多面体序列，通过所述凸多面体序列确定从起始构型到目标构型的安全通行通道；确定机械臂的...
    2026-04-02
  • 一种基于Lie群对称性的柔性机器人动力学控制装置及建模方法
    一种基于Lie群对称性的柔性机器人动力学控制装置及建模方法_山东外事职业大学_202511908799.9
    本发明公开一种基于Lie群对称性的柔性机器人动力学控制装置及建模方法。装置包括串联的刚性连杆、柔性杆与柔性铰，光纤光栅传感器螺旋布设于柔性杆，经信号调理模块、FPGA数据处理模块、Lie群守恒量控制模块及CAN总线联动执行机构。方法通过拉格...
    2026-04-02
  • 一种基于机器视觉定位的数控加工用机械臂控制方法及系统
    一种基于机器视觉定位的数控加工用机械臂控制方法及系统_深圳市恒控科技有限公司_202511906771.1
    本发明公开了一种基于机器视觉定位的数控加工用机械臂控制方法及系统，涉及机器视觉技术领域，该方法通过配置多角度相机采集阵列，并结合环形可调光源实施差分照明，能够有效增强工件表面液膜、油斑等残留物的光学反射特性，从而提升图像采集阶段对表面残留特...
    2026-04-02
  • 基于数据驱动的连续体机器人运动控制方法、系统和设备
    基于数据驱动的连续体机器人运动控制方法、系统和设备_广东工业大学_202511876867.8
    本申请适用于连续体机器人技术领域，提供了一种基于数据驱动的连续体机器人运动控制方法，包括：获取连续体机器人的目标空间位姿以及实时末端位姿，并基于所述目标空间位姿以及所述实时末端位姿，构建位置误差方程；基于所述位置误差方程，构建位置归零动态方...
    2026-04-02
  • 影视机械臂工具坐标视觉校准方法
    影视机械臂工具坐标视觉校准方法_上海悠动智能科技有限公司_202511865328.4
    本发明提供一种影视机械臂工具坐标视觉校准方法，属于图像识别技术领域，具体包括：其特征在于，具体包括：操作者通过肉眼得到工具坐标点在末端坐标下的三维坐标表示，将机械臂向相机朝向的正方向按照匹配的移动方式移动目标移动距离，记录当前机械臂位姿与当...
    2026-04-02
  • 机器人运行速度实时调节方法、设备及存储介质
    机器人运行速度实时调节方法、设备及存储介质_东莞市李群自动化技术有限公司_202511857808.6
    本申请实施例提供了一种机器人运行速度实时调节方法、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域；方法包括：根据各指令下发周期在变速过程中的变速运行时长和变速模型，确定各指令下发周期的变速步距，以确定变速过程中每个指令下发周期对应的轨迹变化时长；变...
    2026-04-02
  • 一种基于视觉-触觉融合的灵巧手遥操作方法
    一种基于视觉-触觉融合的灵巧手遥操作方法_广西师范大学_202511809994.6
    本发明公开了一种基于视觉‑触觉融合的灵巧手遥操作方法，所述方法包：1)视觉检测；2)重定向；3)触觉抓取；4)视觉‑触觉交互；5)通信过程；6)灵巧手执行。这种方法能够在复杂视觉条件下稳定映射人手动作，并通过触觉反馈实现安全、可靠的抓取控制...
    2026-04-02
  • 一种可窄隙穿行的变形全向刚毛机器人
    一种可窄隙穿行的变形全向刚毛机器人_浙江工业大学台州研究院_202511806921.1
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种可窄隙穿行的变形全向刚毛机器人，包括主体支架，呈十字状，用于刚毛机器人的整体连接；四个子驱动单元，呈90°圆周阵列排布，分别与主体支架的两边铰链连接，为刚毛机器人提供动力；变形单元，胶接于主体支架上，为...
    2026-04-02
  • 机器人的控制方法、机器人悬挂系统及控制装置
    机器人的控制方法、机器人悬挂系统及控制装置_柏奥尼克机器人(宁波)有限公司_202511804059.0
    机器人的控制方法、机器人悬挂系统及控制装置，所述机器人悬挂系统对应于第一机器人，所述悬挂系统一端可活动地连接于导轨，所述悬挂系统包括连接所述第一机器人的牵引件，以及控制所述牵引件的电机。所述控制方法包括以下步骤：获取所述第一机器人的状态信号...
    2026-04-02
  • 一种基于漂移函数的位姿映射方法及同步控制系统
    一种基于漂移函数的位姿映射方法及同步控制系统_西北工业大学_202511773858.6
    本发明公开了一种基于漂移函数的位姿映射方法及同步控制系统，属于机器人遥操作与智能控制技术领域。该方法通过建立近端VR头显与远端观测机器人的异构坐标系映射关系，引入基于归一化可操作度激活的漂移函数，动态规避不可达区域与运动学奇异位形；系统采用...
    2026-04-02
  • 一种基于有效历史感知和理解的机器人循环任务操控系统及方法
    一种基于有效历史感知和理解的机器人循环任务操控系统及方法_中山大学_202511772631.X
    本发明公开了一种基于有效历史感知和理解的机器人循环任务操控系统及方法，系统包括本发明构建CycleManip框架，核心包括有效历史感知模块、有效历史理解模块、特征融合与任务输出模块及CycleManip基准模块。有效历史感知模块通过高、低开...
    2026-04-02
  • 基于光电传感及材质识别的自适应抓取系统及方法
    基于光电传感及材质识别的自适应抓取系统及方法_华南理工大学_202511769766.0
    本发明提供了一种基于光电传感及材质识别的自适应抓取系统及方法；系统包括机械手、机械臂、前端处理器和上位机控制器；机械手由力矩可调电机驱动，机械手指尖安装有基于光电传感原理的光学传感器模块；光学传感器模块采集抓取物体表面的纹理灰度图像及滑动微...
    2026-04-02
  • 一种双机器人智能焊接复杂弧形件工作站及其使用方法
    一种双机器人智能焊接复杂弧形件工作站及其使用方法_上海昇视唯盛科技有限公司_202511762791.6
    本发明涉及智能焊接领域，公开了一种双机器人智能焊接复杂弧形件工作站及其使用方法，该双机器人智能焊接复杂弧形件工作站，包括龙门机构、焊机、3D视觉相机、线激光跟踪传感器、焊枪和两个机器人，所述龙门机构具有XYZ三个运动轴，所述机器人安装在龙门...
    2026-04-02
  • 机械臂路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备
    机械臂路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备_沈阳建筑大学_202511759518.8
    本公开涉及路径规划技术领域，提供了一种机械臂路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备，所述方法包括：获取机械臂的当前环境状态；并将当前环境状态输入至训练好的路径规划网络；其中，路径规划网络包括双行动者网络和三评论家网络；通过路径规划网络对当...
    2026-04-02
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