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  • 本发明属于高端装备智能制造技术领域,具体公开一种融合视觉与力矩检测的智能防错装配系统及方法,深度融合过程力矩数据与微观视觉信息,能够有效识别传统方法无法发现的假扭矩、浮锁等故障,实现装配状态在线实时判定,降低了对人员经验的依赖,极大地提升了...
  • 本发明公开了一种拧紧装置,涉及拧紧装置技术领域,其中,拧紧装置用于刹车盘下摆臂的安装,拧紧装置包括立柱、平衡器、转动组件、摆臂、滑动组件、伸缩组件、拧紧组件和限位组件,转动组件与立柱连接,摆臂与转动组件的转动端连接,滑动组件滑动安装于摆臂,...
  • 一种螺栓搬运与安装的一体化辅助安装装置,属于风电安装工具领域,旨在解决风电机组大尺寸螺栓多地点搬运难、安装繁琐的问题。其包括带推手且底部窄的运输车,车内设螺栓放置仓,侧壁设带插板机构的升降筒,筒上装电动扳手组件,筒底有距离传感器、筒内有位置...
  • 本发明涉及导电嘴更换技术领域,尤其涉及回转式定点安装导电嘴的自动更换机构,包括转盘组件、导电嘴安装组件等;转盘组件上周向间隔设置有导电嘴安装组件,用于稳定放置导电嘴,且导电嘴安装组件通过自润滑轴承与转盘组件实现相对转动安装,安装驱动组件为导...
  • 本发明公开了一种具有密封性自动检测功能的气弹簧装配设备,涉及气弹簧装配技术领域,包括扩口推送机构,所述扩口推送机构与输送机构连接,所述扩口推送机构包括扩口组件、推送组件和泵送组件;所述扩口组件包括转动单元和输送单元,所述推送组件包括推送单元...
  • 本发明属于捻股机收线技术领域,公开了一种收线轮拆装装置及方法。该收线轮拆装装置包括相互协同配合的导向模块、第一支撑模块、熔断模块、第一夹爪模块、第二夹爪模块、半环模块、钩起模块、拽线模块、抱轮模块和上下料小车,能够在收线轮上收满捻股的钢帘线...
  • 本发明公开了一种机壳安装磁瓦设备,包括机架,机架上设有安装台,安装台上设有可升降旋转的定位模具,其周壁均布磁瓦定位贴合位及定位夹定位槽;围绕定位模具设有磁瓦推送工位、定位夹推送工位、机壳推送工位及上方的压紧工位。磁瓦推送工位通过输送带、移料...
  • 本发明涉及半导体组装技术领域,特别涉及一种用于晶圆盒组装的双工位压装设备,其包括设备机架,移动工位,按压组件。每个所述移动工位均包括滑轨组件,载台,尼龙板,挡块。每个所述按压组件均包括支撑结构,伺服电缸,压头机构。所述压头机构包括升降板,导...
  • 本发明属于伺服压装技术领域,且公开了一种伺服径向压机,机架及安装于所述机架上的升降装置;所述升降装置包括驱动部及滑动设于机架上的装配板及安装板;所述驱动部驱动所述装配板及安装板沿机架竖向做升降运动;直线往复驱动机构,设置于所述装配板上;径向...
  • 本发明涉及一种上料装置及方法,具体涉及一种汽车转向器壳体轴承压装的上料定位装置及方法。该上料定位装置由定位机构、壳体上料机构和轴承上料机构构成,所述定位机构由底座、轴承压装杆、定位头、定位套、侧向支撑器和复位弹簧构成。该上料定位装置能通过定...
  • 本发明公开了一种多功能一体自动化设备,包括机柜,机柜设置有工作台,工作台上设置有滑动轴,滑动轴上连接有多功能台面,多功能台面的底部设置有能滑动多功能台面的Y轴模组;机柜的后侧安装U型上盖,U型上盖内安装有X轴双轴异步模组,X轴双轴异步模组的...
  • 本发明涉及一种维修拆解用的模组压出设备,包括三轴龙门机构,所述三轴龙门机构包括伺服地轨组件、横梁组件和伺服压出组件,所述伺服地轨组件安装于底面上,所述伺服地轨组件上滑动连接有横梁组件,位于横梁组件下方的所述伺服地轨组件内连接有小车定位组件,...
  • 本发明属于电液伺服阀设计装配技术领域,具体涉及一种高效压合壳体和衔铁组件的方法及装置,包括以下步骤:①制备衔铁组件和壳体;②将步骤①中所述衔铁组件安装在组合夹具的衔铁固定座‑左中,安装前测量衔铁底面与弹簧管之间的距离L,并选择对应厚度的垫片...
  • 本发明提供了一种基于伺服电缸的电池框套筒压装结构及方法,方法包括以下步骤:电池框放置→套筒安装→通过上位操作屏启动设备,通过上位操作屏控制机器人及机械臂的运动,将伺服电缸、压衬套钳体根据PLC控制器设定好的轨迹,逐一将压衬套钳体运行至电池框...
  • 本申请公开了一种伞舱的装配装置,包括:输送组件、装配工位和搬运组件,装配工位上设有第一支架、翻转组件、压合组件、第一视觉检测组件和第二视觉检测组件,翻转组件和压合组件分别设置于第一支架的相对两侧上,且压合组件相对于第一支架滑动设置,第一视觉...
  • 本发明公开了一种高频翻滚的自动螺丝机,用于解决现有技术中因螺丝堆积导致的铁屑清理不均以及螺纹附着铁屑难以清除干净的问题,包括底座,所述底座安装有螺丝拧紧机构与螺丝给料器,所述螺丝给料器的机架连接有U形料斗,还包括螺丝除屑机构;本发明螺丝机通...
  • 本发明涉及自动化装配设备技术领域,且公开了一种坐标式蘑菇头卡扣旋转推入机及其使用方法,包括第一机架,所述第一机架内壁固定连接有安全光栅,所述第一机架远离第一导轨的一侧固定连接有第二导轨,所述第一机架靠近第二导轨的一侧外壁固定连接有第一步进电...
  • 本发明公开了一种散热片上料和组装设备,属于自动化组装设备技术领域,包括机架以及安装在机架上的多工位散热片供料机构、散热片上料机构、散热片吸附视觉检测机构、基板搬运机构和基板散热片贴附检测机构,散热片上料机构包括第二支撑架、离子风棒、第一X轴...
  • 本发明提供了一种发动机装配工装,包括:工装支架,工装支架具有安装空间;升降组件,部分的升降组件位于安装空间内,升降组件设置在工装支架顶部,升降组件的固定座与工装支架连接;夹持组件,夹持组件位于安装空间内,夹持组件设置在升降组件下方,夹持组件...
  • 本申请公开了一种电力设备组合件拆除设备及其使用方法,涉及拆卸工具技术领域,通过提供一种包括载台和滑移拆卸台的电力设备组合件拆除设备,载台上安置有配件容器,滑移拆卸台用于承载定位需拆卸的设备且能够在载台上滑动;电力设备拆下配件后配件直接放入配...
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