Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本发明涉及船舶智能巡检机器人技术领域,且公开了一种具有防震软臂的船舶智能巡检机器人,包括机体,机体由机械结构、驱动系统、传感器网络和智能控制算法组成,其外侧配置有四组足部,足部由第一支腿和第二支腿组成,所述第一支腿的外侧连接有连接板体,所述...
  • 本发明涉及机器人头部转动机构技术领域,公开了一种三自由度颈部转动机构及头部机器人,本发明采用的并联‑串联混合机构驱动的三自由度颈部转动机构及头部机器人,结构紧凑,控制精度高,累计误差低;主动驱动舵机安装位置集中,支撑骨架质量轻,机械强度大,...
  • 本发明公开了一种驱动手指外骨骼设备的微型电静液作动器,其特征在于:包括电机驱动模块、直驱式二维柱塞泵模块、微型液压缸模块和手指外骨骼装备模块;所述电机驱动模块的动力输出轴与直驱式二维柱塞泵模块的动力输入端连接,用于提供驱动力;所述直驱式二维...
  • 本发明属于轨道机器人技术领域,尤其是轨道式巡检机器人用行走机构及巡检机器人,针对现有技术中的轨道巡检机器人不能对特殊位置进行抵近观察的问题,现提出以下方案,包括卡接在互相平行的主滑轨和平行底杆之间的F形主安装架,F形主安装架包括互相平行的顶...
  • 本发明在于提供一种机器人模块化手臂,包括臂体,所述臂体内部沿其轴向并列设置有至少两个管腔,每个所述管腔内独立容置有一个工具单元;所述工具单元包括伸缩驱动装置、连接座;所述伸缩驱动装置的前端与连接座连接;所述连接座上通过快拆机构安装有工具手,...
  • 本发明提供了一种骨架式复合材料臂结构及其制备方法,骨架式复合材料臂结构包括上连接板和下连接板,所述上连接板与下连接板之间设置有若干根条状的内骨架,所述内骨架表面包覆有预浸料形成内骨架包覆层,所述内骨架包覆层的外表面包覆有预浸料形成外包覆层。...
  • 本发明公开了一种多腔道全向运动柔性仿生指节、其制备方法及机器人,其中,该柔性仿生指节包括:柔性指节体,所述柔性指节体内设有多个呈环形阵列的隔离板,多个所述隔离板分隔形成多个依次相邻的形变驱动腔,且所述柔性指节体对应各所述形变驱动腔设有呈回形...
  • 本申请公开了一种腰部扭转结构及机器人,用于对机器人的腰部结构进行包裹,以提高机器人使用寿命。腰部扭转结构设于机器人的上身胸腔和机器人的胯部之间,用于包覆机器人腰部结构,本申请包括:软胶壳体、上承接环、若干条腰骨线及轴承转盘组件;若干条腰骨线...
  • 本发明公开了一种基于牵引啮合齿轮传动的机器人关节执行器,包括:壳体,壳体中设置有电机驱动板,以及与电机驱动板驱动连接的驱动装置,驱动装置与行星减速器驱动衔接,驱动装置的驱动力通过行星减速器传动输出;驱动装置包括设置在壳体中的定子和转子,行星...
  • 本发明公开了一种集成被动柔顺与力矩传感功能的差动二自由度关节和机器人,属于机器人技术领域。该包括驱动单元、具有弹性结构的驱动锥齿轮、形变传感装置、输出锥齿轮与其他连接件。驱动单元由永磁同步电机与减速器组成;驱动锥齿轮由轮毂、轮缘和弹性轮辐组...
  • 本申请公开了一种关节组件的组装方法,属于机器人技术领域,关节组件包括第一关节、第二关节和围合件,第一关节凸设有多个第一连接部,第二关节凸设有多个第二连接部;组装方法包括:将第一关节和第二关节沿关节组件的轴向插接配合,在第一关节和第二关节相互...
  • 本申请提供一种行星关节模组的控温方法,涉及机器人领域,控温方法方法包括如下步骤:对行星关节模组的齿圈的侧壁内开设两端分别连通于流体进口和流体出口的换热通道,再将流体自流体进口导入并自流体出口导出以使得流体于换热通道内循环流动,再基于流体于进...
  • 本发明提供了一种水响应柔性致动器及其制备方法、机械抓手,属于柔性致动技术领域。包括通过3D打印制备的不对称双层聚乳酸纤维支架和聚氨酯吸水膨胀橡胶水响应基体。纤维支架由沿轴向排列的支撑纤维和垂直布置的引导纤维构成,通过两者厚度与排布差异形成不...
  • 本发明公开了一种气吹且软轴逐节推送智能装药机器人,包括相连接的软轴推送装药系统和气力送药系统,气力送药系统用于将药卷输送至软轴推送装药系统,其中:软轴推送装药系统包括雷管与导爆索夹取机构和雷管存储机构,其中:料仓支架包括底板,在底板上设置立...
  • 本申请的实施例涉及夹爪技术领域,具体涉及一种抓取装置以及电解提取设备。第一方面,本申请的实施例提供一种抓取装置,包括:多个执行件、第一方向传动组件、多个第二方向传动组件、动力件以及支撑连接组件。第一方向传动组件设置成通过其自身旋转带动多个第...
  • 本申请提供一种基于滚珠丝杆结构的手指驱动机构及灵巧手,机构包括盖体、转子单元、驱动控制单元和滚珠丝杆单元,其中:转子单元设于盖体的尾部,转子单元的首端开设有中空孔;驱动控制单元设于转子单元外周面上,用于驱动转子单元绕自身轴向转动;滚珠丝杆单...
  • 本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种用于装配式建筑施工的智能特殊作业机器人末端执行器;用于解决传统机器人转移建筑预制板时容易发生摆动的问题;该末端执行器包括支架,支架上滑动连接有滑块,滑块的中部通过第一拉绳吊装有第一夹爪,两侧通过两根第...
  • 本申请公开了一种翻转装置及机器人,包括:固定组件;两个夹持组件,两个所述夹持组件相对间隔设置于所述固定组件,两个所述夹持组件之间具有用于夹持工件的夹持空间,两个所述夹持组件至少包括一个滑动组件,所述滑动组件滑动连接于所述固定组件,所述滑动组...
  • 本发明公开一种磁悬浮真空手臂,涉及真空机械手臂技术领域,包括:磁悬浮支撑臂,磁悬浮支撑臂的一端通过支撑架固定有牵引机构,牵引机构的一端设置有中空管,中空管的一端设置有真空吸盘,中空管的两侧均开设有竖槽。本发明通过设置的平移件使吹扫件和抹除件...
  • 一种电机起动保护器智能化装配线的双金属片安装装置,属于制冷压缩机电机保护部件的自动化装配机械技术领域。包括一双金属片提取释放机构,特点是:所述双金属片提取释放机构包括双金属片吸取释放驱动电机、双金属片吸取释放驱动电机固定板、吸嘴横向移动连接...
技术分类