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多光谱与SAR协同感知的围填海增量遥感检测方法
本发明公开了多光谱与SAR协同感知的围填海增量遥感检测方法,属于土地变化遥感监测技术领域,本方案方法通过融合多光谱与雷达(SAR)卫星数据,有效结合了光学影像与合成孔径雷达影像的数据优势,通过波段运算与阈值分割技术,能够获取更为详尽和可靠的...
一种基于注意力引导核自适应滤波的近场毫米波成像方法
该发明公开了一种基于注意力机制KLMS改进算法的近场毫米波成像方法,涉及信号处理与图像成像领域。该方法将传统KLMS算法中的信号更新结构与加性注意力机制相结合,提升模型对成像信号的动态关注能力与重建精度,并通过引入自注意力机制进行信号维度压...
一种基于毫米波雷达的嵌入式跌倒检测方法、设备及介质
本发明公开了一种基于毫米波雷达的嵌入式跌倒检测方法、设备及介质,其包括:获取毫米波雷达采集的原始雷达数据;对所述原始雷达数据进行预处理,得到距离‑多普勒图;对所述距离‑多普勒图进行特征压缩及归一化处理,得到基准雷达数据;对所述基准雷达数据进...
一种供水管网漏损精准检测系统
本发明提供一种供水管网漏损精准检测系统,涉及漏损检测技术领域,包括获取覆盖待检测的目标园区的原始雷达数据,生成疑似漏损POI,以及生成介电常数特征作为卫星特征数据;接收疑似漏损POI,并且结合目标园区的GIS数据生成机器人巡检路线;按照机器...
一种基于空天地一体化的地下设施检测方法及系统
发明公开了一种基于空天地一体化的地下设施检测方法及系统,属于设施风险检测技术领域,本发明通过SAR影像分析得到目标检测区域的地表异常形变区域,针对地表异常形变区域通过探地雷达和无人机分别检测反射波数据和异常裂缝数据,避免盲目探测,提高效率,...
微多普勒雷达与红外热成像的低空无人机双模探测方法
本发明涉及无人机探测与安防技术领域,公开了微多普勒雷达与红外热成像的低空无人机双模探测方法。该方法通过微多普勒雷达对监视区域连续扫描,当识别到信号强度低于预设阈值的疑似目标时,触发红外热成像设备启动。红外设备依据雷达提供的目标方位与距离信息...
一种大范围区域滑坡早期动态识别监测方法及系统
本申请公开了一种大范围区域滑坡早期动态识别监测方法及系统,涉及滑坡动态识别技术领域,该方法包括:获取当前监测周期内目标网格区域的地形监测数据以及雷达监测数据;基于地形监测数据,对雷达监测数据进行物理有效性筛查与矢量还原处理,得到目标网格区域...
多手段融合的无人机高精度探测方法及系统
本发明公开了一种多手段融合的无人机高精度探测方法及系统,涉及电数字数据处理技术领域,方法包括:获取目标无人机在当前探测周期内各个探测时间点的点迹数据,生成初始位置坐标;获取目标无人机在当前探测周期内各个探测时间点的高度数据,获取待处理定位坐...
一种基于扁平化多假设跟踪的边缘雷视融合方法及系统
本发明公开一种基于扁平化多假设跟踪的边缘雷视融合方法及系统,该方法包括:获取多个传感器在当前时刻的观测数据和航迹列表,该列表包括多个航迹对象,各航迹对象包括状态信息、溯源标识序列和置信度评分;基于预设方程,对各航迹对象的状态信息进行预测,得...
基于雷达光电联动与信息融合的目标跟踪预警方法及系统
本发明公开了一种基于雷达光电联动与信息融合的目标跟踪预警方法及系统,涉及电数字数据处理技术领域,方法包括:获取运动目标信息,获取实时方位角和距离序列;获取距离序列中相邻距离数据之间的绝对差值,获取稳定指标;生成修正值,获取补偿方位角范围,获...
一种基于双基地雷达与低空平台的模拟航迹数据集生成方法及系统
本发明公开了基于双基地雷达与低空平台的模拟航迹数据集生成方法及系统,方法如下:S1、输入接收机与发射机航迹等参数;S2、根据双基地雷达目标定位原理及系统参数计算目标相对于接收机的方位角和距离参数;S3、基于信噪比引入测距误差与测角误差,对测...
一种面向未知墙体后侧目标的新型交叉定位方法及装置
本发明公开了一种面向未知墙体后侧目标的新型交叉定位方法及装置,属于超宽带雷达成像技术领域。所述方法包括:推导墙体参数误差引起的目标位置偏移规律;预设多组墙体厚度和相对介电常数;针对每组参数分别进行成像并提取聚焦点坐标;对每组聚焦点进行直线拟...
一种多通道水声信号发射与测量系统及信号处理方法
本发明涉及水声工程与海洋探测技术领域,更具体地说,涉及一种多通道水声信号发射与测量系统及信号处理方法,用于解决现有的多通道水声信号处理通常依赖固定阈值检测或简单时序对齐,未考虑换能器物理响应特性对发射时刻标定的影响,也缺乏对候选到达结构是否...
一种螺旋物体形状识别的测量方法
本发明公开了一种螺旋物体形状识别的测量方法,包括1、搭建测量系统,确定各设备和器件的位置满足测量要求;2、利用FPGA驱动单元控制环形发射阵列发射不同拓扑荷的涡旋声束;3、入射涡旋声束与待测螺旋物体之间相互作用并透射部分涡旋声束;4、利用环...
测距误差修正方法、激光雷达、机器人及存储介质
本申请实施例涉及激光雷达技术领域,公开了一种测距误差修正方法、激光雷达、机器人及存储介质,该测距误差修正方法首先获取激光雷达探测目标物体输出的原始测量数据、原始测量距离以及当前扫描角度,根据原始测量距离从误差模型中选择对应的目标误差模型,再...
一种自清洁雷达装置及车辆
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种自清洁雷达装置及车辆。该自清洁雷达装置包括激光雷达、清洁结构、驱动机构以及面罩;清洁结构与激光雷达的视窗接触;驱动机构用于驱使清洁结构运动,以擦拭视窗;面罩罩设于视窗的外侧且其上对应于视窗的位置开设缺口,...
一种用于红外告警设备的点目标模拟装置及方法
本申请涉及一种用于红外告警设备的点目标模拟装置及方法,属于红外告警技术领域,包括面源黑体,用于模拟红外点目标的红外辐射;同步光阑机构,其包括设置于所述面源黑体辐射面并用于控制圆孔直径以模拟红外点目标远近变化的电动光阑,用于驱动所述电动光阑旋...
一种基于信噪比的自适应滤波方法
本发明提出一种基于信噪比的自适应滤波方法及均值滤波器。该方法通过SNR这个量化指标,动态调整平滑窗口。在信号强的近场区域,SNR高,自动采用小窗口进行滤波,优先保留信号细节,使得云层、边界层顶等精细结构得以最大程度保留。在信号弱的远场区域,...
面阵闪光激光雷达和相机的联合标定方法、装置、设备及存储介质
本发明公开一种面阵闪光激光雷达和相机的联合标定方法,包括:通过面阵闪光激光雷达和相机分别采集棋盘格标定板的强度图和RGB图;确定强度图和RGB图中每个像素点的灰度值;基于灰度值确定棋盘格标定板上的特征点在强度图和RGB图上的像素坐标;基于像...
激光雷达点云的运动目标速度校正方法、系统及电子设备
本申请涉及移动目标感知技术领域,特别涉及一种激光雷达点云的运动目标速度校正方法、系统及电子设备,其中,方法包括:从激光雷达点云提出运动目标的径向速度标量和径向速度矢量;根据径向速度标量和径向速度矢量计算误差因子,根据误差因子计算径向速度标量...
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