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一种断股修复工装以及断股修复机器人
本申请属于高压线路修复技术领域,具体涉及一种断股修复工装以及断股修复机器人。工装包括行走机构、捋线器、卡箍器以及送箍器,行走机构用于挂设于地线上,并可沿第二方向往复移动;捋线器连接行走机构,用于将垂落的绞丝捋直至预设的线槽位置;卡箍器连接行...
一种送箍器以及断股修复工装
本申请属于高压线路修复技术领域,具体涉及一种送箍器以及断股修复工装。送箍器包括载体、弹性件、输送件、滑块,载体设置有存储槽,存储槽的槽口朝上,多个卡箍沿槽口的开设方向呈叠布置于存储槽内;弹性件设置于存储槽内,弹性件连接存储槽的槽底,并支撑多...
一种卡箍器
本申请属于高压线路修复技术领域,具体涉及一种卡箍器。卡箍器包括卡座、第一卡爪和第二卡爪,卡座设置有定位槽,定位槽沿第二方向贯通设置,未闭合的卡箍装配至定位槽内;第一卡爪和第二卡爪,转动连接卡座,且分别位于定位槽的第一方向的两侧,第一卡爪和第...
基于电流监测的电缆头制作支架
本发明属于电缆头制作支架领域,涉及一种基于电流监测的电缆头制作支架包括机械支架本体和电缆,所述的机械支架本体内集成有监测电极组、信号发生与采集模块以及显示模块,所述监测电极组、信号发生与采集模块和显示模块电连接;所述的监测电极组包括至少一个...
用于线缆接头金属护套管的切管装置
本发明属于线缆切割技术领域,具体涉及一种用于线缆接头金属护套管的切管装置,包括刀组单元,所述刀组单元包括切刀,所述切管装置还包括驱动单元,所述切刀与驱动单元的旋转端铰接,切刀借助驱动单元具有沿护套管的轴向平移和沿护套管的周向旋转的自由度。本...
10kV J型线夹母线安装系统、方法、设备及介质
本申请涉及高空电力作业机器人技术领域,提供一种10kV J型线夹母线安装系统、方法、设备及介质,其系统的视觉模块利用深度相机采集作业区域的单视角点云数据,并拟合得到母线轴线关键点及绝缘端子特征点,保障了定位的精准性;视觉模块定位目标作业位置...
一种配网带电作业激光剥线工具
本发明涉及剥线工具领域,具体为一种配网带电作业激光剥线工具,包括底板,还包括:定位部,定位部设于底板上表面中部,定位部包括两个抱紧块,通过抱紧块将整个工具安装至不同尺寸的导线上;旋转机构,旋转机构设于定位部一侧;激光头运动部,激光头运动部设...
基于线束外皮直径的自适应切割方法及自适应切割装置
本发明公开了基于线束外皮直径的自适应切割方法及自适应切割装置,其中基于线束外皮直径的自适应切割方法,包括以下步骤:取料:取线束;切料参数设定:在取料后,根据线束的皮料的厚度,设定两个切刀对向运动的距离;切料:在进料和切料参数设定后,驱使切刀...
利用无人机进行电网导线带电剥皮的安全保障装置及方法
本发明公开了利用无人机进行电网导线带电剥皮的安全保障装置及方法,它包括:a、将相应零部件安装到内套筒中,然后通过限位球使外套筒和内套筒连接在一起,形成闭锁,最后将外套筒和内套筒分别与剥皮器主体和无人机连接;b、操控无人机携带剥皮器飞行至目标...
具有切割组件的电缆束带张紧设备
本公开的实施例涉及具有切割组件的电缆束带张紧设备。提供了一种电缆束带张紧设备。该电缆束带张紧设备包括张紧组件,该张紧组件被配置为至少部分地接纳电缆束带并向电缆束带施加张力。该电缆束带张紧设备还包括切割组件,切割组件被配置为:在张力已经通过张...
一种电缆敷设装置
本发明属于电缆敷设技术领域,公开了一种电缆敷设装置,包括支撑架、转动轴和线缆盘,转动轴的两端均通过转动支撑机构和定位机构装配在支撑架上;转动支撑机构包括固定座,固定座上固设有支撑轴,支撑轴上固设有轴承,转动轴的外圆周面与轴承的外圆周面相贴,...
一种电力电缆自动排线敷设施工设备
本发明涉及电缆敷设技术领域,尤其涉及一种电力电缆自动排线敷设施工设备。技术问题:人工敷设电缆效率低、绑线质量参差不齐。技术方案如下:包括有外壳、敷设机构和限缆单元等,敷设机构安装于外壳内部,限缆单元有多个且均卡接设置于敷设机构内部,限缆单元...
一种智能建造施工布线设备及其使用方法
本发明涉及线路施工技术领域,公开了一种智能建造施工布线设备及其使用方法,包括机架、安装架、侧板、双向丝杆、上下夹板、滚筒、滑动架、伸缩杆、限位架及电动推杆等组件;通过双向丝杆驱动上、下夹板同步相向或反向移动,配合限位块防过度夹持,适配不同尺...
一种电力工程施工的电缆铺设装置及其铺设方法
本发明属于电力工程技术领域,且公开了一种电力工程施工的电缆铺设装置及其铺设方法,其中一种电力工程施工的电缆铺设装置,包括电缆盘放线架,电缆盘放线架的外部套设有电缆主体;一种电力工程施工的电缆铺设装置方法,包括以下步骤:S1、在线槽安装后,将...
适用于HCC换流阀电阻模块的便携式更换工装及方法
本发明提供了一种适用于HCC换流阀电阻模块的便携式更换工装及方法,属于电力安装辅助设备技术领域。该工装由框架模块、夹持模块、对位模块、螺栓装卸模块及防坠收纳模块组成,以框架模块多支撑单元拼装设计,实现阀塔狭窄空间便捷运输组装与起吊设备稳定连...
自爬升式配网横担安装机器人
本发明涉及电力维护技术领域,是一种自爬升式配网横担安装机器人,包括固定架、第一夹紧组件、第二夹紧组件、活动架、第一固定组件、第二固定组件、伸缩组件和控制单元。本发明结构合理而紧凑,将本申请竖立在电线杆下部外侧,控制单元启动后,第一固定组件和...
一种一牵七导引绳同步展放操作工法
本发明公开一种一牵七导引绳同步展放操作工法,属于输电线路施工技术领域。传统导引绳需要逐级逐次展放,工序多,效率低、高空作业风险高。本发明先由无人机展放初级引绳,经人工牵引升级后,连接高级牵引绳与一牵七走板;由一台牵引机牵引该走板,两台张力机...
气体绝缘输电装置
本发明的气体绝缘输电装置,包括:壳体;隔板,隔板设置在壳体内并且将壳体内的空间分隔成彼此隔离的第一室和第二室,隔板包括本体和嵌设在本体上的导电嵌件,导电嵌件的两端分别伸入第一室和第二室;第一输电元件和第二输电元件,第一输电元件设置在第一室内...
一种输电线路六分裂导线便携走线器校验装置及方法
本发明公开了一种输电线路六分裂导线便携走线器校验装置及方法,由模拟导线支撑单元、载荷施加单元、运动检测单元与数据处理单元组成,模拟导线采用与实际线路一致的钢芯铝绞线,并通过由步进电机、梯形丝杠及拉力传感器构成的张力调节机构,模拟真实线路的张...
一种10kV旁路引流线缆轻量化拆接装置及其控制方法
本发明公开了一种10kV旁路引流线缆轻量化拆接装置及其控制方法,属于配网旁路带电作业技术领域,所述拆接装置包括:猴头线夹固定装置、旁路引流线固定装置与电动拧紧枪;猴头线夹固定装置包括猴头线夹固定装置底座及其顶部一侧可滑动的设有用于夹取自锁式...
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