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  • 本申请涉及一种永磁电机多变量协同调节控制方法、系统和计算机设备,通过构建虚拟的全域协同基底与协同映射体,将物理上分散的多个永磁电机的运行状态统一映射至一个虚拟协同空间中,从而能够从全局视角进行协同优化,克服了传统分布式控制难以保证全局最优的...
  • 本发明公开了一种伺服驱动器、伺服系统及数据传输方法,涉及伺服控制领域,该伺服驱动器配置为基于EtherCAT构建完成的伺服系统的从站,包括:从站控制器、主控制器、功率驱动模块和智能功率模块;从站控制器用于读取通信帧中的控制指令以及将状态数据...
  • 一种超精密动圈式磁浮运动台线圈位置偏差迭代校正方法,属于磁悬浮平面电机技术领域。该方法采用Levenberg‑Marquardt方法对线圈偏差参数进行非线性最小二乘估计,该方法可以在不增加额外测量设备的情况下,得到各个线圈相对于定子坐标系的...
  • 本发明涉及电机控制领域,具体涉及一种线性电机的控制方法,包括电机驱动模块、主控模块和控制模块,所述主控模块的引脚MOTO1、引脚MOTO4和引脚MOTO3、引脚MOTO2输出两组互补占空比驱动信号至电机驱动模块,所述控制模块的控制端与主控模...
  • 本发明提供了一种用于主电机和辅助油泵的时序控制电路及方法,涉及工业电气控制技术领域。本发明摒弃了价格昂贵的可编程逻辑控制器(PLC)或分散控制系统(DCS),仅采用时间继电器、中间继电器、接触器等常规工业电气元件构建控制逻辑。电路结构清晰、...
  • 本发明目的是解决现有技术具有应用限制,不利于应用到一般双电机冗余驱动场合的技术问题,提供一种双电机冗余驱动方法及驱动系统;该方法包括:由上位机同时向主、从驱动系统下发指令信息,并实时接收主、从驱动系统的反馈信息和状态信息,同时主、从驱动系统...
  • 本申请公开了一种座椅电机控制方法、装置、设备及介质,方法包括:获取用户发出的场景模式指令;根据场景模式指令,获取多个座椅中各电机的属性信息、各电机当前位置和各电机目标位置,属性信息包括电机种类、电机选型及电机电气属性;根据各电机的属性信息、...
  • 本申请涉及电子电路技术领域,特别是涉及一种多路马达控制电路以及电子设备。该电路包括主控模块,用于输出多路脉宽调制信号以及多路开关控制信号;驱动放大模块,用于将多路脉宽调整信号进行电流放大;负载接口模块,用于接入多路外部负载;供电控制模块,供...
  • 本发明公开了一种考虑脱硫塔浆液泵变频及启动台数的WESP前馈控制方法及系统,属于火力发电机组环保岛自动控制技术领域。该方法通过对浆液泵频率和台数阶跃试验数据建模,建立其与脱硫塔出口烟尘浓度之间的特性模型,并采用免疫遗传算法对增益、惯性时间和...
  • 本申请属于机电控制技术领域,公开一种机电系统软起动与软减速方法,包括以下步骤:设定速度设定值、起动或减速工况时刻值和时间常数;监测系统实际运行时间;根据以下公式计算期望跟踪信号:;基于所述期望跟踪信号,控制机电系统的动态响应速度,实现软起动...
  • 本发明涉及一种手推式电动工具的电机控制方法,所述手推式电动工具包括:主机、工作部和驱动所述工作部工作的电机、连接所述主机的推手部件以及信号单元;所述电机控制方法包括:接收所述信号单元反馈的第一状态信号或所述第二状态信号,其中当所述推手部件处...
  • 本公开提供了一种月球极昼极夜温差自适应调控的太阳能热电发电系统。包括自上而下布置的集热模块、热端热开关、发电模块、散热模块和冷端热开关;集热模块和冷端热开关位置固定,其他部件为可动部件;集热模块通过热端热开关连接发电模块的热端;发电模块的冷...
  • 本发明公开了一种基于温差发电的辅助供电系统,包括:功率器件、散热器、温差发电模块和控制与负载模块;功率器件为系统运行时产生热量的电子元件,散热器用于维持温差发电所需的温度梯度,温差发电模块设置于功率器件上方;功率器件是系统的热源端,产生的废...
  • 本发明涉及发动机技术领域,具体的说是磁流体‑水冲压混合跨介质发动机,包括安装防护罩、磁流体发电推进系统、输送喷管、水冲压发动机系统、第一调节喷嘴和第一电动机, 磁流体发电推进系统设置在安装防护罩的上端,输送喷管和水冲压发动机系统设置在安装防...
  • 本发明公开了一种长度可调式压电俘能器结构及其俘能方法,涉及压电发电技术领域。针对传统压电俘能器工作频带狭窄、调控复杂且成本高的问题,该俘能器主要由主梁、导向梁、导向组件、压片、弹簧及质量块构成,通过导向定块与导向动块的可拆卸连接、压片与导向...
  • 本发明提供一种圆筒内壁贴装压电片装置,包括:中轴(1)、压块(2)、载片块(3)、小轴(4)、压电座(5);压电座(5)顶面中心设置有中轴(1),中轴(1)上设置有至少一个小轴(4);每个小轴(4)上均套设有载片块(3),载片块(3)内侧和...
  • 本发明提出一种基于机械冲击信号的采能和感知地板单元,包括位于上支撑板、下支撑板间的超磁致伸缩模块A;超磁致伸缩模块A包括分设于超磁致伸缩棒上端的上连接杆、上偏置永磁体,还包括下端的下连接杆、下偏置永磁体,超磁致伸缩棒周侧设有固定于线圈骨架处...
  • 本发明涉及微型执行器、压电驱动领域,具体涉及一种微型双稳态压电驱动锁紧机构,包括被锁端、固定夹持端和自锁夹持端,固定夹持端上安装有复位调整机构,自锁夹持端上加工有多孔位底座和钩爪,所述多孔位底座和复位调整机构之间安装有辅拉簧,固定夹持端上固...
  • 本发明公开了一种管状压电直线电机,包括:驱动组件,其包括至少一个动力单元,动力单元包括第一压电陶瓷、第一柔性机构和第一摩擦片;中间运动圆管组件,其包括光轴主体和与光轴连接的第二摩擦片,第一摩擦片和第二摩擦片构成摩擦副;摩擦力自适应调节机构,...
  • 本发明涉及精密微驱动技术、精密光学仪器领域,具体涉及一种无回差式三爪双足反钳位蠕动电机,包括导轨、第一驱动足、第二驱动足和自适应安装腔,通过对称布置一对抱轨爪与垂直布置压轨爪,在空间上行成三爪定位,同时第一驱动足和第二驱动足均加工有放大补偿...
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