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最新专利技术
  • 一种水渠衬砌板修复的智能化控制方法
    一种水渠衬砌板修复的智能化控制方法_中国建筑第八工程局有限公司_202511687655.5
    本发明涉及智能建造与自动化控制技术领域，公开了一种水渠衬砌板修复的智能化控制方法，包括以下步骤：获取图像、三维空间及环境数据，通过建立的激光图像坐标校准模型计算损坏区域的几何参数，生成损坏参数矩阵；以损坏参数矩阵、环境参数和材料特性为输入，...
    2026-03-27
  • 智能感知驱动的锅炉吹灰器运行过程自适应控制方法
    智能感知驱动的锅炉吹灰器运行过程自适应控制方法_华能(广东)能源开发有限公司海门电厂_202511675415.3
    本申请属于人工智能与过程控制交叉技术领域，具体涉及智能感知驱动的锅炉吹灰器运行过程自适应控制方法，旨在解决传统吹灰控制依赖固定周期或经验阈值导致的能耗高、清灰不精准问题。该方法通过红外热成像、声波测灰与压力波动三源传感器同步采集并融合炉内状...
    2026-03-27
  • 一种基于闭环数学模型的自适应助力控制方法及系统
    一种基于闭环数学模型的自适应助力控制方法及系统_深圳市宗泰电机有限公司_202511655677.3
    本发明提供了一种基于闭环数学模型的自适应助力控制方法及系统，属于自适应控制系统技术领域，包括依次连接的生理感知层、前馈控制层、执行层、自适应层，以及用于连接各层形成闭环控制的反馈单元，生理感知层用于采集并调理生理信号；前馈控制层基于调理后的...
    2026-03-27
  • 一种截流井模型预测控制方法及系统
    一种截流井模型预测控制方法及系统_三峡智控科技有限公司_202511655249.0
    本公开涉及环境保护技术领域，特别涉及一种截流井模型预测控制方法及系统。采集多源信息数据，数据对齐后加权得到多源信息集；基于多源信息集，构建包含水力模型和水质模型的混合模型；混合模型基于实时多源信息集进行自动更新，输出状态数据；对水质模型，建...
    2026-03-27
  • 自适应弧形闸门纠偏方法、系统、设备及介质
    自适应弧形闸门纠偏方法、系统、设备及介质_雅砻江流域水电开发有限公司_202511654417.4
    本发明涉及水电站闸门纠偏技术领域，具体涉及自适应弧形闸门纠偏方法、系统、设备及介质，所述方法包括：实时采集弧形闸门两侧的开度信号和油缸有杆腔压力信号；基于所述开度信号计算开度偏差，当所述开度偏差超过预设开度纠偏启动值时，生成开度纠偏控制量；...
    2026-03-27
  • 一种基于多模态-运动耦合世界模型的人形机器人场景自适应任务规划方法和相关设备
    一种基于多模态-运动耦合世界模型的人形机器人场景自适应任务规划方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511636086.1
    本申请提供了一种基于多模态‑运动耦合世界模型的人形机器人场景自适应任务规划方法和相关设备，属于人工智能与机器人技术领域。本申请包括：接收任务指令并采集多模态数据后统一编码，得到多模态融合嵌入数据；通过改进的多模态‑运动耦合世界模型对多模态融...
    2026-03-27
  • 一种矿用复杂环境的激光-液压自适应调直系统及方法
    一种矿用复杂环境的激光-液压自适应调直系统及方法_国能神东煤炭集团有限责任公司_202511606445.9
    本申请提供了一种矿用复杂环境的激光‑液压自适应调直系统及方法，涉及矿山机械自动化技术领域。该系统包括：调直基准提供单元为红外激光扫平仪；数据采集单元包括激光接收器、超声波传感器、IMU和PM传感器；控制单元包括数据处理模块、决策判断模块和控...
    2026-03-27
  • 一种用于煤炭洗选控制的探测数据处理系统及方法
    一种用于煤炭洗选控制的探测数据处理系统及方法_淮北矿业股份有限公司_202511603719.9
    本发明公开了一种用于煤炭洗选控制的探测数据处理系统及方法，属于煤炭洗选技术领域，所述边缘到云端协同信号处理模块包括边缘计算节点与云端处理中心，所述边缘计算节点部署于探测模块附近，集成FPGA并行计算单元与改进型VMD算法芯片，所述云端处理中...
    2026-03-27
  • 一种建筑集群云-边协同优化控制方法、装置及应用架构
    一种建筑集群云-边协同优化控制方法、装置及应用架构_天津大学_202511591647.0
    本发明公开一种建筑集群云‑边协同优化控制方法、装置及应用架构，该架构包括边缘装置、射频通信LoRa模块与云平台。边缘装置与云平台通过LoRa模块实现云边双向通信；边缘装置包括感知层、边缘计算核心及控制层，用于采集建筑实时数据，并基于建筑热力...
    2026-03-27
  • 一种基于模糊自适应LQR的磁驱水面机器人位置控制方法、系统
    一种基于模糊自适应LQR的磁驱水面机器人位置控制方法、系统_厦门理工学院_202610203152.4
    本发明涉及一种基于模糊自适应LQR的磁驱水面机器人位置控制方法、系统，包括以下步骤：S1，建立磁驱水面作业机器人的水面运动时的动力学模型；S2，构建包含磁驱作用与流体阻力影响的系统状态空间，在低速水面作业工况下，将所述系统状态空间等效为稳定...
    2026-03-27
  • 基于多维全时管控的港口干散货堆场电子大棚封闭系统
    基于多维全时管控的港口干散货堆场电子大棚封闭系统_天科院环境科技发展(天津)有限公司_202610201551.7
    本发明涉及粉尘污染治理技术领域，尤其涉及基于多维全时管控的港口干散货堆场电子大棚封闭系统。本系统通过识别作业事件建立时间基准，将多源传感器数据映射至统一时间轴并结合贝叶斯概率推断实现时空配准；基于配准数据构建物理信息神经网络预测连续粉尘浓度...
    2026-03-27
  • 一种PID参数值的确定方法、装置、设备及介质
    一种PID参数值的确定方法、装置、设备及介质_新奥新智科技有限公司_202512041853.0
    本申请公开了一种PID参数值的确定方法、装置、设备及介质，通过大语言模型将实际的性能需求与算法，转换为生成PID参数的整定代码，从而通过整定代码确定PID参数对应的目标值，避免了PID控制器调试过程中依赖专家经验且效率低的问题。并且在本申请...
    2026-03-27
  • 注浆过程预测与优化控制方法、装置、设备及介质
    注浆过程预测与优化控制方法、装置、设备及介质_中南大学_202511920992.4
    本发明属于注浆技术领域，本发明提供了一种注浆过程预测与优化控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取模拟地应力条件下透明土试验装置的多源监测数据；基于多源监测数据进行特征提取与神经网络协同响应建模，从而得到地应力‑注浆参数‑浆液扩散‑土...
    2026-03-27
  • 一种孪生智能驱动的工业设备自优化控制系统及方法
    一种孪生智能驱动的工业设备自优化控制系统及方法_南京航空航天大学_202610210514.2
    本发明公开了一种孪生智能驱动的工业设备自优化控制系统及方法，所述系统包括：孪生智能控制系统和物理控制系统，二者实时通信；其中，孪生智能控制系统包括数字对象，依据物理对象构建的数字化模型，根据控制模拟向决策器反馈模拟输出量；数字控制器，接收模...
    2026-03-27
  • 一种主动隔振系统动态面控制方法及设备
    一种主动隔振系统动态面控制方法及设备_山东大学_202610209015.1
    本发明提供一种主动隔振系统动态面控制方法及设备，属于精密装备隔振技术领域，建立系统状态空间模型；采集并预处理负载位置数据；训练LSTM神经网络得到预测模型；实时获取系统状态并预测负载位置；基于预测位置设计带超前补偿的虚拟控制律；通过动态面控...
    2026-03-27
  • 一种气动执行器流量自适应调节控制方法及系统
    一种气动执行器流量自适应调节控制方法及系统_宁波新鑫石化机械设备制造有限公司_202610205006.5
    本申请涉及流体压力控制领域，尤其涉及一种气动执行器流量自适应调节控制方法及系统，方法包括：构建健康样本；拟合健康样本的总进气流量与对应位移设定值之间的关系曲线，自适应划分多个位移设定值区间，并为每个区间分配聚类标签；聚类并获得若干聚类簇及对...
    2026-03-27
  • 基于滑动积分与微分持续时间启控的烟气脱硝控制方法
    基于滑动积分与微分持续时间启控的烟气脱硝控制方法_湖南九九智能环保股份有限公司_202610188587.6
    本发明涉及基于滑动积分与微分持续时间启控的烟气脱硝控制方法，涉及自动化控制技术领域。方法包括：对原始浓度数据进行自适应预处理，得到氮氧化物平滑观测值与氨逃逸平滑观测值；然后计算滑动积分与微分持续时间；校验烟气脱硝系统是否处于闭锁状态，若否，...
    2026-03-27
  • 一种充电桩防尘棉智能清洁方法、电子设备及存储介质
    一种充电桩防尘棉智能清洁方法、电子设备及存储介质_绿能慧充数字技术有限公司_202511923914.X
    本发明涉及充电桩技术领域，公开了一种充电桩防尘棉智能清洁方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：在预设采样时间段内，分别采集散热风机在不同时刻下的转速运行数据，其中，转速运行数据包括风机转速偏差值和风机转速值；将所有风机转速偏差值和所有风机...
    2026-03-27
  • 一种集成自动拖网控制系统的南极磷虾捕捞自动控制系统
    一种集成自动拖网控制系统的南极磷虾捕捞自动控制系统_捷胜海洋工程装备有限公司_202511843794.2
    本申请涉及远洋渔业捕捞装备自动化控制技术领域，公开了一种集成自动拖网控制系统的南极磷虾捕捞自动控制系统，包括：多维状态感知与融合模块，用于采集运行参数构建实时状态向量；海况预测与制动偏置模块，基于实时状态向量确定基线液压制动偏置值；混合制动...
    2026-03-27
  • PID控制系统的控制量确定方法、装置、设备及程序产品
    PID控制系统的控制量确定方法、装置、设备及程序产品_深圳市亿维自动化技术有限公司_202511676864.X
    本申请适用于PID控制技术领域，提供了一种PID控制系统的控制量确定方法、装置、设备及程序产品。方法包括：若偏差值的绝对值小于第一阈值且大于第二阈值，则通过PID控制系统的机理模型调控区，根据偏差值和第一趋势偏差变化率，调整PID控制系统的...
    2026-03-27
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