Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 多飞行器固定时间时空协同导引方法
    多飞行器固定时间时空协同导引方法_西安爱生技术集团有限公司_202511728186.7
    本申请属于导引律技术领域。本申请提供一种多飞行器固定时间时空协同导引方法。本公开实施例采用飞行器总飞行时间估计为协调变量建立多飞行器时空协同导引模型；其次为应对未知的目标机动，构造滑模干扰观测器进行实时观测并动态补偿；最后采用沿视线方向和垂...
    2026-03-26
  • 一种速度时变且不可控条件下的飞行器时空协同导引方法
    一种速度时变且不可控条件下的飞行器时空协同导引方法_西安爱生技术集团有限公司_202511728176.3
    本申请属于导引律技术领域。本申请提供一种速度时变且不可控条件下的飞行器时空协同导引方法。本公开实施例首先，建立速度时变且不可控条件下的飞行器时空协同导引模型；其次，为应对时变飞行速度导致的剩余飞行时间估计不准问题，构造BP神经网络预测不同初...
    2026-03-26
  • 农田区域的异构无人机协同巡检方法、装置、设备及存储介质
    农田区域的异构无人机协同巡检方法、装置、设备及存储介质_广西农业职业技术大学_202511704057.4
    本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及农田区域的异构无人机协同巡检方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取农田区域地形数据，分析全局地形要素以规划地面无人车巡检路径，并基于环境感知数据构建空间避障态势图，进而生成空中无人机的适应避障路径，...
    2026-03-26
  • 一种多无人机飞行轨迹规划方法及系统
    一种多无人机飞行轨迹规划方法及系统_国网湖北省电力有限公司直流公司_202511701628.9
    本发明提供了一种多无人机飞行轨迹规划方法及系统，针对多无人机负载运输系统，本发明提出了改进强化学习的多无人机轨迹规划方法，首先，建立无人机负载动力学模型，然后，建立串级双闭环PD控制器控制所建立的无人机负载动力学模型，最后，采用改进的深度强...
    2026-03-26
  • 基于动态协同控制的水陆两栖飞机水上救援方法及系统
    基于动态协同控制的水陆两栖飞机水上救援方法及系统_中航通飞华南飞机工业有限公司_202511700253.4
    本发明属于航空救援及水上安全技术领域，具体为一种基于动态协同控制的水陆两栖飞机水上救援方法及系统。通过实时通讯协同机制与多角色任务同步模型，实现了机载终端、救生艇终端、岸基/空基数据融合中心的一体化数据共享与指令交互，打破了传统救援中各主体...
    2026-03-26
  • 一种移液器的路径规划方法和装置
    一种移液器的路径规划方法和装置_耐优生物技术(上海)有限公司_202512038068.X
    本发明公开了一种移液器的路径规划方法和装置，移液器的工作台面上设置有若干实验位，实验位设置有若干实验载具，实验载具用于放置操作对象；所述路径规划方法包括步骤：获取实验载具的图像；对图像进行识别得到置信度矩阵，根据预设置信度阈值得到位置矩阵；...
    2026-03-26
  • 作业方法、机器人、机器人系统及计算机可读存储介质
    作业方法、机器人、机器人系统及计算机可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202512034882.4
    本申请提供一种作业方法、机器人、机器人系统及计算机可读存储介质，其中，作业方法，应用于自动行走设备，包括：采集自动行走设备周围作业区域的图像数据，并检测作业区域的理化参数，其中，作业区域的理化参数包括作业区域的体积含水量、pH值及温度值；基...
    2026-03-26
  • 水池自动清洁装置和控制方法
    水池自动清洁装置和控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202512030812.1
    本申请提供了一种水池自动清洁装置和控制方法，所述水池自动清洁装置用于清洁水池，所述水池的底部包括台阶区域，所述台阶区域包括多个台阶，所述台阶包括台阶侧壁和台阶平台，所述控制方法包括：确定水池中的所述台阶区域的位置；基于所述位置控制所述清洁装...
    2026-03-26
  • 自移动设备的作业区域确定方法、自移动设备和存储介质
    自移动设备的作业区域确定方法、自移动设备和存储介质_深圳库犸科技有限公司_202512023402.4
    本申请涉及一种自移动设备的作业区域确定方法、自移动设备和存储介质，该方法包括：获取作业区域的连续多帧多模态数据，多模态数据至少包括环境图像和点云数据；在鸟瞰图空间中对环境图像与点云数据进行特征融合和语义分割，得到多帧语义地图；根据每帧语义地...
    2026-03-26
  • 一种校园安防巡检机器人的路径规划方法及系统
    一种校园安防巡检机器人的路径规划方法及系统_浙江小兰智慧科技有限公司_202512019286.9
    本发明涉及一种校园安防巡检机器人的路径规划方法及系统，涉及服务机器人技术领域，其包括响应于巡检信号，实时获取当前机器人位置；基于当前机器人位置和巡检路径表确定当前巡检路径；解析当前巡检路径以获得巡检节点对应的巡检节点位置和默认特征参数，并基...
    2026-03-26
  • 一种果园非平整地形下履带车辆轨迹跟踪控制方法及系统
    一种果园非平整地形下履带车辆轨迹跟踪控制方法及系统_华南农业大学_202512017374.5
    本发明公开一种果园非平整地形下履带车辆轨迹跟踪控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取包含高度信息的三维参考轨迹及车辆的实时位姿信息；S2、基于所述实时位姿信息，在线估计履带滑移参数；S3、构建融合车辆三维姿态的运动学模型，并代入所述...
    2026-03-26
  • 一种机器人回充定位方法、装置、足式机器人及存储介质
    一种机器人回充定位方法、装置、足式机器人及存储介质_智身科技(北京)有限公司_202512001138.4
    本公开实施例提供一种机器人回充定位方法、装置、足式机器人及存储介质，用以实现机器人自主回充过程中的精准定位与稳定对接。该机器人回充定位方法包括：获取机器人在移动前往充电桩过程中采集的图像数据；识别所述图像数据中的定位标识信息；当识别到至少两...
    2026-03-26
  • 一种基于群体智能的工业机器人协同避障控制系统
    一种基于群体智能的工业机器人协同避障控制系统_天津聚方恒益科技有限公司_202511995553.X
    本发明公开了一种基于群体智能的工业机器人协同避障控制系统，包括：状态构建模块，用于采集工业机器人群体在协同作业过程中的运行状态数据，构建群体状态序列；风险生成模块，用于执行局部碰撞风险评估和约束校验，生成避障动作集合；意图建图模块，用于构建...
    2026-03-26
  • 一种路径规划方法和核电换料机器人
    一种路径规划方法和核电换料机器人_北京和利时控制技术有限公司_202511987479.7
    一种路径规划方法和核电换料机器人。所述方法包括：获取机器人的起始点和目标点；根据起始点、起始点所在的第一工作区的类型，确定第一工作区的第一交接点；根据目标点、目标点所在的第二工作区的类型，确定第二工作区的第二交接点；根据机器人从起始点到目标...
    2026-03-26
  • 一种机器人轨迹跟踪与避障控制方法、系统、设备及介质
    一种机器人轨迹跟踪与避障控制方法、系统、设备及介质_智瀚星途(杭州)智能科技有限公司_202511979865.1
    本发明提供了一种机器人轨迹跟踪与避障控制方法、系统、设备及介质，属于智能机器人控制领域，其方法包括：获取运动状态信息、障碍物信息和参考轨迹；基于预设预测时间、安全系数以及运动状态信息中的当前最大速度计算得到前瞻距离；根据前瞻距离从参考轨迹上...
    2026-03-26
  • 自主移动机器人路径规划避障方法及系统
    自主移动机器人路径规划避障方法及系统_深圳市万众网科技有限公司_202511976749.4
    本发明公开了自主移动机器人路径规划避障方法及系统，涉及自主移动机器人路径规划与避障技术领域，用于解决深部矿井多层巷道中多因环境风险难以量化、关键瓶颈通道一旦阻断易导致任务失败的路径规划可靠性不足问题；自主移动机器上电后加载传感器标定参数，基...
    2026-03-26
  • 自移动设备定位方法、自移动设备及存储介质
    自移动设备定位方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511970901.8
    本申请提供一种自移动设备定位方法、自移动设备及计算机可读存储介质。该自移动设备定位方法包括：当自移动设备停靠于充电桩上时基于多源定位信息的融合定位策略输出定位结果，获取所述自移动设备的下桩前融合位姿；根据所述下桩前融合位姿的精度评估结果，确...
    2026-03-26
  • 路径规划方法、装置、设备及存储介质
    路径规划方法、装置、设备及存储介质_苏州盖博特科技有限公司_202511970785.X
    本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取在构建地图时机器人在多个数据采样点上的位置信息；基于多个数据采样点分别对应的位置信息，在多个数据采样点中筛选多个中心关键点；在通过对中心关键点进行扩展而得到的多个关键...
    2026-03-26
  • 自动运输设备的控制方法及装置、自动化运输系统
    自动运输设备的控制方法及装置、自动化运输系统_果栗智造(上海)技术股份有限公司_202511970001.3
    本申请提供了一种自动运输设备的控制方法及装置、自动化运输系统，控制方法包括：检测到移动模块到达换向轨道模块时，根据移动模块的移动方向信息，从换向轨道模块的多个地址配置参数中选取相匹配的地址配置参数；移动模块的移动方向信息与移动模块驶入换向轨...
    2026-03-26
  • 一种多机协同作业航线规划及任务分配方法
    一种多机协同作业航线规划及任务分配方法_长春长光博翔无人机有限公司_202511967059.2
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种多机协同作业航线规划及任务分配方法，包括：步骤一、根据任务范围确定N边型的任务区域；步骤二、以平行于所述任务区域的最长边的方向作为航行方向；步骤三、根据所述航行方向规划航线，所述航线包括M条主航...
    2026-03-26
首页 上一页 11 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证