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一种带通信连接云端大模型的桌面小机器人
本发明公开了一种带通信连接云端大模型的桌面小机器人,属于桌面机器人技术领域,本发明通过集成多模态感知与决策系统,使机器人通过麦克风、摄像头及测距传感器采集语音、视觉和环境数据,构建三维语义地图并预测物体运动趋势,实现环境感知与用户意图的精准...
自动驾驶视觉-语言-动作模型训练方法、车辆控制方法及设备
本发明涉及自动驾驶技术领域,并公开了一种自动驾驶视觉‑语言‑动作模型训练方法、车辆控制方法及设备,通过基于车辆采集到的第一驾驶场景序列,确定需要获取的历史帧信息,基于历史帧信息,确定历史驾驶场景融合数据,基于视觉‑语言‑动作模型,根据车辆采...
基于动作捕捉的工业机器人技能模仿学习方法
本发明涉及工业机器人技术领域,且公开了基于动作捕捉的工业机器人技能模仿学习方法,通过捕捉人员的工作操作动作,通过算法转换与模型构建将其转化为机器人可理解的指令,从而实现机器人的技能模仿学习,大大提高了工业机器人编程的效率和灵活性,通过动态图...
电力需求即时响应强化学习控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种电力需求即时响应强化学习控制方法、系统、设备及介质,它们是相对应的方案,方案中:为了使强化学习智能体在实时控制中兼顾运行成本和响应精度,在强化学习算法(例如,基于Q值的离策略强化学习算法)基础上,额外训练一个预测平衡节点功率...
山地物流无人车驾驶控制的学习训练加速方法
本发明公开了山地物流无人车驾驶控制的学习训练加速方法,方法包括:根据山地物流运输需求构建智能体;所述智能体在迭代训练中根据策略参数高斯分布生成种群,并使种群中每个个体对应一组权重参数,得到权重个体;对种群中的每个所述权重个体进行适应度评估,...
智能体记忆处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
本公开提供了一种智能体记忆处理方法、装置、电子设备及可读存储介质,属于数据处理技术领域,该智能体记忆处理方法包括:在语义索引层中,基于查询请求对应的查询向量与每个语义指针中语义特征向量之间的语义相似度,确定第一候选指针集合,每个语义指针包括...
基于认知图式张量分解的智能体拟人化交互方法及系统
本发明提供了一种基于认知图式张量分解的智能体拟人化交互方法及系统,方法包括接收用户下发的多模态输入数据,将多模态输入数据转换为结构化的认知元素,将认知元素量化为数学表达,以得到三维认知图式张量;对三维认知图式张量进行分解,以得到核心张量与因...
一种位移传感器的温度补偿方法及装置
本发明涉及一种位移传感器的温度补偿方法及装置,属于位移传感器温度补偿的技术领域。该方法包括:构建BP神经网络模型,利用蜣螂优化算法对BP神经网络模型的初始权值和阈值组合进行优化,从而最小化BP神经网络模型的误差;利用采集的数据训练优化后的模...
基于扩散模型和双向Mamba网络的短临降水预报智能体的构建方法
本发明公开了基于扩散模型和双向Mamba网络的短临降水预报智能体的构建方法,包括:1、获取多源数据并进行预处理;2、对雷达数据和降水数据进行时间序列划分;3、利用卷积神经网络提取雷达数据和降水数据特征并进行融合;4、构建基于扩散模型和双向M...
一种基于阈值公共品博弈的集群协同任务自主寻优方法
本发明提供一种基于阈值公共品博弈的集群协同任务自主寻优方法,该方法包括:步骤一、构建集群协同任务自主寻优的阈值公共品博弈模型;步骤二、在步骤一基础上对集群协同任务实时完成度进行建模;步骤三、基于集群协同任务实时完成度计算集群内各个个体每轮博...
一种基于低碳优化的污水处理工艺自动构建方法及系统
本申请提出一种基于低碳优化的污水处理工艺自动构建方法及系统,方法包括:步骤1:获取预先构建的污水处理工艺数据库;步骤2:确定各子污水处理方式对应的各污染物去除率矩阵,并获取待处理污水中各污染物的第i次进水水质指标数据;步骤3:筛选出待处理污...
一种纸杯生成数量数据追溯系统
本申请涉及纸杯生产的技术领域,尤其是涉及一种纸杯生成数量数据追溯系统,其包括传感采集模块,用于同步获取传输带的速度参量以及独立遮挡时长信号;特征融合模块,用于处理独立遮挡时长信号以生成时长融合特征,并基于速度参量与时长融合特征生成长度融合特...
一种部分可降解高柔韧性RFID卡及其制备方法
本发明属于无线射频识别卡技术领域,提供了一种部分可降解高柔韧性RFID卡及其制备方法,具体方法如下:(1)将可降解柔性脂肪族聚酯、可降解脆性脂肪族聚酯、增塑剂和交联剂混合顺次进行预压和热压,得到可降解基质;(2)将纤维素纤维增强基在树脂体系...
一种基于RFID技术的桌面发卡器控制方法、设备及介质
本发明公开了一种基于RFID技术的桌面发卡器控制方法、设备及介质,涉及信息写入技术领域,包括,对桌面发卡器工作区域的RFID卡片执行检测与协议初始化处理,生成卡片识别信息;将卡片识别信息与预设权限规则集进行多维权限关联解析,生成权限控制信息...
一种基于RFID电子标签的不干胶标签智能追溯方法
本发明公开了一种基于RFID电子标签的不干胶标签智能追溯方法,包括以下步骤:S1、获取待追溯物品的基础信息并写入集成通信模块的RFID电子标签,所述RFID电子标签贴合于不干胶标签载体;S2、在物品流转全链路的关键节点部署传感器,通过所述R...
定制化定位图案的二维码生成方法、系统及存储介质
本发明提供一种具有定制化定位图案的二维码生成方法、系统、介质及产品,旨在解决现有二维码美化技术无法在深度定制定位图案的同时确保其被通用扫描器识别的技术问题。所述方法通过引入结构化适配处理,对目标标识图形施加轮廓匹配与对比度保障双重约束,使其...
一种对象标识符图像、解码方法及电子设备
本发明公开了一种对象标识符图像、解码方法及电子设备,每一子编码区域中,设有沿着第一方向等间隔排列的n个定位点以及沿着第二方向排列的大于或等于2且小于m+1个的方向点,第一方向和第二方向相互垂直,且方向点在第二方向上非对称排列,定位点和方向点...
多码合一的固态硬盘生产追溯方法、装置及设备
本申请公开了一种多码合一的固态硬盘生产追溯方法、装置及设备。该方法包括:从序列号池获取未占用的目标序列号并烧录至固态硬盘;读取硬盘序列号并依据二者一致性生成校验标签;在校验通过时生成条码标签并贴附;识别条码标签得到条码序列号并生成背码标签贴...
一种基于自然物品纹理进行防伪的方法
本发明用于产品防伪技术领域,公开了一种基于自然物品纹理进行防伪的方法,包括S1.自然物品选取与防伪标识物制作;S2.防伪系统标识信息分配与印刷;S2.1.系统标识信息的防拆连接、防窥密封或覆盖;S3.纹理特征照片采集与关联存储;S4.消费者...
一种电子设备测试信息的标签管理方法、标签管理系统
本申请实施例提供一种电子设备测试信息的标签管理方法、标签管理系统。该方法包括:应用于被测试的电子设备,电子设备与管侧设备通过通信接口连接;标签管理方法包括:在电子设备连接至管侧设备的情况下,获取电子设备的目标检测项目的测试结果信息;测试结果...
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