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最新专利技术
  • 基于达曼光栅的双目离轴多反空间相机标定系统及方法
    基于达曼光栅的双目离轴多反空间相机标定系统及方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610191523.1
    本发明属于空间光学技术领域，尤其涉及一种基于达曼光栅的双目离轴多反空间相机标定系统及方法。第一激光发射模块输出的第一激光光束经第一达曼光栅的衍射后，获得第一整形激光光束，同时第二激光发射模块输出的第二激光光束经第二达曼光栅的衍射后，获得第二...
    2026-04-03
  • 一种摄像机定位优化方法、系统、电子设备和介质
    一种摄像机定位优化方法、系统、电子设备和介质_中国铁塔股份有限公司_202511960577.1
    本发明提供一种摄像机定位优化方法、系统、电子设备和介质，属于视频监控技术领域，其方法包括，选取场景中的特征地物, 并基于PT值固定时光心指向不变原理，建立倍率与偏移比率的动态关联模型；基于动态关联模型，通过标准化标定点选取、多参数自适应插值...
    2026-04-03
  • 基于两次标定和隐变量模型的2D视线估计方法
    基于两次标定和隐变量模型的2D视线估计方法_西安电子科技大学_202511914843.7
    本发明公开了一种基于两次标定和隐变量模型的2D视线估计方法，每个受试者首次标定阶段，通过全量标定点构建高精度基准视线估计模型；后续使用阶段，采用少量标定点进行轻量标定，通过隐变量模型将实时采集的矢量数据转换至基准模型对应的空间，从而使用基准...
    2026-04-03
  • 基于两阶段标定和增量模型的2D视线估计方法
    基于两阶段标定和增量模型的2D视线估计方法_西安电子科技大学_202511914842.2
    本发明属于人机交互技术领域，公开了一种基于两阶段标定和增量模型的2D视线估计方法：首次使用时通过全量标定点构建高精度基准视线估计模型并保存核心参数，后续使用中仅需少量标定点进行轻量标定，利用增量模型将实时采集的瞳孔‑反射光斑矢量数据映射至基...
    2026-04-03
  • 图像转换模型的建立、红外图像标注方法、设备及介质
    图像转换模型的建立、红外图像标注方法、设备及介质_质子汽车科技有限公司_202511848798.X
    本申请提供了一种图像转换模型的建立、红外图像标注方法、设备及介质，涉及自动驾驶领域，该方法包括：获取时间和空间上对齐的可见光图像与原始红外图像；将可见光图像输入材质属性估计分支输出材质语义图，原始红外图像输入图像加噪分支输出加噪红外图像；二...
    2026-04-03
  • 一种面向医用超声扫查定位的3D相机快速标定方法、装置
    一种面向医用超声扫查定位的3D相机快速标定方法、装置_武汉库柏特科技股份有限公司_202511829509.1
    本申请提供一种面向医用超声扫查定位的3D相机快速标定方法、装置，该方法包括利用多目相机对标定物进行图像采集，得到所述标定物的二维图像和三维点云数据；根据所述二维图像和所述三维点云数据，建立二维像素坐标与三维点云坐标之间的映射关系；根据所述映...
    2026-04-03
  • X光机标定方法、装置、系统及电子设备
    X光机标定方法、装置、系统及电子设备_广州运通智能科技股份有限公司_202511763878.5
    本申请公开了一种X光机标定方法、装置、系统及电子设备，属于图像处理技术领域。该方法包括：通过X光机扫描标定物得到标定物的投影图像，标定物放置于X光机的传送带上，标定物具有预设高度；确定投影图像中与标定物的特征点对应的投影点，提取投影点的图像...
    2026-04-03
  • 一种车辆相机外参的标定方法及装置
    一种车辆相机外参的标定方法及装置_岚图汽车科技股份有限公司_202511557357.4
    本发明公开了一种车辆相机外参的标定方法及装置，该方法包括：针对车辆智驾系统中的每个非车道线标定相机，为非车道线标定相机确定一个车道线标定相机；针对每个车道线标定相机，基于车道线标定相机对应的图像中的车道线，得到车道线标定相机的真实外参；针对...
    2026-04-03
  • 基于分层图约束的摄影测量联合标定方法及系统
    基于分层图约束的摄影测量联合标定方法及系统_华中科技大学_202511202238.7
    本发明公开了一种基于分层图约束的摄影测量联合标定方法及系统，方法包括：使用机器人搭载面结构光扫描仪组成机器人测量系统，多次采集标准球体点云；基于面结构光点云配准构建节点间的相对位姿关系，使用标准球棒系统构建节点间欧氏距离约束，合并为分层图约...
    2026-04-03
  • 基于双路正交扫描的在轨图像低内存定位系统及方法
    基于双路正交扫描的在轨图像低内存定位系统及方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610219559.6
    本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于双路正交扫描的在轨图像低内存定位系统及方法，对输入的在轨图像进行二值化，将得到的二值化图像进行1bit存储；对二值化与存储模块中的二值化图像中的目标进行逐行和逐列扫描，输出全局的最长行连续特征信息...
    2026-04-03
  • 一种基于状态空间模型与窗口注意力的激光雷达里程计方法及系统
    一种基于状态空间模型与窗口注意力的激光雷达里程计方法及系统_安徽大学_202610217188.8
    本发明涉及一种基于状态空间模型与窗口注意力的激光雷达里程计方法及系统，包括对原始点云数据进行投影并构建无效点掩码过滤无效点，执行降采样与区域聚合降低计算量，设计CNN‑SSM模块提取兼顾全局与局部信息的多尺度特征，基于状态空间窗口注意力融合...
    2026-04-03
  • 一种数据处理方法和相关装置
    一种数据处理方法和相关装置_深圳中科飞测科技股份有限公司_202511930385.6
    本申请公开了一种数据处理方法和相关装置，涉及晶圆检测技术领域。包括：获取待处理数据；对待处理数据进行处理，得到多组聚类块匹配对；对聚类块匹配对进行处理，得到多组特征点匹配对；将特征点匹配对中第一特征点的绝对坐标，作为该特征点匹配对中第二特征...
    2026-04-03
  • 一种基于高曲率特征的三维匹配方法
    一种基于高曲率特征的三维匹配方法_广东奥普特科技股份有限公司_202511914294.3
    本发明涉及图像处理与三维视觉技术领域，公开了一种基于高曲率特征的三维匹配方法，通过高曲率特征筛选、形态学闭运算平滑、自适应阈值二值化及几何加权采样，实现准确、稳定和高效的三维匹配：显著抑制平坦区干扰，降低误匹配，提升初始位姿质量，减少ICP...
    2026-04-03
  • 一种用于自准直测绘仪的远距离图像目标定位方法及系统
    一种用于自准直测绘仪的远距离图像目标定位方法及系统_常州市新瑞得仪器有限公司_202511887015.9
    本发明公开了一种用于自准直测绘仪的远距离图像目标定位方法及系统，旨在解决传统自准直测量技术在远距离场景中面临的背景干扰强、图像不稳定、定位误差大的问题。该方法基于光源调制与多帧差分图像融合机制，结合图像清晰度自适应加权策略，有效增强了目标图...
    2026-04-03
  • 一种面向验孔机器人的双目视觉炮孔三维定位方法
    一种面向验孔机器人的双目视觉炮孔三维定位方法_西安建筑科技大学_202511877587.9
    本发明公开了一种面向验孔机器人的双目视觉炮孔三维定位方法，包括：获取双目相机标定参数并完成立体校正；采集爆堆场景左右视图与原始深度图，基于引导图进行深度补全以消除噪点与无效区域；利用目标检测网络对视图中的炮孔进行快速定位，得到二维位置；在改...
    2026-04-03
  • 用于检测外参的方法、装置、电子设备和存储介质
    用于检测外参的方法、装置、电子设备和存储介质_上海肇观电子科技有限公司_202511856041.5
    提供一种用于检测外参的方法，包括：获取通过安装在目标车辆上的图像采集设备采集该目标车辆的前方的车道图像；对该车道图像进行多次下采样，以得到多个尺寸的特征图；对该多个尺寸的特征图进行融合，以得到该车道图像的图像特征；基于该车道图像的图像特征确...
    2026-04-03
  • 一种标定板的安装布局生成方法、计算机设备及存储介质
    一种标定板的安装布局生成方法、计算机设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511828256.6
    本发明公开了一种标定板的安装布局生成方法、计算机设备及存储介质，该方法包括步骤：接收输入的标定板相对于标定空间的安装位姿信息；获取用于固定标定板的安装部的结构参数信息；根据安装位姿信息和结构参数信息，计算用于表征安装部的参考点的位置信息；根...
    2026-04-03
  • 航拍遥感影像的图像处理方法、装置及存储介质
    航拍遥感影像的图像处理方法、装置及存储介质_千景绘科技集团有限公司_202511809780.9
    本申请公开了一种航拍遥感影像的图像处理方法、装置及存储介质，涉及图像分析领域，其方法包括：获取无人机实时拍摄的航拍影像，并对航拍影像进行图像预处理，得到预处理后的航拍影像；对预处理后的航拍影像进行刚性架构提取，得到去除碎石干扰后的原始残缺架...
    2026-04-03
  • 一种TPO表皮的管理方法及系统
    一种TPO表皮的管理方法及系统_哈敏吉(宁波)汽车新材料有限公司_202511775744.5
    本发明涉及一种TPO表皮的管理方法及系统，涉及TPO材料技术领域，其方法包括：采集放置表皮信息、区域图像信息以及太阳照射参数；依据放置表皮信息以采集放置图像信息；基于太阳照射参数与预设的透光参数以确定照射方向；结合区域图像信息、预设的光线特...
    2026-04-03
  • 一种基于点云的电极杆直线度检测方法
    一种基于点云的电极杆直线度检测方法_中国第一汽车股份有限公司_202511769605.1
    本申请公开一种基于点云的电极杆直线度检测方法，涉及机器视觉与自动化检测技术领域，包括通过线激光相机与机械手结合手眼标定技术，采集并融合多帧点云数据，生成完整电极杆三维模型。经预处理后，采用改进PointNet++网络进行分割，从复杂背景中提...
    2026-04-03
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